pig/pig-farm-controller
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issue-18 优化代码(只保证编译通过没检查)

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2025-09-26 22:50:08 +08:00
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commit 23b7f66d74
17 changed files with 767 additions and 251 deletions
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4
config.yml
View File

@@ -50,6 +50,10 @@ chirp_stack:
api_token: "eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhdWQiOiJjaGlycHN0YWNrIiwiaXNzIjoiY2hpcnBzdGFjayIsInN1YiI6IjU2ZWRhNWQ3LTM4NzgtNDAwMC05MWMzLWYwZDk3M2YwODhjNiIsInR5cCI6ImtleSJ9.NxBxTrhPAnezKMqAYZR_Uq2mGQjJRlmVzg1ZDFCyaHQ" # ChirpStack API密钥, 请求头中需要设置 Grpc-Metadata-Authorization: Bearer <YOUR_API_TOKEN>
fport: 1
api_timeout: 10 # ChirpStack API请求超时时间(秒)
# 等待设备上行响应的超时时间(秒)。
# 对于LoRaWAN这种延迟较高的网络，建议设置为5分钟 (300秒) 或更长。
collection_request_timeout: 300
# 任务调度器配置
task:

5
internal/app/service/device/device_service.go
View File

@@ -21,7 +21,10 @@ var (
type Service interface {
// Switch 用于切换指定设备的状态, 比如启动和停止
Switch(device models.Device, action DeviceAction) error
Switch(device *models.Device, action DeviceAction) error
// Collect 用于发起对指定区域主控下的多个设备的批量采集请求。
Collect(regionalControllerID uint, devicesToCollect []*models.Device) error
}
// 设备操作指令通用结构(最外层)

163
internal/app/service/device/general_device_service.go
View File

@@ -1,31 +1,43 @@
package device
import (
"errors"
"fmt"
"strconv"
"time"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/device/proto"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport"
"github.com/google/uuid"
gproto "google.golang.org/protobuf/proto"
"google.golang.org/protobuf/types/known/anypb"
)
type GeneralDeviceService struct {
deviceRepo repository.DeviceRepository
logger *logs.Logger
comm transport.Communicator
deviceRepo repository.DeviceRepository
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
logger *logs.Logger
comm transport.Communicator
}
// NewGeneralDeviceService 创建一个通用设备服务
func NewGeneralDeviceService(deviceRepo repository.DeviceRepository, logger *logs.Logger, comm transport.Communicator) *GeneralDeviceService {
func NewGeneralDeviceService(
deviceRepo repository.DeviceRepository,
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository,
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository,
logger *logs.Logger,
comm transport.Communicator,
) Service {
return &GeneralDeviceService{
deviceRepo: deviceRepo,
logger: logger,
comm: comm,
deviceRepo: deviceRepo,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
logger: logger,
comm: comm,
}
}
@@ -45,6 +57,7 @@ func (g *GeneralDeviceService) Switch(device *models.Device, action DeviceAction
return fmt.Errorf("解析设备 %v(id=%v) 配置失败: %v", device.Name, device.ID, err)
}
// TODO 这种校验放自检里
busNumber, err := strconv.Atoi(fmt.Sprintf("%v", deviceInfo[models.BusNumber]))
if err != nil {
return fmt.Errorf("无效的总线号: %v", err)
@@ -87,11 +100,141 @@ func (g *GeneralDeviceService) Switch(device *models.Device, action DeviceAction
}
loraAddress := fmt.Sprintf("%v", thisDeviceinfo[models.LoRaAddress])
// 生成消息并发送
// 生成消息
message, err := gproto.Marshal(instruction)
if err != nil {
return fmt.Errorf("序列化指令失败: %v", err)
}
return g.comm.Send(loraAddress, message)
// 发送指令并获取 SendResult
sendResult, err := g.comm.Send(loraAddress, message)
if err != nil {
// 发送失败，直接返回错误
return fmt.Errorf("发送指令到设备 %s 失败: %w", loraAddress, err)
}
// 创建并保存命令日志
logRecord := &models.DeviceCommandLog{
MessageID: sendResult.MessageID,
DeviceID: thisDevice.ID, // thisDevice 是我们查出来的区域主控
SentAt: time.Now(),
}
if err := g.deviceCommandLogRepo.Create(logRecord); err != nil {
// 记录日志失败是一个需要关注的问题，但可能不应该中断主流程。
// 我们记录一个错误日志，然后成功返回。
g.logger.Errorf("创建指令日志失败 (MessageID: %s): %v", sendResult.MessageID, err)
}
g.logger.Infof("成功发送指令到设备 %s 并创建日志 (MessageID: %s)", loraAddress, sendResult.MessageID)
return nil
}
// Collect 实现了 Service 接口，用于发起对指定区域主控下的多个设备的批量采集请求。
// 它负责查找区域主控、生成关联ID、创建待处理记录、构建指令并最终发送。
func (g *GeneralDeviceService) Collect(regionalControllerID uint, devicesToCollect []*models.Device) error {
if regionalControllerID == 0 {
return errors.New("区域主控ID不能为空")
}
if len(devicesToCollect) == 0 {
// 如果没有要采集的设备，这不是一个错误，只是一个空操作。
g.logger.Info("待采集设备列表为空，无需执行采集任务。")
return nil
}
// 1. 查找并自检区域主控设备
regionalController, err := g.deviceRepo.FindByID(regionalControllerID)
if err != nil {
return fmt.Errorf("查找区域主控 (ID: %d) 失败: %w", regionalControllerID, err)
}
if !regionalController.SelfCheck() {
return fmt.Errorf("区域主控 (ID: %d) 未通过自检，缺少必要属性", regionalControllerID)
}
// 2. 准备采集任务列表和数据库存根，并验证设备
var childDeviceIDs []uint
var collectTasks []*proto.CollectTask
for _, dev := range devicesToCollect {
// 验证设备是否属于指定的区域主控
if dev.ParentID == nil || *dev.ParentID != regionalControllerID {
return fmt.Errorf("设备 '%s' (ID: %d) 不属于指定的区域主控 (ID: %d)", dev.Name, dev.ID, regionalControllerID)
}
// 对每个待采集的设备执行自检
if !dev.SelfCheck() {
g.logger.Warnf("跳过设备 %d，因其未通过自检", dev.ID)
continue
}
// 自检已通过，我们可以安全地解析属性
var props map[string]interface{}
// 此时 ParseProperties 不应失败
_ = dev.ParseProperties(&props)
busNumber := props[models.BusNumber].(float64)
busAddress := props[models.BusAddress].(float64)
collectTasks = append(collectTasks, &proto.CollectTask{
DeviceAction: dev.Command,
BusNumber: int32(busNumber),
BusAddress: int32(busAddress),
})
childDeviceIDs = append(childDeviceIDs, dev.ID)
}
if len(childDeviceIDs) == 0 {
return errors.New("经过滤后，没有可通过自检的有效设备")
}
// 3. 从区域主控的属性中解析出 DevEui (loraAddress)
var rcProps map[string]interface{}
// SelfCheck 已保证属性可解析
_ = regionalController.ParseProperties(&rcProps)
loraAddress := rcProps[models.LoRaAddress].(string)
// 4. 创建待处理请求记录
correlationID := uuid.New().String()
pendingReq := &models.PendingCollection{
CorrelationID: correlationID,
DeviceID: regionalController.ID,
CommandMetadata: childDeviceIDs,
Status: models.PendingStatusPending,
CreatedAt: time.Now(),
}
if err := g.pendingCollectionRepo.Create(pendingReq); err != nil {
g.logger.Errorf("创建待采集请求失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return err
}
g.logger.Infof("成功创建待采集请求 (CorrelationID: %s, DeviceID: %d)", correlationID, regionalController.ID)
// 5. 构建最终的空中载荷
batchCmd := &proto.BatchCollectCommand{
CorrelationId: correlationID,
Tasks: collectTasks,
}
anyData, err := anypb.New(batchCmd)
if err != nil {
g.logger.Errorf("创建 Any Protobuf 失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return err
}
instruction := &proto.Instruction{
Method: proto.MethodType_COLLECT,
Data: anyData,
}
payload, err := gproto.Marshal(instruction)
if err != nil {
g.logger.Errorf("序列化采集指令失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return err
}
// 6. 发送指令
if _, err := g.comm.Send(loraAddress, payload); err != nil {
g.logger.DPanicf("待采集请求 (CorrelationID: %s) 已创建，但发送到设备失败: %v。数据可能不一致！", correlationID, err)
return err
}
g.logger.Infof("成功将采集请求 (CorrelationID: %s) 发送到设备 %s", correlationID, loraAddress)
return nil
}

