实现 LoRaMeshUartPassthroughTransport

config.yml

@@ -69,18 +69,21 @@ lora_mesh:
   uart_port: "/dev/ttyS1"
   # LoRa模块的通信波特率
   baud_rate: 9600
-  # 等待LoRa模块AT指令响应的超时时间
-  timeout: 5
+  # 等待LoRa模块AT指令响应的超时时间(ms)
+  timeout: 50
   # LoRa Mesh 模块发送模式(EC: 透传; ED: 完整数据包)
   # e.g.
   #   EC: 接收端只会接收到消息, 不会接收到请求头
   #       e.g. 发送: EC 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
   #            (EC + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
   #            接收: 48 65 6c 6c 6f ("Hello")
-  #   ED: 接收端会接收完整数据包，包含请求头
-  #       e.g. 发送: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
-  #            (ED + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
-  #            接收: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
+  #   ED: 接收端会接收完整数据包，包含自定义协议头和地址信息。
+  #       e.g. 发送: ED 05 12 34 01 00 01 02 03
+  #            (ED(帧头) + 05(Length, 即 1(总包数)+1(当前包序号)+3(数据块)) + 12 34(目标地址) + 01(总包数) + 00(当前包序号) + 01 02 03(数据块))
+  #            接收: ED 05 12 34 01 00 01 02 03 56 78(56 78 是发送方地址,会自动拼接到消息末尾)
   lora_mesh_mode: "ED"
   # 单包最大用户数据数据长度, 模块限制240, 去掉两位自定义包头, 还剩238
-  max_chunk_size: 238
+  max_chunk_size: 238
+  #分片重组超时时间（秒）。如果在一个分片到达后，超过这个时间
+  # 还没收到完整的包，则认为接收失败。
+  reassembly_timeout: 30