记录信号强度数据
This commit is contained in:
@@ -53,6 +53,8 @@ func NewAPI(cfg config.ServerConfig,
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userRepo repository.UserRepository,
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deviceRepository repository.DeviceRepository,
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||||
planRepository repository.PlanRepository,
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||||
sensorDataRepository repository.SensorDataRepository,
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||||
executionLogRepository repository.ExecutionLogRepository,
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||||
tokenService token.TokenService,
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listenHandler transport.ListenHandler,
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||||
analysisTaskManager *task.AnalysisPlanTaskManager) *API {
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@@ -4,8 +4,12 @@ import (
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"encoding/json"
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"io"
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"net/http"
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"time"
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"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
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"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
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"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
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"gorm.io/datatypes"
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)
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// ChirpStackListener 主动发送的请求的event字段, 这个字段代表事件类型
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@@ -22,12 +26,16 @@ const (
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// ChirpStackListener 是一个监听器, 用于监听ChirpStack反馈的设备上行事件
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type ChirpStackListener struct {
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logger *logs.Logger
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||||
logger *logs.Logger
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sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
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deviceRepo repository.DeviceRepository
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}
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||||
func NewChirpStackListener(logger *logs.Logger) *ChirpStackListener {
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||||
func NewChirpStackListener(logger *logs.Logger, sensorDataRepo repository.SensorDataRepository, deviceRepo repository.DeviceRepository) *ChirpStackListener {
|
||||
return &ChirpStackListener{
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logger: logger,
|
||||
logger: logger,
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||||
sensorDataRepo: sensorDataRepo,
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||||
deviceRepo: deviceRepo,
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}
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}
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@@ -129,13 +137,44 @@ func (c *ChirpStackListener) handler(data []byte, eventType string) {
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// handleUpEvent 处理上行数据事件
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func (c *ChirpStackListener) handleUpEvent(event *UpEvent) {
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c.logger.Infof("处理 'up' 事件: %+v", event)
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// 记录信号强度
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// 根据业务逻辑，一个猪场只有一个网关，所以 RxInfo 中通常只有一个元素，或者 gateway_id 都是相同的。
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// 因此，我们只取第一个 RxInfo 中的信号数据即可。
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if len(event.RxInfo) > 0 {
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rx := event.RxInfo[0] // 取第一个接收到的网关信息
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// 构建 SignalMetrics 结构体
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signalMetrics := models.SignalMetrics{
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||||
RSSI: rx.Rssi,
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SNR: rx.Snr,
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}
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c.recordSensorData(event.DeviceInfo.DevEui, event.Time, models.SensorDataTypeSignalMetrics, signalMetrics)
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} else {
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c.logger.Warnf("处理 'up' 事件时未找到 RxInfo，无法记录信号数据。DevEui: %s", event.DeviceInfo.DevEui)
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}
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||||
// 在这里添加您的业务逻辑
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}
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// handleStatusEvent 处理设备状态事件
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func (c *ChirpStackListener) handleStatusEvent(event *StatusEvent) {
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c.logger.Infof("处接收到理 'status' 事件: %+v", event)
