实现ReleaseFeedWeightTask

internal/infra/repository/sensor_data_repository.go

@@ -1,6 +1,8 @@
 package repository
 
 import (
+	"time"
+
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
 	"gorm.io/gorm"
 )
@@ -8,6 +10,7 @@ import (
 // SensorDataRepository 定义了与传感器数据相关的数据库操作接口。
 type SensorDataRepository interface {
 	Create(sensorData *models.SensorData) error
+	GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(deviceID uint, sensorType models.SensorDataType) (*models.SensorData, error)
 }
 
 // gormSensorDataRepository 是 SensorDataRepository 的 GORM 实现。
@@ -25,3 +28,13 @@ func NewGormSensorDataRepository(db *gorm.DB) SensorDataRepository {
 func (r *gormSensorDataRepository) Create(sensorData *models.SensorData) error {
 	return r.db.Create(sensorData).Error
 }
+
+// GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType 根据设备ID和传感器类型查询最新的传感器数据。
+func (r *gormSensorDataRepository) GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(deviceID uint, sensorDataType models.SensorDataType) (*models.SensorData, error) {
+	var sensorData models.SensorData
+	// 增加一个时间范围来缩小查询范围, 从而加快查找速度, 当使用时序数据库时时间范围可以让数据库忽略时间靠前的分片
+	err := r.db.Where("device_id = ? AND sensor_data_type = ? AND time >=?", deviceID, sensorDataType, time.Now().Add(-24*time.Hour)).
+		Order("time DESC").
+		First(&sensorData).Error
+	return &sensorData, err
+}