pig/pig-farm-controller
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2025-10-02 00:18:13 +08:00
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commit 829f0a6253
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42
internal/domain/device/device_service.go Normal file
View File

@@ -0,0 +1,42 @@
package device
import "git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
// 设备行为
type DeviceAction string
var (
DeviceActionStart DeviceAction = "start" // 启动
DeviceActionStop DeviceAction = "stop" // 停止
)
// 指令类型
type Method string
var (
MethodSwitch Method = "switch" // 启停指令
)
// Service 抽象了一组方法用于控制设备行为
type Service interface {
// Switch 用于切换指定设备的状态, 比如启动和停止
Switch(device *models.Device, action DeviceAction) error
// Collect 用于发起对指定区域主控下的多个设备的批量采集请求。
Collect(regionalControllerID uint, devicesToCollect []*models.Device) error
}
// 设备操作指令通用结构(最外层)
type DeviceRequest struct {
MessageID int // 消息ID, 用于后续匹配响应
Method string // 这是什么指令
Data interface{} // 指令参数
}
// 设备操作指令通用响应结构(最外层)
type DeviceResponse struct {
MessageID int // 消息ID, 用于匹配这是哪一个请求的响应
Message string
Data interface{} // 响应内容
}

249
internal/domain/device/general_device_service.go Normal file
View File

@@ -0,0 +1,249 @@
package device
import (
"errors"
"fmt"
"time"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/device/proto"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/utils/command_generater"
"github.com/google/uuid"
gproto "google.golang.org/protobuf/proto"
"google.golang.org/protobuf/types/known/anypb"
)
type GeneralDeviceService struct {
deviceRepo repository.DeviceRepository
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
logger *logs.Logger
comm transport.Communicator
}
// NewGeneralDeviceService 创建一个通用设备服务
func NewGeneralDeviceService(
deviceRepo repository.DeviceRepository,
deviceCommandLogRepo repository.DeviceCommandLogRepository,
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository,
logger *logs.Logger,
comm transport.Communicator,
) Service {
return &GeneralDeviceService{
deviceRepo: deviceRepo,
deviceCommandLogRepo: deviceCommandLogRepo,
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
logger: logger,
comm: comm,
}
}
func (g *GeneralDeviceService) Switch(device *models.Device, action DeviceAction) error {
// 1. 依赖模型自身的 SelfCheck 进行全面校验
if err := device.SelfCheck(); err != nil {
return fmt.Errorf("设备 %v(id=%v) 未通过自检: %w", device.Name, device.ID, err)
}
if err := device.DeviceTemplate.SelfCheck(); err != nil {
return fmt.Errorf("设备 %v(id=%v) 的模板未通过自检: %w", device.Name, device.ID, err)
}
// 2. 检查预加载的 AreaController 是否有效
areaController := &device.AreaController
if err := areaController.SelfCheck(); err != nil {
return fmt.Errorf("区域主控 %v(id=%v) 未通过自检: %w", areaController.Name, areaController.ID, err)
}
// 3. 使用模型层预定义的 Bus485Properties 结构体解析设备属性
var deviceProps models.Bus485Properties
if err := device.ParseProperties(&deviceProps); err != nil {
return fmt.Errorf("解析设备 %v(id=%v) 的属性失败: %w", device.Name, device.ID, err)