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// 在这里添加您的业务逻辑
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// 记录信号强度
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signalMetrics := models.SignalMetrics{
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||||
Margin: event.Margin,
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||||
}
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c.recordSensorData(event.DeviceInfo.DevEui, event.Time, models.SensorDataTypeSignalMetrics, signalMetrics)
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// 记录 电量
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batteryLevel := models.BatteryLevel{
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||||
BatteryLevel: event.BatteryLevel,
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||||
BatteryLevelUnavailable: event.BatteryLevelUnavailable,
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||||
ExternalPower: event.ExternalPower,
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||||
}
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||||
c.recordSensorData(event.DeviceInfo.DevEui, event.Time, models.SensorDataTypeBatteryLevel, batteryLevel)
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||||
}
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// handleAckEvent 处理下行确认事件
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||||
@@ -163,8 +202,6 @@ func (c *ChirpStackListener) handleLogEvent(event *LogEvent) {
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||||
c.logger.Warnf("ChirpStack 日志: [未知级别: %s] %s %s (DevEui: %s)",
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||||
event.Level, event.Code, event.Description, event.DeviceInfo.DevEui)
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||||
}
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||||
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||||
// 在这里添加您的业务逻辑
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||||
}
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||||
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||||
// handleJoinEvent 处理入网事件
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||||
@@ -190,3 +227,34 @@ func (c *ChirpStackListener) handleIntegrationEvent(event *IntegrationEvent) {
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c.logger.Infof("接收到 'integration' 事件: %+v", event)
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||||
// 在这里添加您的业务逻辑
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||||
}
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// recordSensorData 是一个通用方法，用于将传感器数据存入数据库。
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func (c *ChirpStackListener) recordSensorData(devEui string, eventTime time.Time, dataType models.SensorDataType, data interface{}) {
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||||
// 1. 查找设备
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device, err := c.deviceRepo.FindByDevEui(devEui)
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||||
if err != nil {
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||||
c.logger.Warnf("记录传感器数据失败：无法通过 DevEui '%s' 找到设备: %v", devEui, err)
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||||
return
|
||||
}
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||||
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||||
// 2. 序列化数据结构体为 JSON
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||||
jsonData, err := json.Marshal(data)
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||||
if err != nil {
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||||
c.logger.Errorf("记录传感器数据失败：序列化数据为 JSON 时出错: %v", err)
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||||
return
|
||||
}
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||||
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||||
// 3. 构建 SensorData 模型
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||||
sensorData := &models.SensorData{
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||||
Time: eventTime,
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||||
DeviceID: device.ID,
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||||
RegionalControllerID: *device.ParentID,
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||||
SensorDataType: dataType, // 设置传感器数据类型
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||||
Data: datatypes.JSON(jsonData),
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||||
}
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||||
// 4. 调用仓库创建记录
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||||
if err := c.sensorDataRepo.Create(sensorData); err != nil {
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||||
c.logger.Errorf("记录传感器数据失败：存入数据库时出错: %v", err)
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
@@ -10,189 +10,189 @@ import (
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||||
// DeviceInfo 包含了所有事件中通用的设备信息。
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||||
// 基于 aiserver.proto v4 (integration)
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||||
type DeviceInfo struct {
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||||
TenantID string `json:"tenantId"`
|
||||
TenantName string `json:"tenantName"`
|
||||
ApplicationID string `json:"applicationId"`
|
||||