180
internal/app/service/device/proto/device.pb.go
View File

@@ -69,7 +69,7 @@ func (MethodType) EnumDescriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{0}
}
// 指令
// 指令 (所有空中数据都会被包装在这里面)
type Instruction struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
Method MethodType `protobuf:"varint,1,opt,name=method,proto3,enum=device.MethodType" json:"method,omitempty"`
@@ -122,6 +122,7 @@ func (x *Instruction) GetData() *anypb.Any {
return nil
}
// Switch 指令的载荷
type Switch struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
DeviceAction string `protobuf:"bytes,1,opt,name=device_action,json=deviceAction,proto3" json:"device_action,omitempty"` // 指令
@@ -190,29 +191,31 @@ func (x *Switch) GetRelayChannel() int32 {
return 0
}
type Collect struct {
// BatchCollectCommand
// 用于在平台内部构建一个完整的、包含所有元数据的批量采集任务。
// 这个消息本身不会被发送到设备。
type BatchCollectCommand struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
BusNumber int32 `protobuf:"varint,1,opt,name=bus_number,json=busNumber,proto3" json:"bus_number,omitempty"` // 总线号
BusAddress int32 `protobuf:"varint,2,opt,name=bus_address,json=busAddress,proto3" json:"bus_address,omitempty"` // 总线地址
Value float32 `protobuf:"fixed32,3,opt,name=value,proto3" json:"value,omitempty"` // 采集值
CorrelationId string `protobuf:"bytes,1,opt,name=correlation_id,json=correlationId,proto3" json:"correlation_id,omitempty"` // 用于关联请求和响应的唯一ID
Tasks []*CollectTask `protobuf:"bytes,2,rep,name=tasks,proto3" json:"tasks,omitempty"` // 采集任务列表
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *Collect) Reset() {
*x = Collect{}
func (x *BatchCollectCommand) Reset() {
*x = BatchCollectCommand{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[2]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *Collect) String() string {
func (x *BatchCollectCommand) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*Collect) ProtoMessage() {}
func (*BatchCollectCommand) ProtoMessage() {}
func (x *Collect) ProtoReflect() protoreflect.Message {
func (x *BatchCollectCommand) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[2]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
@@ -224,55 +227,112 @@ func (x *Collect) ProtoReflect() protoreflect.Message {
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use Collect.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*Collect) Descriptor() ([]byte, []int) {
// Deprecated: Use BatchCollectCommand.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*BatchCollectCommand) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{2}
}
func (x *Collect) GetBusNumber() int32 {
func (x *BatchCollectCommand) GetCorrelationId() string {
if x != nil {
return x.CorrelationId
}
return ""
}
func (x *BatchCollectCommand) GetTasks() []*CollectTask {
if x != nil {
return x.Tasks
}
return nil
}
// CollectTask
// 定义了单个采集任务的“意图”。
type CollectTask struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
DeviceAction string `protobuf:"bytes,1,opt,name=device_action,json=deviceAction,proto3" json:"device_action,omitempty"` // 指令
BusNumber int32 `protobuf:"varint,2,opt,name=bus_number,json=busNumber,proto3" json:"bus_number,omitempty"` // 总线号
BusAddress int32 `protobuf:"varint,3,opt,name=bus_address,json=busAddress,proto3" json:"bus_address,omitempty"` // 总线地址
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *CollectTask) Reset() {
*x = CollectTask{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[3]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *CollectTask) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*CollectTask) ProtoMessage() {}
func (x *CollectTask) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[3]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
return ms
}
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use CollectTask.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*CollectTask) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{3}
}
func (x *CollectTask) GetDeviceAction() string {
if x != nil {
return x.DeviceAction
}
return ""
}
func (x *CollectTask) GetBusNumber() int32 {
if x != nil {
return x.BusNumber
}
return 0
}
func (x *Collect) GetBusAddress() int32 {
func (x *CollectTask) GetBusAddress() int32 {
if x != nil {
return x.BusAddress
}
return 0
}
func (x *Collect) GetValue() float32 {
if x != nil {
return x.Value
}
return 0
}
// 用于批量上报的顶层消息
type UplinkPayload struct {
// CollectResult
// 这是设备响应的、极致精简的数据包。
type CollectResult struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
Readings []*Collect `protobuf:"bytes,1,rep,name=readings,proto3" json:"readings,omitempty"`
CorrelationId string `protobuf:"bytes,1,opt,name=correlation_id,json=correlationId,proto3" json:"correlation_id,omitempty"` // 从下行指令中原样返回的关联ID
Values []float32 `protobuf:"fixed32,2,rep,packed,name=values,proto3" json:"values,omitempty"` // 按预定顺序排列的采集值
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *UplinkPayload) Reset() {
*x = UplinkPayload{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[3]
func (x *CollectResult) Reset() {
*x = CollectResult{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[4]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *UplinkPayload) String() string {