}
// 4. 解析设备模板中的开关指令参数
var switchCmd models.SwitchCommands
if err := device.DeviceTemplate.ParseCommands(&switchCmd); err != nil {
return fmt.Errorf("解析设备 %v(id=%v) 的开关指令失败: %w", device.Name, device.ID, err)
}
// 5. 根据 action 生成 Modbus RTU 写入指令
onOffState := true // 默认为开启
if action == DeviceActionStop { // 如果是停止动作，则设置为关闭
onOffState = false
}
modbusCommandBytes, err := command_generater.GenerateModbusRTUSwitchCommand(
deviceProps.BusAddress,
switchCmd.ModbusStartAddress,
onOffState,
)
if err != nil {
return fmt.Errorf("生成Modbus RTU写入指令失败: %w", err)
}
// 6. 构建 Protobuf Raw485Command，包含总线号
raw485Cmd := &proto.Raw485Command{
BusNumber: int32(deviceProps.BusNumber), // 添加总线号
CommandBytes: modbusCommandBytes,
}
data, err := anypb.New(raw485Cmd)
if err != nil {
return fmt.Errorf("创建 Raw485Command Any Protobuf 失败: %w", err)
}
instruction := &proto.Instruction{
Method: proto.MethodType_INSTRUCTION, // 使用通用指令类型
Data: data,
}
message, err := gproto.Marshal(instruction)
if err != nil {
return fmt.Errorf("序列化指令失败: %w", err)
}
// 7. 发送指令
networkID := areaController.NetworkID
sendResult, err := g.comm.Send(networkID, message)
if err != nil {
return fmt.Errorf("发送指令到 %s 失败: %w", networkID, err)
}
// 8. 创建并保存命令日志
logRecord := &models.DeviceCommandLog{
MessageID: sendResult.MessageID,
DeviceID: areaController.ID,
SentAt: time.Now(),
}
if err := g.deviceCommandLogRepo.Create(logRecord); err != nil {
// 记录日志失败是一个需要关注的问题，但可能不应该中断主流程。
// 我们记录一个错误日志，然后成功返回。
g.logger.Errorf("创建指令日志失败 (MessageID: %s): %v", sendResult.MessageID, err)
}
g.logger.Infof("成功发送指令到 %s 并创建日志 (MessageID: %s)", networkID, sendResult.MessageID)
return nil
}
// Collect 实现了 Service 接口，用于发起对指定区域主控下的多个设备的批量采集请求。
func (g *GeneralDeviceService) Collect(regionalControllerID uint, devicesToCollect []*models.Device) error {
if len(devicesToCollect) == 0 {
g.logger.Info("待采集设备列表为空，无需执行采集任务。")
return nil
}
// 1. 从设备列表中获取预加载的区域主控，并进行校验
regionalController := &devicesToCollect[0].AreaController
if regionalController.ID != regionalControllerID {
return fmt.Errorf("设备列表与指定的区域主控ID (%d) 不匹配", regionalControllerID)
}
if err := regionalController.SelfCheck(); err != nil {
return fmt.Errorf("区域主控 (ID: %d) 未通过自检: %w", regionalControllerID, err)
}
// 2. 准备采集任务列表
var childDeviceIDs []uint
var collectTasks []*proto.CollectTask
for _, dev := range devicesToCollect {
// 依赖模型自身的 SelfCheck 进行全面校验
if err := dev.SelfCheck(); err != nil {
g.logger.Warnf("跳过设备 %d，因其未通过自检: %v", dev.ID, err)
continue
}
if err := dev.DeviceTemplate.SelfCheck(); err != nil {
g.logger.Warnf("跳过设备 %d，因其设备模板未通过自检: %v", dev.ID, err)
continue
}
// 使用模板的 ParseCommands 方法获取传感器指令参数
var sensorCmd models.SensorCommands
if err := dev.DeviceTemplate.ParseCommands(&sensorCmd); err != nil {
g.logger.Warnf("跳过设备 %d，因其模板指令无法解析为 SensorCommands: %v", dev.ID, err)
continue
}
// 使用模型层预定义的 Bus485Properties 结构体解析设备属性
var deviceProps models.Bus485Properties