ApplicationName string `json:"applicationName"`
|
||||
DeviceProfileID string `json:"deviceProfileId"`
|
||||
DeviceProfileName string `json:"deviceProfileName"`
|
||||
DeviceName string `json:"deviceName"`
|
||||
DevEui string `json:"devEui"`
|
||||
DeviceClassEnabled string `json:"deviceClassEnabled,omitempty"` // Class A, B, or C
|
||||
Tags map[string]string `json:"tags"`
|
||||
TenantID string `json:"tenant_id"` // 租户ID
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||||
TenantName string `json:"tenant_name"` // 租户名称
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||||
ApplicationID string `json:"application_id"` // 应用ID
|
||||
ApplicationName string `json:"application_name"` // 应用名称
|
||||
DeviceProfileID string `json:"device_profile_id"` // 设备配置文件ID
|
||||
DeviceProfileName string `json:"device_profile_name"` // 设备配置文件名称
|
||||
DeviceName string `json:"device_name"` // 设备名称
|
||||
DevEui string `json:"dev_eui"` // 设备EUI (十六进制编码)
|
||||
DeviceClassEnabled string `json:"device_class_enabled,omitempty"` // 设备启用的LoRaWAN类别 (A, B, 或 C)
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||||
Tags map[string]string `json:"tags"` // 用户定义的标签
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||||
}
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||||
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||||
// Location 包含了地理位置信息。
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||||
type Location struct {
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||||
Latitude float64 `json:"latitude"`
|
||||
Longitude float64 `json:"longitude"`
|
||||
Altitude float64 `json:"altitude"`
|
||||
Latitude float64 `json:"latitude"` // 纬度
|
||||
Longitude float64 `json:"longitude"` // 经度
|
||||
Altitude float64 `json:"altitude"` // 海拔
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||||
}
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||||
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||||
// --- 可复用的子结构体 ---
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||||
// UplinkRelayRxInfo 包含了上行中继接收信息。
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||||
type UplinkRelayRxInfo struct {
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||||
DevEui string `json:"devEui"`
|
||||
Frequency uint32 `json:"frequency"`
|
||||
Dr uint32 `json:"dr"`
|
||||
Snr int32 `json:"snr"`
|
||||
Rssi int32 `json:"rssi"`
|
||||
WorChannel uint32 `json:"worChannel"`
|
||||
DevEui string `json:"dev_eui"` // 中继设备的DevEUI
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||||
Frequency uint32 `json:"frequency"` // 接收频率
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||||
Dr uint32 `json:"dr"` // 数据速率
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||||
Snr int32 `json:"snr"` // 信噪比
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||||
Rssi int32 `json:"rssi"` // 接收信号强度指示
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||||
WorChannel uint32 `json:"wor_channel"` // Work-on-Relay 通道
|
||||
}
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||||
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||||
// KeyEnvelope 包装了一个加密的密钥。
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||||
// 基于 common.proto
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||||
type KeyEnvelope struct {
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||||
KEKLabel string `json:"kekLabel,omitempty"`
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||||
AESKey string `json:"aesKey,omitempty"` // Base64 编码的加密密钥
|
||||
KEKLabel string `json:"kek_label,omitempty"` // 密钥加密密钥 (KEK) 标签
|
||||
AESKey string `json:"aes_key,omitempty"` // Base64 编码的加密密钥
|
||||
}
|
||||
|
||||
// JoinServerContext 包含了 Join-Server 上下文。
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||||
// 基于 common.proto
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||||
type JoinServerContext struct {
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||||
SessionKeyID string `json:"sessionKeyId"`
|
||||
AppSKey *KeyEnvelope `json:"appSKey,omitempty"`
|
||||
SessionKeyID string `json:"session_key_id"` // 会话密钥ID
|
||||
AppSKey *KeyEnvelope `json:"app_s_key,omitempty"` // 应用会话密钥
|
||||
}
|
||||
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||||
// UplinkRxInfo 包含了上行接收信息。
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||||
type UplinkRxInfo struct {
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||||
GatewayID string `json:"gatewayId"`
|
||||
UplinkID uint32 `json:"uplinkId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
Rssi int `json:"rssi"`
|
||||
Snr float64 `json:"snr"`
|
||||
Channel int `json:"channel"`
|
||||
Location *Location `json:"location"`
|
||||
Context string `json:"context"`
|
||||
Metadata map[string]string `json:"metadata"`
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||||
GatewayID string `json:"gateway_id"` // 接收到上行数据的网关ID
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||||
UplinkID uint32 `json:"uplink_id"` // 上行ID
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||||
Time time.Time `json:"time"` // 接收时间
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||||
Rssi int `json:"rssi"` // 接收信号强度指示
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||||
Snr float64 `json:"snr"` // 信噪比
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||||
Channel int `json:"channel"` // 接收通道