func (x *CollectResult) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*UplinkPayload) ProtoMessage() {}
func (*CollectResult) ProtoMessage() {}
func (x *UplinkPayload) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[3]
func (x *CollectResult) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[4]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
@@ -283,14 +343,21 @@ func (x *UplinkPayload) ProtoReflect() protoreflect.Message {
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use UplinkPayload.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*UplinkPayload) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{3}
// Deprecated: Use CollectResult.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*CollectResult) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{4}
}
func (x *UplinkPayload) GetReadings() []*Collect {
func (x *CollectResult) GetCorrelationId() string {
if x != nil {
return x.Readings
return x.CorrelationId
}
return ""
}
func (x *CollectResult) GetValues() []float32 {
if x != nil {
return x.Values
}
return nil
}
@@ -309,15 +376,19 @@ const file_device_proto_rawDesc = "" +
"bus_number\x18\x02 \x01(\x05R\tbusNumber\x12\x1f\n" +
"\vbus_address\x18\x03 \x01(\x05R\n" +
"busAddress\x12#\n" +
"\rrelay_channel\x18\x04 \x01(\x05R\frelayChannel\"_\n" +
"\aCollect\x12\x1d\n" +
"\rrelay_channel\x18\x04 \x01(\x05R\frelayChannel\"g\n" +
"\x13BatchCollectCommand\x12%\n" +
"\x0ecorrelation_id\x18\x01 \x01(\tR\rcorrelationId\x12)\n" +
"\x05tasks\x18\x02 \x03(\v2\x13.device.CollectTaskR\x05tasks\"r\n" +
"\vCollectTask\x12#\n" +
"\rdevice_action\x18\x01 \x01(\tR\fdeviceAction\x12\x1d\n" +
"\n" +
"bus_number\x18\x01 \x01(\x05R\tbusNumber\x12\x1f\n" +
"\vbus_address\x18\x02 \x01(\x05R\n" +
"busAddress\x12\x14\n" +
"\x05value\x18\x03 \x01(\x02R\x05value\"<\n" +
"\rUplinkPayload\x12+\n" +
"\breadings\x18\x01 \x03(\v2\x0f.device.CollectR\breadings*%\n" +
"bus_number\x18\x02 \x01(\x05R\tbusNumber\x12\x1f\n" +
"\vbus_address\x18\x03 \x01(\x05R\n" +
"busAddress\"N\n" +
"\rCollectResult\x12%\n" +
"\x0ecorrelation_id\x18\x01 \x01(\tR\rcorrelationId\x12\x16\n" +
"\x06values\x18\x02 \x03(\x02R\x06values*%\n" +
"\n" +
"MethodType\x12\n" +
"\n" +
@@ -337,19 +408,20 @@ func file_device_proto_rawDescGZIP() []byte {
}
var file_device_proto_enumTypes = make([]protoimpl.EnumInfo, 1)
var file_device_proto_msgTypes = make([]protoimpl.MessageInfo, 4)
var file_device_proto_msgTypes = make([]protoimpl.MessageInfo, 5)
var file_device_proto_goTypes = []any{
(MethodType)(0), // 0: device.MethodType
(*Instruction)(nil), // 1: device.Instruction
(*Switch)(nil), // 2: device.Switch
(*Collect)(nil), // 3: device.Collect
(*UplinkPayload)(nil), // 4: device.UplinkPayload
(*anypb.Any)(nil), // 5: google.protobuf.Any
(MethodType)(0), // 0: device.MethodType
(*Instruction)(nil), // 1: device.Instruction
(*Switch)(nil), // 2: device.Switch
(*BatchCollectCommand)(nil), // 3: device.BatchCollectCommand
(*CollectTask)(nil), // 4: device.CollectTask
(*CollectResult)(nil), // 5: device.CollectResult
(*anypb.Any)(nil), // 6: google.protobuf.Any
}
var file_device_proto_depIdxs = []int32{
0, // 0: device.Instruction.method:type_name -> device.MethodType
5, // 1: device.Instruction.data:type_name -> google.protobuf.Any
3, // 2: device.UplinkPayload.readings:type_name -> device.Collect
6, // 1: device.Instruction.data:type_name -> google.protobuf.Any
4, // 2: device.BatchCollectCommand.tasks:type_name -> device.CollectTask
3, // [3:3] is the sub-list for method output_type
3, // [3:3] is the sub-list for method input_type
3, // [3:3] is the sub-list for extension type_name
@@ -368,7 +440,7 @@ func file_device_proto_init() {
GoPackagePath: reflect.TypeOf(x{}).PkgPath(),
RawDescriptor: unsafe.Slice(unsafe.StringData(file_device_proto_rawDesc), len(file_device_proto_rawDesc)),
NumEnums: 1,
NumMessages: 4,
NumMessages: 5,
NumExtensions: 0,
NumServices: 0,
},

50
internal/app/service/device/proto/device.proto
View File

@@ -6,32 +6,50 @@ import "google/protobuf/any.proto";
option go_package = "internal/app/service/device/proto";
// --- 通用指令结构 ---
// 指令类型
enum MethodType{
SWITCH = 0; // 启停
enum MethodType {
SWITCH = 0; // 启停
COLLECT = 1; // 采集
}
// 指令
message Instruction{
// 指令 (所有空中数据都会被包装在这里面)
message Instruction {
MethodType method = 1;
google.protobuf.Any data = 2;
}
message Switch{
// Switch 指令的载荷
message Switch {
string device_action = 1; // 指令
int32 bus_number = 2; // 总线号
int32 bus_number = 2; // 总线号
int32 bus_address = 3; // 总线地址
int32 relay_channel = 4; // 继电器通道号
}
// --- 批量采集相关结构 ---
// BatchCollectCommand
// 用于在平台内部构建一个完整的、包含所有元数据的批量采集任务。
// 这个消息本身不会被发送到设备。
message BatchCollectCommand {
string correlation_id = 1; // 用于关联请求和响应的唯一ID
repeated CollectTask tasks = 2; // 采集任务列表
}
// CollectTask
// 定义了单个采集任务的“意图”。
message CollectTask {
string device_action = 1; // 指令
int32 bus_number = 2; // 总线号
int32 bus_address = 3; // 总线地址
int32 relay_channel = 4; // 继电器通道号
}
message Collect{
int32 bus_number = 1; // 总线号
int32 bus_address = 2; // 总线地址
float value = 3; // 采集值
}
// 用于批量上报的顶层消息
message UplinkPayload {
repeated Collect readings = 1;
// CollectResult
// 这是设备响应的、极致精简的数据包。
message CollectResult {
string correlation_id = 1; // 从下行指令中原样返回的关联ID
repeated float values = 2; // 按预定顺序排列的采集值
}