if err := dev.ParseProperties(&deviceProps); err != nil {
g.logger.Warnf("跳过设备 %d，因其属性解析失败: %v", dev.ID, err)
continue
}
// 生成 Modbus RTU 读取指令
modbusCommandBytes, err := command_generater.GenerateModbusRTUReadCommand(
deviceProps.BusAddress,
sensorCmd.ModbusFunctionCode,
sensorCmd.ModbusStartAddress,
sensorCmd.ModbusQuantity,
)
if err != nil {
g.logger.Warnf("跳过设备 %d，因生成Modbus RTU读取指令失败: %v", dev.ID, err)
continue
}
// 构建 Raw485Command，包含总线号
raw485Cmd := &proto.Raw485Command{
BusNumber: int32(deviceProps.BusNumber), // 添加总线号
CommandBytes: modbusCommandBytes,
}
collectTasks = append(collectTasks, &proto.CollectTask{
Command: raw485Cmd,
})
childDeviceIDs = append(childDeviceIDs, dev.ID)
}
if len(childDeviceIDs) == 0 {
return errors.New("经过滤后，没有可通过自检的有效设备")
}
// 3. 构建并发送指令
networkID := regionalController.NetworkID
// 4. 创建待处理请求记录
correlationID := uuid.New().String()
pendingReq := &models.PendingCollection{
CorrelationID: correlationID,
DeviceID: regionalController.ID,
CommandMetadata: childDeviceIDs,
Status: models.PendingStatusPending,
CreatedAt: time.Now(),
}
if err := g.pendingCollectionRepo.Create(pendingReq); err != nil {
g.logger.Errorf("创建待采集请求失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return err
}
g.logger.Infof("成功创建待采集请求 (CorrelationID: %s, DeviceID: %d)", correlationID, regionalController.ID)
// 5. 构建最终的空中载荷
batchCmd := &proto.BatchCollectCommand{
CorrelationId: correlationID,
Tasks: collectTasks,
}
anyData, err := anypb.New(batchCmd)
if err != nil {
g.logger.Errorf("创建 Any Protobuf 失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return err
}
instruction := &proto.Instruction{
Method: proto.MethodType_COLLECT, // 使用 COLLECT 指令类型
Data: anyData,
}
payload, err := gproto.Marshal(instruction)
if err != nil {
g.logger.Errorf("序列化采集指令失败 (CorrelationID: %s): %v", correlationID, err)
return err
}
if _, err := g.comm.Send(networkID, payload); err != nil {
g.logger.DPanicf("待采集请求 (CorrelationID: %s) 已创建，但发送到设备失败: %v。数据可能不一致！", correlationID, err)
return err
}
g.logger.Infof("成功将采集请求 (CorrelationID: %s) 发送到设备 %s", correlationID, networkID)
return nil
}

417
internal/domain/device/proto/device.pb.go Normal file
View File

@@ -0,0 +1,417 @@
// Code generated by protoc-gen-go. DO NOT EDIT.
// versions:
// protoc-gen-go v1.36.9
// protoc v6.32.1
// source: device.proto
package proto
import (
protoreflect "google.golang.org/protobuf/reflect/protoreflect"
protoimpl "google.golang.org/protobuf/runtime/protoimpl"
anypb "google.golang.org/protobuf/types/known/anypb"
reflect "reflect"
sync "sync"
unsafe "unsafe"
)
const (
// Verify that this generated code is sufficiently up-to-date.
_ = protoimpl.EnforceVersion(20 - protoimpl.MinVersion)
// Verify that runtime/protoimpl is sufficiently up-to-date.
_ = protoimpl.EnforceVersion(protoimpl.MaxVersion - 20)
)
// 指令类型
type MethodType int32
const (
MethodType_INSTRUCTION MethodType = 0 // 下发指令
MethodType_COLLECT MethodType = 1 // 批量采集
)
// Enum value maps for MethodType.