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||||
Location *Location `json:"location"` // 网关位置
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||||
Context string `json:"context"` // 上下文信息
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||||
Metadata map[string]string `json:"metadata"` // 元数据
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||||
}
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||||
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||||
// LoraModulationInfo 包含了 LoRa 调制的具体参数。
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||||
type LoraModulationInfo struct {
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||||
Bandwidth int `json:"bandwidth"`
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||||
SpreadingFactor int `json:"spreadingFactor"`
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||||
CodeRate string `json:"codeRate"`
|
||||
Polarization bool `json:"polarizationInvert,omitempty"`
|
||||
Bandwidth int `json:"bandwidth"` // 带宽
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||||
SpreadingFactor int `json:"spreading_factor"` // 扩频因子
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||||
CodeRate string `json:"code_rate"` // 编码率
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||||
Polarization bool `json:"polarization_invert,omitempty"` // 极化反转
|
||||
}
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||||
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||||
// Modulation 包含了具体的调制信息。
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||||
type Modulation struct {
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||||
Lora LoraModulationInfo `json:"lora"`
|
||||
Lora LoraModulationInfo `json:"lora"` // LoRa 调制信息
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||||
}
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||||
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||||
// UplinkTxInfo 包含了上行发送信息。
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||||
type UplinkTxInfo struct {
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||||
Frequency int `json:"frequency"`
|
||||
Modulation Modulation `json:"modulation"`
|
||||
Frequency int `json:"frequency"` // 发送频率
|
||||
Modulation Modulation `json:"modulation"` // 调制信息
|
||||
}
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||||
|
||||
// DownlinkTxInfo 包含了下行发送信息。
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||||
type DownlinkTxInfo struct {
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||||
Frequency int `json:"frequency"`
|
||||
Power int `json:"power"`
|
||||
Modulation Modulation `json:"modulation"`
|
||||
Frequency int `json:"frequency"` // 发送频率
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||||
Power int `json:"power"` // 发送功率
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||||
Modulation Modulation `json:"modulation"` // 调制信息
|
||||
}
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||||
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||||
// ResolvedLocation 包含了地理位置解析结果。
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||||
type ResolvedLocation struct {
|
||||
Latitude float64 `json:"latitude"`
|
||||
Longitude float64 `json:"longitude"`
|
||||
Altitude float64 `json:"altitude"`
|
||||
Source string `json:"source"`
|
||||
Accuracy int `json:"accuracy"`
|
||||
Latitude float64 `json:"latitude"` // 纬度
|
||||
Longitude float64 `json:"longitude"` // 经度
|
||||
Altitude float64 `json:"altitude"` // 海拔
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||||
Source string `json:"source"` // 位置来源
|
||||
Accuracy int `json:"accuracy"` // 精度
|
||||
}
|
||||
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||||
// --- 事件专属结构体 ---
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||||
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||||
// UpEvent 对应 ChirpStack 的 "up" 事件。
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||||
type UpEvent struct {
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||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
DevAddr string `json:"devAddr"`
|
||||
ADR bool `json:"adr"`
|
||||
DR int `json:"dr"`
|
||||
FCnt uint32 `json:"fCnt"`
|
||||
FPort uint8 `json:"fPort"`
|
||||
Confirmed bool `json:"confirmed"`
|
||||
Data string `json:"data"`
|
||||
Object json.RawMessage `json:"object"`
|
||||
RxInfo []UplinkRxInfo `json:"rxInfo"`
|
||||
TxInfo UplinkTxInfo `json:"txInfo"`
|
||||
RelayRxInfo *UplinkRelayRxInfo `json:"relayRxInfo,omitempty"`
|
||||
JoinServerContext *JoinServerContext `json:"joinServerContext,omitempty"`
|
||||
RegionConfigID string `json:"regionConfigId,omitempty"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
DevAddr string `json:"dev_addr"` // 设备地址
|
||||
ADR bool `json:"adr"` // 自适应数据速率 (ADR) 是否启用
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||||
DR int `json:"dr"` // 数据速率
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||||
FCnt uint32 `json:"f_cnt"` // 帧计数器
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||||
FPort uint8 `json:"f_port"` // 端口
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||||
Confirmed bool `json:"confirmed"` // 是否是确认帧
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||||
Data string `json:"data"` // Base64 编码的原始负载数据
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||||