34
internal/app/service/task/release_feed_weight_task.go
View File

@@ -21,28 +21,40 @@ type ReleaseFeedWeightTaskParams struct {
// ReleaseFeedWeightTask 是一个控制下料口释放指定重量的任务
type ReleaseFeedWeightTask struct {
deviceRepo repository.DeviceRepository
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
claimedLog *models.TaskExecutionLog
deviceRepo repository.DeviceRepository
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
claimedLog *models.TaskExecutionLog
feedPortDevice *models.Device // 下料口基本信息
releaseWeight float64 // 需要释放的重量
mixingTankDeviceID uint // 搅拌罐称重传感器ID
comm transport.Communicator
feedPort *device.GeneralDeviceService // 下料口指令下发器
feedPort device.Service
logger *logs.Logger
}
// NewReleaseFeedWeightTask 创建一个新的 ReleaseFeedWeightTask 实例
func NewReleaseFeedWeightTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog, deviceRepo repository.DeviceRepository, sensorDataRepo repository.SensorDataRepository, comm transport.Communicator, logger *logs.Logger) Task {
func NewReleaseFeedWeightTask(
claimedLog *models.TaskExecutionLog,
deviceRepo repository.DeviceRepository,
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository,
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository,
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository,
comm transport.Communicator,
logger *logs.Logger,
) Task {
return &ReleaseFeedWeightTask{
claimedLog: claimedLog,
deviceRepo: deviceRepo,
sensorDataRepo: sensorDataRepo,
comm: comm,
logger: logger,
claimedLog: claimedLog,
deviceRepo: deviceRepo,
sensorDataRepo: sensorDataRepo,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
comm: comm,
logger: logger,
}
}
@@ -140,7 +152,7 @@ func (r *ReleaseFeedWeightTask) parseParameters() error {
r.releaseWeight = params.ReleaseWeight
r.mixingTankDeviceID = params.MixingTankDeviceID
r.feedPort = device.NewGeneralDeviceService(r.deviceRepo, r.logger, r.comm)
r.feedPort = device.NewGeneralDeviceService(r.deviceRepo, r.deviceCommandLogRepo, r.pendingCollectionRepo, r.logger, r.comm)
r.feedPortDevice, err = r.deviceRepo.FindByID(params.FeedPortDeviceID)
if err != nil {
r.logger.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)

11
internal/app/service/task/scheduler.go
View File

@@ -83,6 +83,8 @@ type Scheduler struct {
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
deviceRepo repository.DeviceRepository
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
planRepo repository.PlanRepository
comm transport.Communicator
analysisPlanTaskManager *AnalysisPlanTaskManager
@@ -103,8 +105,11 @@ func NewScheduler(
comm transport.Communicator,
analysisPlanTaskManager *AnalysisPlanTaskManager,
logger *logs.Logger,
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository,
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository,
interval time.Duration,
numWorkers int) *Scheduler {
numWorkers int,
) *Scheduler {
return &Scheduler{
pendingTaskRepo: pendingTaskRepo,
executionLogRepo: executionLogRepo,
@@ -114,6 +119,8 @@ func NewScheduler(
comm: comm,
analysisPlanTaskManager: analysisPlanTaskManager,
logger: logger,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
pollingInterval: interval,
workers: numWorkers,
progressTracker: NewProgressTracker(),
@@ -289,7 +296,7 @@ func (s *Scheduler) taskFactory(claimedLog *models.TaskExecutionLog) Task {
case models.TaskTypeWaiting:
return NewDelayTask(s.logger, claimedLog)
case models.TaskTypeReleaseFeedWeight:
return NewReleaseFeedWeightTask(claimedLog, s.deviceRepo, s.sensorDataRepo, s.comm, s.logger)
return NewReleaseFeedWeightTask(claimedLog, s.deviceRepo, s.sensorDataRepo, s.deviceCommandLogRepo, s.pendingCollectionRepo, s.comm, s.logger)
default:
// TODO 这里直接panic合适吗? 不过这个场景确实不该出现任何异常的任务类型