var (
MethodType_name = map[int32]string{
0: "INSTRUCTION",
1: "COLLECT",
}
MethodType_value = map[string]int32{
"INSTRUCTION": 0,
"COLLECT": 1,
}
)
func (x MethodType) Enum() *MethodType {
p := new(MethodType)
*p = x
return p
}
func (x MethodType) String() string {
return protoimpl.X.EnumStringOf(x.Descriptor(), protoreflect.EnumNumber(x))
}
func (MethodType) Descriptor() protoreflect.EnumDescriptor {
return file_device_proto_enumTypes[0].Descriptor()
}
func (MethodType) Type() protoreflect.EnumType {
return &file_device_proto_enumTypes[0]
}
func (x MethodType) Number() protoreflect.EnumNumber {
return protoreflect.EnumNumber(x)
}
// Deprecated: Use MethodType.Descriptor instead.
func (MethodType) EnumDescriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{0}
}
// 平台生成的原始485指令，单片机直接发送到总线
type Raw485Command struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
BusNumber int32 `protobuf:"varint,1,opt,name=bus_number,json=busNumber,proto3" json:"bus_number,omitempty"` // 总线号，用于指示单片机将指令发送到哪个总线
CommandBytes []byte `protobuf:"bytes,2,opt,name=command_bytes,json=commandBytes,proto3" json:"command_bytes,omitempty"` // 原始485指令的字节数组
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *Raw485Command) Reset() {
*x = Raw485Command{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[0]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *Raw485Command) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*Raw485Command) ProtoMessage() {}
func (x *Raw485Command) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[0]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
return ms
}
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use Raw485Command.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*Raw485Command) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{0}
}
func (x *Raw485Command) GetBusNumber() int32 {
if x != nil {
return x.BusNumber
}
return 0
}
func (x *Raw485Command) GetCommandBytes() []byte {
if x != nil {
return x.CommandBytes
}
return nil
}
// 指令 (所有空中数据都会被包装在这里面)
// data字段现在可以包含 Raw485Command，表示平台生成的原始485指令。
type Instruction struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
Method MethodType `protobuf:"varint,1,opt,name=method,proto3,enum=device.MethodType" json:"method,omitempty"`
Data *anypb.Any `protobuf:"bytes,2,opt,name=data,proto3" json:"data,omitempty"` // 可以是 Switch, Raw485Command 等
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *Instruction) Reset() {
*x = Instruction{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[1]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *Instruction) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*Instruction) ProtoMessage() {}
func (x *Instruction) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[1]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
return ms
}
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use Instruction.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*Instruction) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{1}
}
func (x *Instruction) GetMethod() MethodType {
if x != nil {
return x.Method
}
return MethodType_INSTRUCTION
}
func (x *Instruction) GetData() *anypb.Any {
if x != nil {
return x.Data
}
return nil
}
// BatchCollectCommand
// 用于在平台内部构建一个完整的、包含所有元数据的批量采集任务。
// 这个消息本身不会被发送到设备。
type BatchCollectCommand struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
CorrelationId string `protobuf:"bytes,1,opt,name=correlation_id,json=correlationId,proto3" json:"correlation_id,omitempty"` // 用于关联请求和响应的唯一ID
Tasks []*CollectTask `protobuf:"bytes,2,rep,name=tasks,proto3" json:"tasks,omitempty"` // 采集任务列表
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *BatchCollectCommand) Reset() {