Object json.RawMessage `json:"object"` // 解码后的JSON对象负载
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||||
RxInfo []UplinkRxInfo `json:"rx_info"` // 接收信息列表
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||||
TxInfo UplinkTxInfo `json:"tx_info"` // 发送信息
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||||
RelayRxInfo *UplinkRelayRxInfo `json:"relay_rx_info,omitempty"` // 中继接收信息
|
||||
JoinServerContext *JoinServerContext `json:"join_server_context,omitempty"` // Join-Server 上下文
|
||||
RegionConfigID string `json:"region_config_id,omitempty"` // 区域配置ID
|
||||
}
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||||
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||||
// JoinEvent 对应 ChirpStack 的 "join" 事件。
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||||
type JoinEvent struct {
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||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
DevAddr string `json:"devAddr"`
|
||||
RelayRxInfo *UplinkRelayRxInfo `json:"relayRxInfo,omitempty"`
|
||||
JoinServerContext *JoinServerContext `json:"joinServerContext,omitempty"`
|
||||
RegionConfigID string `json:"regionConfigId,omitempty"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
DevAddr string `json:"dev_addr"` // 设备地址
|
||||
RelayRxInfo *UplinkRelayRxInfo `json:"relay_rx_info,omitempty"` // 中继接收信息
|
||||
JoinServerContext *JoinServerContext `json:"join_server_context,omitempty"` // Join-Server 上下文
|
||||
RegionConfigID string `json:"region_config_id,omitempty"` // 区域配置ID
|
||||
}
|
||||
|
||||
// AckEvent 对应 ChirpStack 的 "ack" 事件。
|
||||
type AckEvent struct {
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
Acknowledged bool `json:"acknowledged"`
|
||||
FCntDown uint32 `json:"fCntDown"`
|
||||
QueueItemID string `json:"queueItemId"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
Acknowledged bool `json:"acknowledged"` // 是否已确认
|
||||
FCntDown uint32 `json:"f_cnt_down"` // 下行帧计数器
|
||||
QueueItemID string `json:"queue_item_id"` // 队列项ID
|
||||
}
|
||||
|
||||
// TxAckEvent 对应 ChirpStack 的 "txack" 事件。
|
||||
type TxAckEvent struct {
|
||||
DownlinkID uint32 `json:"downlinkId"` // 修改: 替换 DeduplicationID
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
FCntDown uint32 `json:"fCntDown"`
|
||||
GatewayID string `json:"gatewayId"`
|
||||
QueueItemID string `json:"queueItemId"`
|
||||
TxInfo DownlinkTxInfo `json:"txInfo"`
|
||||
DownlinkID uint32 `json:"downlink_id"` // 下行ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
FCntDown uint32 `json:"f_cnt_down"` // 下行帧计数器
|
||||
GatewayID string `json:"gateway_id"` // 网关ID
|
||||
QueueItemID string `json:"queue_item_id"` // 队列项ID
|
||||
TxInfo DownlinkTxInfo `json:"tx_info"` // 下行发送信息
|
||||
}
|
||||
|
||||
// StatusEvent 对应 ChirpStack 的 "status" 事件。
|
||||
type StatusEvent struct {
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
Margin int `json:"margin"`
|
||||
ExternalPower bool `json:"externalPowerSource"`
|
||||
BatteryLevel float32 `json:"batteryLevel"`
|
||||
BatteryLevelUnavailable bool `json:"batteryLevelUnavailable"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
Margin int `json:"margin"` // 链路预算余量 (dB)
|
||||
ExternalPower bool `json:"external_power_source"` // 设备是否连接外部电源
|
||||
BatteryLevel float32 `json:"battery_level"` // 电池剩余电量
|
||||
BatteryLevelUnavailable bool `json:"battery_level_unavailable"` // 电池电量是否不可用
|
||||
}
|
||||
|
||||
// LogEvent 对应 ChirpStack 的 "log" 事件。
|
||||
type LogEvent struct {
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
Level string `json:"level"`
|
||||
Code string `json:"code"`
|
||||
Description string `json:"description"`
|
||||
Context map[string]string `json:"context"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
Level string `json:"level"` // 日志级别 (e.g., INFO, WARNING, ERROR)
|
||||
Code string `json:"code"` // 日志代码
|
||||
Description string `json:"description"` // 日志描述
|
||||
Context map[string]string `json:"context"` // 上下文信息
|
||||
}
|
||||
|
||||
// LocationEvent 对应 ChirpStack 的 "location" 事件。
|
||||
type LocationEvent struct {
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
Location ResolvedLocation `json:"location"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
|
||||
Location ResolvedLocation `json:"location"` // 解析后的位置信息
|
||||
}
|
||||
|
||||
// IntegrationEvent 对应 ChirpStack 的 "integration" 事件。
|
||||
type IntegrationEvent struct {
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplicationId"`
|
||||
Time time.Time `json:"time"`
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"deviceInfo"`
|
||||
IntegrationName string `json:"integrationName"`
|
||||
EventType string `json:"eventType,omitempty"`
|
||||
Object json.RawMessage `json:"object"`
|
||||
DeduplicationID string `json:"deduplication_id"` // 去重ID
|
||||
Time time.Time `json:"time"` // 事件时间
|
||||
DeviceInfo DeviceInfo `json:"device_info"` // 设备信息
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||||
IntegrationName string `json:"integration_name"` // 集成名称
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EventType string `json:"event_type,omitempty"` // 事件类型
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Object json.RawMessage `json:"object"` // 集成事件的原始JSON负载
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}
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