120
internal/app/service/transport/chirp_stack.go
View File

@@ -29,23 +29,27 @@ const (
// ChirpStackListener 是一个监听器, 用于监听ChirpStack反馈的设备上行事件
type ChirpStackListener struct {
logger *logs.Logger
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
deviceRepo repository.DeviceRepository
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
logger *logs.Logger
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
deviceRepo repository.DeviceRepository
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository // 新增
}
// NewChirpStackListener 创建一个新的 ChirpStackListener 实例
func NewChirpStackListener(
logger *logs.Logger,
sensorDataRepo repository.SensorDataRepository,
deviceRepo repository.DeviceRepository,
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository,
) *ChirpStackListener {
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository, // 新增
) ListenHandler { // 返回接口类型
return &ChirpStackListener{
logger: logger,
sensorDataRepo: sensorDataRepo,
deviceRepo: deviceRepo,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
logger: logger,
sensorDataRepo: sensorDataRepo,
deviceRepo: deviceRepo,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo, // 新增
}
}
@@ -193,54 +197,92 @@ func (c *ChirpStackListener) handleUpEvent(event *UpEvent) {
return
}
// 3.2 Protobuf 反序列化
var payload proto.UplinkPayload
if err := gproto.Unmarshal(decodedData, &payload); err != nil {
c.logger.Errorf("Protobuf 反序列化 'up' 事件的解码后 Data 失败: %v, Decoded Data: %x", err, decodedData)
// 3.2 解析外层 "信封"
var instruction proto.Instruction
if err := gproto.Unmarshal(decodedData, &instruction); err != nil {
c.logger.Errorf("解析上行 Instruction Protobuf 失败: %v, Decoded Data: %x", err, decodedData)
return
}
c.logger.Infof("成功解析 Protobuf 数据, 包含 %d 条读数", len(payload.Readings))
// 3.3 遍历处理每一条读数
for _, reading := range payload.Readings {
// 3.3.1 根据物理地址查找对应的传感器设备
sensorDevice, err := c.deviceRepo.FindByParentAndPhysicalAddress(regionalController.ID, reading.BusNumber, reading.BusAddress)
// 3.3 检查是否是采集响应
if instruction.Method != proto.MethodType_COLLECT {
c.logger.Infof("收到一个非采集响应的上行指令 (Method: %s)，无需处理。", instruction.Method.String())
return
}
// 2.4 解包内层 CollectResult
var collectResp proto.CollectResult
if err := instruction.Data.UnmarshalTo(&collectResp); err != nil {
c.logger.Errorf("解包数据信息失败: %v", err)
return
}
correlationID := collectResp.CorrelationId
c.logger.Infof("成功解析采集响应 (CorrelationID: %s)，包含 %d 个值。", correlationID, len(collectResp.Values))
// 3. 根据 CorrelationID 查找待处理请求
pendingReq, err := c.pendingCollectionRepo.FindByCorrelationID(correlationID)
if err != nil {
c.logger.Errorf("处理采集响应失败：无法找到待处理请求 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return
}
// 检查状态，防止重复处理
if pendingReq.Status != models.PendingStatusPending && pendingReq.Status != models.PendingStatusTimedOut {
c.logger.Warnf("收到一个已处理过的采集响应 (CorrelationID: %s, Status: %s)，将忽略。", correlationID, pendingReq.Status)
return
}
// 4. 匹配数据并存入数据库
deviceIDs := pendingReq.CommandMetadata
values := collectResp.Values
if len(deviceIDs) != len(values) {
c.logger.Errorf("数据不匹配：下行指令要求采集 %d 个设备，但上行响应包含 %d 个值 (CorrelationID: %s)", len(deviceIDs), len(values), correlationID)
// TODO 数量不匹配是否全改成失败
// 即使数量不匹配，也更新状态为完成，以防止请求永远 pending
err = c.pendingCollectionRepo.UpdateStatusToFulfilled(correlationID, event.Time)
if err != nil {
c.logger.Errorf("查找传感器设备失败: %v", err)
continue // 继续处理下一条读数
c.logger.Errorf("处理采集响应失败：无法更新待处理请求 (CorrelationID: %s) 的状态为完成: %v", correlationID, err)
}
return
}
// ✨ 核心修正: 直接从 models 包的公开 map 中查找转换关系 ✨
sensorDataType, ok := models.DeviceSubTypeToSensorDataTypeMap[sensorDevice.SubType]
if !ok {
// 如果一个设备子类型不在 map 中, 说明它不是一个需要记录数据的传感器, 这属于正常情况, 无需记录日志.
for i, deviceID := range deviceIDs {
value := values[i]
dev, err := c.deviceRepo.FindByID(deviceID)
if err != nil {
c.logger.Errorf("处理采集数据失败：无法找到设备 (ID: %d): %v", deviceID, err)
continue
}
sensorDataType, ok := models.DeviceSubTypeToSensorDataTypeMap[dev.SubType]
if !ok {
c.logger.Warnf("设备 %d 的子类型 '%s' 没有对应的传感器数据类型，跳过记录。", dev.ID, dev.SubType)
continue
}
// 3.3.2 根据转换后的 sensorDataType 构建具体的数据结构
var sensorData interface{}
switch sensorDataType {
case models.SensorDataTypeTemperature:
sensorData = models.TemperatureData{
TemperatureCelsius: float64(reading.Value),
}
sensorData = models.TemperatureData{TemperatureCelsius: float64(value)}
case models.SensorDataTypeHumidity:
sensorData = models.HumidityData{
HumidityPercent: float64(reading.Value),
}
sensorData = models.HumidityData{HumidityPercent: float64(value)}
case models.SensorDataTypeWeight:
sensorData = models.WeightData{
WeightKilograms: float64(reading.Value),
}
sensorData = models.WeightData{WeightKilograms: float64(value)}
default:
// 这个 case 理论上不会被触发
c.logger.Warnf("未处理的传感器数据类型 '%s' (设备ID: %d)", sensorDataType, sensorDevice.ID)
c.logger.Warnf("未处理的传感器数据类型 '%s' (设备ID: %d)", sensorDataType, dev.ID)
continue
}
// 3.3.3 记录传感器数据
c.recordSensorData(regionalController.ID, sensorDevice.ID, event.Time, sensorDataType, sensorData)
c.logger.Infof("成功记录传感器数据: 设备ID=%d, 类型=%s, 值=%.2f", sensorDevice.ID, sensorDataType, reading.Value)
c.recordSensorData(pendingReq.DeviceID, dev.ID, event.Time, sensorDataType, sensorData)
c.logger.Infof("成功记录传感器数据: 设备ID=%d, 类型=%s, 值=%.2f", dev.ID, sensorDataType, value)
}
// 5. 更新请求状态为“已完成”
if err := c.pendingCollectionRepo.UpdateStatusToFulfilled(correlationID, event.Time); err != nil {
c.logger.Errorf("更新待采集请求状态为 'fulfilled' 失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
} else {
c.logger.Infof("成功完成并关闭采集请求 (CorrelationID: %s)", correlationID)
}
}

53
internal/core/application.go
View File

@@ -31,6 +31,7 @@ type Application struct {
planRepo repository.PlanRepository
pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
analysisPlanTaskManager *task.AnalysisPlanTaskManager
}
@@ -76,17 +77,33 @@ func NewApplication(configPath string) (*Application, error) {
// 初始化命令下发历史仓库
deviceCommandLogRepo := repository.NewGormDeviceCommandLogRepository(storage.GetDB())
// 初始化待采集请求仓库
pendingCollectionRepo := repository.NewGormPendingCollectionRepository(storage.GetDB())
// 初始化设备上行监听器
listenHandler := transport.NewChirpStackListener(logger, sensorDataRepo, deviceRepo, deviceCommandLogRepo)
listenHandler := transport.NewChirpStackListener(logger, sensorDataRepo, deviceRepo, deviceCommandLogRepo, pendingCollectionRepo)
// 初始化计划触发器管理器
analysisPlanTaskManager := task.NewAnalysisPlanTaskManager(planRepo, pendingTaskRepo, executionLogRepo, logger)
// 初始化设备通信器
comm := lora.NewChirpStackTransport(cfg.ChirpStack, logger, deviceCommandLogRepo, deviceRepo)
// 初始化设备通信器 (纯粹的通信客户端)
comm := lora.NewChirpStackTransport(cfg.ChirpStack, logger)
// 初始化任务执行器
executor := task.NewScheduler(pendingTaskRepo, executionLogRepo, deviceRepo, sensorDataRepo, planRepo, comm, analysisPlanTaskManager, logger, time.Duration(cfg.Task.Interval)*time.Second, cfg.Task.NumWorkers)
executor := task.NewScheduler(
pendingTaskRepo,
executionLogRepo,
deviceRepo,
sensorDataRepo,
planRepo,
comm,
analysisPlanTaskManager,
logger,
deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo,
time.Duration(cfg.Task.Interval)*time.Second,
cfg.Task.NumWorkers,
)
// 初始化 API 服务器
apiServer := api.NewAPI(cfg.Server, logger, userRepo, deviceRepo, planRepo, sensorDataRepo, executionLogRepo, tokenService, listenHandler, analysisPlanTaskManager)
@@ -102,6 +119,7 @@ func NewApplication(configPath string) (*Application, error) {
planRepo: planRepo,
pendingTaskRepo: pendingTaskRepo,
executionLogRepo: executionLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
analysisPlanTaskManager: analysisPlanTaskManager,
}
@@ -112,7 +130,13 @@ func NewApplication(configPath string) (*Application, error) {
func (app *Application) Start() error {
app.Logger.Info("应用启动中...")
// --- 新增逻辑：初始化待执行任务列表 ---
// --- 清理待采集任务 ---
if err := app.initializePendingCollections(); err != nil {
// 这是一个非致命错误，记录它，但应用应继续启动
app.Logger.Error(err)
}
// --- 初始化待执行任务列表 ---
if err := app.initializePendingTasks(
app.planRepo, // 传入 planRepo
app.pendingTaskRepo, // 传入 pendingTaskRepo
@@ -160,6 +184,25 @@ func (app *Application) Stop() error {
return nil
}
// initializePendingCollections 在应用启动时处理所有未完成的采集请求。
// 我们的策略是：任何在程序重启前仍处于“待处理”状态的请求，都应被视为已失败。
// 这保证了系统在每次启动时都处于一个干净、确定的状态。
func (app *Application) initializePendingCollections() error {
app.Logger.Info("开始清理所有未完成的采集请求...")
// 直接将所有 'pending' 状态的请求更新为 'timed_out'。
count, err := app.pendingCollectionRepo.MarkAllPendingAsTimedOut()
if err != nil {
return fmt.Errorf("清理未完成的采集请求失败: %v", err)
} else if count > 0 {
app.Logger.Infof("成功将 %d 个未完成的采集请求标记为超时。", count)
} else {
app.Logger.Info("没有需要清理的采集请求。")
}
return nil
}
// initializePendingTasks 在应用启动时清理并刷新待执行任务列表。
func (app *Application) initializePendingTasks(
planRepo repository.PlanRepository,