*x = BatchCollectCommand{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[2]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *BatchCollectCommand) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*BatchCollectCommand) ProtoMessage() {}
func (x *BatchCollectCommand) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[2]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
return ms
}
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use BatchCollectCommand.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*BatchCollectCommand) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{2}
}
func (x *BatchCollectCommand) GetCorrelationId() string {
if x != nil {
return x.CorrelationId
}
return ""
}
func (x *BatchCollectCommand) GetTasks() []*CollectTask {
if x != nil {
return x.Tasks
}
return nil
}
// CollectTask
// 定义了单个采集任务的“意图”。现在直接包含平台生成的原始485指令，并带上总线号。
type CollectTask struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
Command *Raw485Command `protobuf:"bytes,2,opt,name=command,proto3" json:"command,omitempty"` // 平台生成的原始485指令
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *CollectTask) Reset() {
*x = CollectTask{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[3]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *CollectTask) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*CollectTask) ProtoMessage() {}
func (x *CollectTask) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[3]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
return ms
}
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use CollectTask.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*CollectTask) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{3}
}
func (x *CollectTask) GetCommand() *Raw485Command {
if x != nil {
return x.Command
}
return nil
}
// CollectResult
// 这是设备响应的、极致精简的数据包。
type CollectResult struct {
state protoimpl.MessageState `protogen:"open.v1"`
CorrelationId string `protobuf:"bytes,1,opt,name=correlation_id,json=correlationId,proto3" json:"correlation_id,omitempty"` // 从下行指令中原样返回的关联ID
Values []float32 `protobuf:"fixed32,2,rep,packed,name=values,proto3" json:"values,omitempty"` // 按预定顺序排列的采集值
unknownFields protoimpl.UnknownFields
sizeCache protoimpl.SizeCache
}
func (x *CollectResult) Reset() {
*x = CollectResult{}
mi := &file_device_proto_msgTypes[4]
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
func (x *CollectResult) String() string {
return protoimpl.X.MessageStringOf(x)
}
func (*CollectResult) ProtoMessage() {}
func (x *CollectResult) ProtoReflect() protoreflect.Message {
mi := &file_device_proto_msgTypes[4]
if x != nil {
ms := protoimpl.X.MessageStateOf(protoimpl.Pointer(x))
if ms.LoadMessageInfo() == nil {
ms.StoreMessageInfo(mi)
}
return ms
}
return mi.MessageOf(x)
}
// Deprecated: Use CollectResult.ProtoReflect.Descriptor instead.
func (*CollectResult) Descriptor() ([]byte, []int) {
return file_device_proto_rawDescGZIP(), []int{4}
}
func (x *CollectResult) GetCorrelationId() string {
if x != nil {
return x.CorrelationId
}
return ""
}
func (x *CollectResult) GetValues() []float32 {
if x != nil {
return x.Values
}
return nil
}
var File_device_proto protoreflect.FileDescriptor
const file_device_proto_rawDesc = "" +
"\n" +
"\fdevice.proto\x12\x06device\x1a\x19google/protobuf/any.proto\"S\n" +
"\rRaw485Command\x12\x1d\n" +
"\n" +
"bus_number\x18\x01 \x01(\x05R\tbusNumber\x12#\n" +
"\rcommand_bytes\x18\x02 \x01(\fR\fcommandBytes\"c\n" +
"\vInstruction\x12*\n" +
"\x06method\x18\x01 \x01(\x0e2\x12.device.MethodTypeR\x06method\x12(\n" +
"\x04data\x18\x02 \x01(\v2\x14.google.protobuf.AnyR\x04data\"g\n" +
"\x13BatchCollectCommand\x12%\n" +
"\x0ecorrelation_id\x18\x01 \x01(\tR\rcorrelationId\x12)\n" +
