实现ReleaseFeedWeightTask

internal/infra/models/plan.go

@@ -34,6 +34,7 @@ const (
 	TaskTypeReleaseFeedWeight TaskType = "release_feed_weight" // 下料口释放指定重量任务
 )
 
+// -- Task Parameters --
 const (
 	// 这个参数是 TaskPlanAnalysis 类型的 Task Parameters 中用于记录plan_id的字段的key
 	ParamsPlanID = "plan_id"

internal/infra/models/sensor_data.go

@@ -50,22 +50,18 @@ type WeightData struct {
 // SensorData 存储所有类型的传感器数据，对应数据库中的 'sensor_data' 表。
 type SensorData struct {
 	// Time 是数据记录的时间戳，作为复合主键的一部分。
-	// GORM 会将其映射到 'time' TIMESTAMPTZ 列。
 	Time time.Time `gorm:"primaryKey" json:"time"`
 
 	// DeviceID 是传感器的唯一标识符，作为复合主键的另一部分。
-	// GORM 会将其映射到 'device_id' VARCHAR(50) 列。
 	DeviceID uint `gorm:"primaryKey" json:"device_id"`
 
 	// RegionalControllerID 是上报此数据的区域主控的ID。
-	// 我们为其添加了数据库索引以优化按区域查询的性能。
 	RegionalControllerID uint `json:"regional_controller_id"`
 
 	// SensorDataType 是传感数据的类型
 	SensorDataType SensorDataType `gorm:"not null;index" json:"sensor_data_type"`
 
 	// Data 存储一个或多个传感器读数，格式为 JSON。
-	// GORM 会使用 'jsonb' 类型来创建此列。
 	Data datatypes.JSON `gorm:"type:jsonb" json:"data"`
 }
 

internal/infra/repository/sensor_data_repository.go

@@ -1,6 +1,8 @@
 package repository
 
 import (
+	"time"
+
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
 	"gorm.io/gorm"
 )
@@ -8,6 +10,7 @@ import (
 // SensorDataRepository 定义了与传感器数据相关的数据库操作接口。
 type SensorDataRepository interface {
 	Create(sensorData *models.SensorData) error
+	GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(deviceID uint, sensorType models.SensorDataType) (*models.SensorData, error)
 }
 
 // gormSensorDataRepository 是 SensorDataRepository 的 GORM 实现。
@@ -25,3 +28,13 @@ func NewGormSensorDataRepository(db *gorm.DB) SensorDataRepository {
 func (r *gormSensorDataRepository) Create(sensorData *models.SensorData) error {
 	return r.db.Create(sensorData).Error
 }
+
+// GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType 根据设备ID和传感器类型查询最新的传感器数据。
+func (r *gormSensorDataRepository) GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(deviceID uint, sensorDataType models.SensorDataType) (*models.SensorData, error) {
+	var sensorData models.SensorData
+	// 增加一个时间范围来缩小查询范围, 从而加快查找速度, 当使用时序数据库时时间范围可以让数据库忽略时间靠前的分片
+	err := r.db.Where("device_id = ? AND sensor_data_type = ? AND time >=?", deviceID, sensorDataType, time.Now().Add(-24*time.Hour)).
+		Order("time DESC").
+		First(&sensorData).Error
+	return &sensorData, err
+}