9
internal/infra/config/config.go
View File

@@ -117,10 +117,11 @@ type HeartbeatConfig struct {
// ChirpStackConfig 代表 ChirpStack API 配置
type ChirpStackConfig struct {
APIHost string `yaml:"api_host"`
APIToken string `yaml:"api_token"`
FPort int `yaml:"fport"`
APITimeout int `yaml:"api_timeout"`
APIHost string `yaml:"api_host"`
APIToken string `yaml:"api_token"`
FPort int `yaml:"fport"`
APITimeout int `yaml:"api_timeout"`
CollectionRequestTimeout int `yaml:"collection_request_timeout"`
}
// TaskConfig 代表任务调度配置

60
internal/infra/models/device.go
View File

@@ -87,6 +87,10 @@ type Device struct {
// Location 描述了设备的物理安装位置，例如 "1号猪舍东侧"，方便运维。建立索引以优化按位置查询。
Location string `gorm:"index" json:"location"`
// Command 存储了与设备交互所需的具体指令。
// 例如，对于传感器，这里存储 Modbus 采集指令；对于开关和区域主控，这里可以为空。
Command string `gorm:"type:varchar(255)" json:"command"`
// Properties 用于存储特定类型设备的独有属性，采用JSON格式。
// 建议在应用层为不同子类型的设备定义专用的属性结构体（如 LoraProperties, BusProperties），以保证数据一致性。
Properties datatypes.JSON `json:"properties"`
@@ -114,26 +118,48 @@ func (d *Device) ParseProperties(v interface{}) error {
// 方法会根据自身类型进行参数检查, 参数不全时返回false
// TODO 没写单测
func (d *Device) SelfCheck() bool {
properties := make(map[string]interface{})
if err := d.ParseProperties(&properties); err != nil {
return false
}
has := func(key string) bool {
_, ok := properties[key]
return ok
}
switch d.SubType {
case SubTypeFan:
if !has(BusNumber) || !has(BusAddress) || !has(RelayChannel) {
// 使用清晰的 switch 结构，确保所有情况都被覆盖
switch d.Type {
case DeviceTypeAreaController:
props := make(map[string]interface{})
if err := d.ParseProperties(&props); err != nil {
return false
}
_, ok := props[LoRaAddress].(string)
return ok
case DeviceTypeDevice:
// 所有普通设备都必须有父级
if d.ParentID == nil || *d.ParentID == 0 {
return false
}
props := make(map[string]interface{})
if err := d.ParseProperties(&props); err != nil {
return false
}
// 检查通用属性是否存在
has := func(key string) bool {
_, ok := props[key]
return ok
}
// 根据子类型进行具体校验
switch d.SubType {
// 所有传感器类型都必须有 Command 和总线信息
case SubTypeSensorTemp, SubTypeSensorHumidity, SubTypeSensorWeight, SubTypeSensorAmmonia:
return d.Command != "" && has(BusNumber) && has(BusAddress)
// 所有开关类型都必须有继电器和总线信息
case SubTypeFan, SubTypeWaterCurtain, SubTypeValveFeed:
return has(BusNumber) && has(BusAddress) && has(RelayChannel)
// 如果是未知的子类型，或者没有子类型，则认为自检失败
default:
return false
}
// 如果设备类型不是已知的任何一种，则自检失败
default:
// 不应该有类型未知的设备
return false
}
return true
}

32
internal/infra/models/device_command_log.go
View File

@@ -1,32 +0,0 @@
package models
import (
"time"
)
// DeviceCommandLog 记录下行任务的下发情况和设备确认状态
type DeviceCommandLog struct {
// MessageID 是下行消息的唯一标识符。
// 可以是 ChirpStack 的 DeduplicationID 或其他系统生成的ID。
MessageID string `gorm:"primaryKey" json:"message_id"`
// DeviceID 是接收此下行任务的设备的ID。
// 对于 LoRaWAN，这通常是区域主控设备的ID。
DeviceID uint `gorm:"not null;index" json:"device_id"`
// SentAt 记录下行任务最初发送的时间。
SentAt time.Time `gorm:"not null" json:"sent_at"`
// AcknowledgedAt 记录设备确认收到下行消息的时间。
// 如果设备未确认，则为零值或 NULL。使用指针类型 *time.Time 允许 NULL 值。
AcknowledgedAt *time.Time `json:"acknowledged_at"`
// ReceivedSuccess 表示设备是否成功接收到下行消息。
// true 表示设备已确认收到，false 表示设备未确认收到或下发失败。
ReceivedSuccess bool `gorm:"not null" json:"received_success"`
}
// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
func (DeviceCommandLog) TableName() string {
return "device_command_log"
}