"\x05tasks\x18\x02 \x03(\v2\x13.device.CollectTaskR\x05tasks\">\n" +
"\vCollectTask\x12/\n" +
"\acommand\x18\x02 \x01(\v2\x15.device.Raw485CommandR\acommand\"N\n" +
"\rCollectResult\x12%\n" +
"\x0ecorrelation_id\x18\x01 \x01(\tR\rcorrelationId\x12\x16\n" +
"\x06values\x18\x02 \x03(\x02R\x06values**\n" +
"\n" +
"MethodType\x12\x0f\n" +
"\vINSTRUCTION\x10\x00\x12\v\n" +
"\aCOLLECT\x10\x01B\x1eZ\x1cinternal/domain/device/protob\x06proto3"
var (
file_device_proto_rawDescOnce sync.Once
file_device_proto_rawDescData []byte
)
func file_device_proto_rawDescGZIP() []byte {
file_device_proto_rawDescOnce.Do(func() {
file_device_proto_rawDescData = protoimpl.X.CompressGZIP(unsafe.Slice(unsafe.StringData(file_device_proto_rawDesc), len(file_device_proto_rawDesc)))
})
return file_device_proto_rawDescData
}
var file_device_proto_enumTypes = make([]protoimpl.EnumInfo, 1)
var file_device_proto_msgTypes = make([]protoimpl.MessageInfo, 5)
var file_device_proto_goTypes = []any{
(MethodType)(0), // 0: device.MethodType
(*Raw485Command)(nil), // 1: device.Raw485Command
(*Instruction)(nil), // 2: device.Instruction
(*BatchCollectCommand)(nil), // 3: device.BatchCollectCommand
(*CollectTask)(nil), // 4: device.CollectTask
(*CollectResult)(nil), // 5: device.CollectResult
(*anypb.Any)(nil), // 6: google.protobuf.Any
}
var file_device_proto_depIdxs = []int32{
0, // 0: device.Instruction.method:type_name -> device.MethodType
6, // 1: device.Instruction.data:type_name -> google.protobuf.Any
4, // 2: device.BatchCollectCommand.tasks:type_name -> device.CollectTask
1, // 3: device.CollectTask.command:type_name -> device.Raw485Command
4, // [4:4] is the sub-list for method output_type
4, // [4:4] is the sub-list for method input_type
4, // [4:4] is the sub-list for extension type_name
4, // [4:4] is the sub-list for extension extendee
0, // [0:4] is the sub-list for field type_name
}
func init() { file_device_proto_init() }
func file_device_proto_init() {
if File_device_proto != nil {
return
}
type x struct{}
out := protoimpl.TypeBuilder{
File: protoimpl.DescBuilder{
GoPackagePath: reflect.TypeOf(x{}).PkgPath(),
RawDescriptor: unsafe.Slice(unsafe.StringData(file_device_proto_rawDesc), len(file_device_proto_rawDesc)),
NumEnums: 1,
NumMessages: 5,
NumExtensions: 0,
NumServices: 0,
},
GoTypes: file_device_proto_goTypes,
DependencyIndexes: file_device_proto_depIdxs,
EnumInfos: file_device_proto_enumTypes,
MessageInfos: file_device_proto_msgTypes,
}.Build()
File_device_proto = out.File
file_device_proto_goTypes = nil
file_device_proto_depIdxs = nil
}

51
internal/domain/device/proto/device.proto Normal file
View File

@@ -0,0 +1,51 @@
syntax = "proto3";
package device;
import "google/protobuf/any.proto";
option go_package = "internal/domain/device/proto";
// --- 通用指令结构 ---
// 指令类型
enum MethodType {
INSTRUCTION = 0; // 下发指令
COLLECT = 1; // 批量采集
}
// 平台生成的原始485指令，单片机直接发送到总线
message Raw485Command {
int32 bus_number = 1; // 总线号，用于指示单片机将指令发送到哪个总线
bytes command_bytes = 2; // 原始485指令的字节数组
}
// 指令 (所有空中数据都会被包装在这里面)
// data字段现在可以包含 Raw485Command，表示平台生成的原始485指令。
message Instruction {
MethodType method = 1;
google.protobuf.Any data = 2; // 可以是 Switch, Raw485Command 等
}
// --- 批量采集相关结构 ---
// BatchCollectCommand
// 用于在平台内部构建一个完整的、包含所有元数据的批量采集任务。
// 这个消息本身不会被发送到设备。
message BatchCollectCommand {
string correlation_id = 1; // 用于关联请求和响应的唯一ID
repeated CollectTask tasks = 2; // 采集任务列表
}
// CollectTask
// 定义了单个采集任务的“意图”。现在直接包含平台生成的原始485指令，并带上总线号。
message CollectTask {
Raw485Command command = 2; // 平台生成的原始485指令
}
// CollectResult
// 这是设备响应的、极致精简的数据包。
message CollectResult {
string correlation_id = 1; // 从下行指令中原样返回的关联ID
repeated float values = 2; // 按预定顺序排列的采集值
}