67
internal/infra/models/execution.go
View File

@@ -73,3 +73,70 @@ func (log *TaskExecutionLog) AfterFind(tx *gorm.DB) (err error) {
}
return
}
// --- 指令与采集 ---
// PendingCollectionStatus 定义了待采集请求的状态
type PendingCollectionStatus string
const (
PendingStatusPending PendingCollectionStatus = "pending" // 请求已发送，等待设备响应
PendingStatusFulfilled PendingCollectionStatus = "fulfilled" // 已收到设备响应并成功处理
PendingStatusTimedOut PendingCollectionStatus = "timed_out" // 请求超时，未收到设备响应
)
// DeviceCommandLog 记录所有“发后即忘”的下行指令日志。
// 这张表主要用于追踪指令是否被网关成功发送 (ack)。
type DeviceCommandLog struct {
// MessageID 是下行消息的唯一标识符。
// 可以是 ChirpStack 的 DeduplicationID 或其他系统生成的ID。
MessageID string `gorm:"primaryKey" json:"message_id"`
// DeviceID 是接收此下行任务的设备的ID。
// 对于 LoRaWAN，这通常是区域主控设备的ID。
DeviceID uint `gorm:"not null;index" json:"device_id"`
// SentAt 记录下行任务最初发送的时间。
SentAt time.Time `gorm:"not null" json:"sent_at"`
// AcknowledgedAt 记录设备确认收到下行消息的时间。
// 如果设备未确认，则为零值或 NULL。使用指针类型 *time.Time 允许 NULL 值。
AcknowledgedAt *time.Time `json:"acknowledged_at"`
// ReceivedSuccess 表示设备是否成功接收到下行消息。
// true 表示设备已确认收到，false 表示设备未确认收到或下发失败。
ReceivedSuccess bool `gorm:"not null" json:"received_success"`
}
// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
func (DeviceCommandLog) TableName() string {
return "device_command_log"
}
// PendingCollection 记录所有需要设备响应的“待采集请求”。
// 这是一张状态机表，追踪从请求发送到收到响应的整个生命周期。
type PendingCollection struct {
// CorrelationID 是由平台生成的、在请求和响应之间全局唯一的关联ID，作为主键。
CorrelationID string `gorm:"primaryKey"`
// DeviceID 是接收此任务的设备ID
// 对于 LoRaWAN，这通常是区域主控设备的ID。
DeviceID uint `gorm:"index"`
// CommandMetadata 存储了此次采集任务对应的设备ID列表，顺序与设备响应值的顺序一致。
CommandMetadata UintArray `gorm:"type:bigint[]"`
// Status 是该请求的当前状态，用于状态机管理和超时处理。
Status PendingCollectionStatus `gorm:"index"`
// FulfilledAt 是收到设备响应并成功处理的时间。使用指针以允许 NULL 值。
FulfilledAt *time.Time
// CreatedAt 是 GORM 的标准字段，记录请求创建时间。
CreatedAt time.Time
}
// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
func (PendingCollection) TableName() string {
return "pending_collections"
}

73
internal/infra/models/models.go
View File

@@ -1,5 +1,13 @@
package models
import (
"database/sql/driver"
"errors"
"fmt"
"strconv"
"strings"
)
// GetAllModels 返回一个包含所有数据库模型实例的切片。
// 这个函数用于在数据库初始化时自动迁移所有的表结构。
func GetAllModels() []interface{} {
@@ -14,5 +22,70 @@ func GetAllModels() []interface{} {
&PendingTask{},
&SensorData{},
&DeviceCommandLog{},
&PendingCollection{},
}
}
// UintArray 是一个自定义类型，代表 uint 的切片。
// 它实现了 gorm.Scanner 和 driver.Valuer 接口，
// 以便能与数据库的 bigint[] 类型进行原生映射。
type UintArray []uint
// Value 实现了 driver.Valuer 接口。
// 它告诉 GORM 如何将 UintArray ([]) 转换为数据库能够理解的格式。
func (a UintArray) Value() (driver.Value, error) {
if a == nil {
return "{}", nil
}
var b strings.Builder
b.WriteString("{")
for i, v := range a {
if i > 0 {
b.WriteString(",")
}
b.WriteString(strconv.FormatUint(uint64(v), 10))
}
b.WriteString("}")
return b.String(), nil
}
// Scan 实现了 gorm.Scanner 接口。
// 它告诉 GORM 如何将从数据库读取的数据转换为我们的 UintArray ([])。
func (a *UintArray) Scan(src interface{}) error {
if src == nil {
*a = nil
return nil
}
var srcStr string
switch v := src.(type) {
case []byte:
srcStr = string(v)
case string:
srcStr = v
default:
return errors.New("无法扫描非字符串或字节类型的源到 UintArray")
}
// 去掉花括号
srcStr = strings.Trim(srcStr, "{}")
if srcStr == "" {
*a = []uint{}
return nil
}
// 按逗号分割
parts := strings.Split(srcStr, ",")
arr := make([]uint, len(parts))
for i, p := range parts {
val, err := strconv.ParseUint(p, 10, 64)
if err != nil {
return fmt.Errorf("解析 UintArray 元素失败: %w", err)
}
arr[i] = uint(val)
}
*a = arr
return nil
}

67
internal/infra/repository/pending_collection_repository.go Normal file
View File

@@ -0,0 +1,67 @@
package repository
import (
"time"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
"gorm.io/gorm"
)
// PendingCollectionRepository 定义了与待采集请求相关的数据库操作接口。
type PendingCollectionRepository interface {
// Create 创建一个新的待采集请求。
Create(req *models.PendingCollection) error
// FindByCorrelationID 根据关联ID查找一个待采集请求。
FindByCorrelationID(correlationID string) (*models.PendingCollection, error)
// UpdateStatusToFulfilled 将指定关联ID的请求状态更新为“已完成”。
UpdateStatusToFulfilled(correlationID string, fulfilledAt time.Time) error
// MarkAllPendingAsTimedOut 将所有“待处理”请求更新为“已超时”。
MarkAllPendingAsTimedOut() (int64, error)
}
// gormPendingCollectionRepository 是 PendingCollectionRepository 的 GORM 实现。
type gormPendingCollectionRepository struct {
db *gorm.DB
}
// NewGormPendingCollectionRepository 创建一个新的 PendingCollectionRepository GORM 实现实例。
func NewGormPendingCollectionRepository(db *gorm.DB) PendingCollectionRepository {
return &gormPendingCollectionRepository{db: db}
}
// Create 创建一个新的待采集请求。
func (r *gormPendingCollectionRepository) Create(req *models.PendingCollection) error {
return r.db.Create(req).Error
}
// FindByCorrelationID 根据关联ID查找一个待采集请求。
func (r *gormPendingCollectionRepository) FindByCorrelationID(correlationID string) (*models.PendingCollection, error) {
var req models.PendingCollection
if err := r.db.First(&req, "correlation_id = ?", correlationID).Error; err != nil {
return nil, err
}
return &req, nil
}
// UpdateStatusToFulfilled 将指定关联ID的请求状态更新为“已完成”。
func (r *gormPendingCollectionRepository) UpdateStatusToFulfilled(correlationID string, fulfilledAt time.Time) error {
return r.db.Model(&models.PendingCollection{}).
Where("correlation_id = ?", correlationID).
Updates(map[string]interface{}{
"status": models.PendingStatusFulfilled,
"fulfilled_at": &fulfilledAt,
}).Error
}
// MarkAllPendingAsTimedOut 将所有状态为 'pending' 的记录更新为 'timed_out'。
// 返回被更新的记录数量和错误。
func (r *gormPendingCollectionRepository) MarkAllPendingAsTimedOut() (int64, error) {
result := r.db.Model(&models.PendingCollection{}).
Where("status = ?", models.PendingStatusPending).
Update("status", models.PendingStatusTimedOut)
return result.RowsAffected, result.Error
}

80
internal/infra/transport/lora/chirp_stack.go
View File

@@ -1,12 +1,12 @@
package lora
import (
"errors"
"time"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/config"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport/lora/chirp_stack_proto/client/device_service"
"github.com/go-openapi/runtime"
httptransport "github.com/go-openapi/runtime/client"
@@ -20,19 +20,13 @@ type ChirpStackTransport struct {
client *client.ChirpStackRESTAPI
authInfo runtime.ClientAuthInfoWriter
config config.ChirpStackConfig
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
deviceRepo repository.DeviceRepository
logger *logs.Logger
logger *logs.Logger
}
// NewChirpStackTransport 创建一个新的通信实例，用于与 ChirpStack 通信。
func NewChirpStackTransport(
config config.ChirpStackConfig,
logger *logs.Logger,
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository,
deviceRepo repository.DeviceRepository,
) *ChirpStackTransport {
// 使用配置中的服务器地址创建一个 HTTP transport。
// 它会使用生成的客户端中定义的默认 base path 和 schemes。
@@ -45,16 +39,14 @@ func NewChirpStackTransport(
authInfo := httptransport.APIKeyAuth("grpc-metadata-authorization", "header", config.GenerateAPIKey())
return &ChirpStackTransport{
client: apiClient,
authInfo: authInfo,
config: config,
logger: logger,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
deviceRepo: deviceRepo,
client: apiClient,
authInfo: authInfo,
config: config,
logger: logger,
}
}
func (c *ChirpStackTransport) Send(address string, payload []byte) error {
func (c *ChirpStackTransport) Send(address string, payload []byte) (*transport.SendResult, error) {
// 1. 构建 API 请求体。
// - Confirmed: true 表示确认消息, 设为false将不保证消息送达(但可以节约下行容量)。
// - Data: 经过 Base64 编码的数据。
@@ -72,7 +64,7 @@ func (c *ChirpStackTransport) Send(address string, payload []byte) error {
// - WithQueueItemDevEui 指定目标设备的 EUI。
// - WithBody 设置请求体。
params := device_service.NewDeviceServiceEnqueueParams().
WithTimeout(10 * time.Second).
WithTimeout(5 * time.Second). // TODO 这里应该从配置文件里读
WithQueueItemDevEui(address).
WithBody(body)
@@ -81,53 +73,23 @@ func (c *ChirpStackTransport) Send(address string, payload []byte) error {
resp, err := c.client.DeviceService.DeviceServiceEnqueue(params, c.authInfo)
if err != nil {
c.logger.Errorf("设备 %s 调用ChirpStack Enqueue失败: %v", address, err)
return err
return nil, err
}
// 4. 成功发送后，尝试记录下行任务
messageID := ""
if resp != nil && resp.Payload != nil && resp.Payload.ID != "" { // 根据实际结构，使用 resp.Payload.ID
messageID = resp.Payload.ID
} else {
c.logger.Warnf("ChirpStack Enqueue 响应未包含 MessageID (ID)，无法记录下行任务。设备: %s", address)
// 即使无法获取 MessageID，也认为发送成功，因为 ChirpStack Enqueue 成功了
return nil
if resp == nil || resp.Payload == nil || resp.Payload.ID == "" {
// 这是一个需要明确处理的错误情况，因为调用方依赖 MessageID。
errMsg := "ChirpStack Enqueue 响应未包含 MessageID (ID)"
c.logger.Errorf(errMsg)
return nil, errors.New(errMsg)
}
// 调用私有方法记录下行任务
if err := c.recordDownlinkTask(address, messageID); err != nil {
// 记录失败不影响下行命令的发送成功
c.logger.Errorf("记录下行任务失败 (MessageID: %s, DevEui: %s): %v", messageID, address, err)
return nil
c.logger.Infof("成功将 payload 发送到设备 %s 的队列 (MessageID: %s)", address, resp.Payload.ID)
// 将 MessageID 包装在 SendResult 中返回
result := &transport.SendResult{
MessageID: resp.Payload.ID,
}
c.logger.Infof("设备 %s 调用ChirpStack Enqueue成功，并创建下行任务记录 (MessageID: %s)", address, messageID)
return result, nil
return nil
}
// recordDownlinkTask 记录下行任务到数据库
func (c *ChirpStackTransport) recordDownlinkTask(devEui string, messageID string) error {
// 获取区域主控的内部 DeviceID
regionalController, err := c.deviceRepo.FindByDevEui(devEui)
if err != nil {
c.logger.Errorf("记录下行任务失败：无法通过 DevEui '%s' 找到区域主控设备: %v", devEui, err)
return err
}
// 创建 DeviceCommandLog
record := &models.DeviceCommandLog{
MessageID: messageID,
DeviceID: regionalController.ID,
SentAt: time.Now(),
AcknowledgedAt: nil, // 初始状态为未确认
}
if err := c.deviceCommandLogRepo.Create(record); err != nil {
c.logger.Errorf("创建下行任务记录失败 (MessageID: %s, DeviceID: %d): %v", messageID, regionalController.ID, err)
return err
}
c.logger.Infof("成功创建下行任务记录 (MessageID: %s, DeviceID: %d)", messageID, regionalController.ID)
return nil
}

10
internal/infra/transport/transport.go
View File

@@ -3,5 +3,13 @@ package transport
// Communicator 用于其他设备通信
type Communicator interface {
// Send 用于发送一条单向数据(不等待回信)
Send(address string, payload []byte) error
// 成功时，它返回一个包含 MessageID 的 SendResult，以便调用方追踪。
Send(address string, payload []byte) (*SendResult, error)
}
// SendResult 包含了 SendGo 方法成功执行后返回的结果。
type SendResult struct {
// MessageID 是通信服务为此次发送分配的唯一标识符。
// 调用方需要保存此 ID，以便后续关联 ACK 等事件。
MessageID string
}