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internal/domain/task/analysis_plan_task_manager.go

@@ -0,0 +1,316 @@
+package task
+
+import (
+	"fmt"
+	"sync"
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/utils"
+)
+
+// AnalysisPlanTaskManager 负责管理分析计划的触发器任务。
+// 它确保数据库中可执行的计划在待执行队列中有对应的触发器，并移除无效的触发器。
+// 这是一个有状态的组件，包含一个互斥锁以确保并发安全。
+type AnalysisPlanTaskManager struct {
+	planRepo         repository.PlanRepository
+	pendingTaskRepo  repository.PendingTaskRepository
+	executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
+	logger           *logs.Logger
+	mu               sync.Mutex
+}
+
+// NewAnalysisPlanTaskManager 是 AnalysisPlanTaskManager 的构造函数。
+func NewAnalysisPlanTaskManager(
+	planRepo repository.PlanRepository,
+	pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository,
+	executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository,
+	logger *logs.Logger,
+) *AnalysisPlanTaskManager {
+	return &AnalysisPlanTaskManager{
+		planRepo:         planRepo,
+		pendingTaskRepo:  pendingTaskRepo,
+		executionLogRepo: executionLogRepo,
+		logger:           logger,
+	}
+}
+
+// Refresh 同步数据库中的计划状态和待执行队列中的触发器任务。
+// 这是一个编排方法，将复杂的逻辑分解到多个内部方法中。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) Refresh() error {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+
+	m.logger.Info("开始同步计划任务管理器...")
+
+	// 1. 一次性获取所有需要的数据
+	runnablePlans, invalidPlanIDs, pendingTasks, err := m.getRefreshData()
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("获取刷新数据失败: %w", err)
+	}
+
+	// 2. 清理所有与失效计划相关的待执行任务
+	if err := m.cleanupInvalidTasks(invalidPlanIDs, pendingTasks); err != nil {
+		// 仅记录错误，清理失败不应阻止新任务的添加
+		m.logger.Errorf("清理无效任务时出错: %v", err)
+	}
+
+	// 3. 添加或更新触发器
+	if err := m.addOrUpdateTriggers(runnablePlans, pendingTasks); err != nil {
+		return fmt.Errorf("添加或更新触发器时出错: %w", err)
+	}
+
+	m.logger.Info("计划任务管理器同步完成.")
+	return nil
+}
+
+// CreateOrUpdateTrigger 为给定的 planID 创建其关联的触发任务。
+// 如果触发器已存在，会根据计划类型更新其执行时间。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) CreateOrUpdateTrigger(planID uint) error {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+
+	// 检查计划是否可执行
+	plan, err := m.planRepo.GetBasicPlanByID(planID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("获取计划基本信息失败: %w", err)
+	}
+	if plan.Status != models.PlanStatusEnabled {
+		return fmt.Errorf("计划 #%d 当前状态为 '%d'，无法创建或更新触发器", planID, plan.Status)
+	}
+
+	// 查找现有触发器
+	existingTrigger, err := m.pendingTaskRepo.FindPendingTriggerByPlanID(planID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("查找现有触发器失败: %w", err)
+	}
+
+	// 如果触发器已存在，则根据计划类型更新其执行时间
+	if existingTrigger != nil {
+		var expectedExecuteAt time.Time
+		if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual {
+			// 手动计划，如果再次触发，则立即执行
+			expectedExecuteAt = time.Now()
+		} else { // 自动计划
+			// 自动计划，根据 Cron 表达式计算下一次执行时间
+			next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
+			if err != nil {
+				m.logger.Errorf("为计划 #%d 解析Cron表达式失败，无法更新触发器: %v", plan.ID, err)
+				return fmt.Errorf("解析 Cron 表达式失败: %w", err)
+			}
+			expectedExecuteAt = next
+		}
+
+		// 如果计算出的执行时间与当前待执行任务的时间不一致，则更新
+		if !existingTrigger.ExecuteAt.Equal(expectedExecuteAt) {
+			m.logger.Infof("计划 #%d 的执行时间已变更，正在更新触发器 #%d 的执行时间从 %v 到 %v...", plan.ID, existingTrigger.ID, existingTrigger.ExecuteAt, expectedExecuteAt)
+			if err := m.pendingTaskRepo.UpdatePendingTaskExecuteAt(existingTrigger.ID, expectedExecuteAt); err != nil {
+				m.logger.Errorf("更新触发器 #%d 的执行时间失败: %v", existingTrigger.ID, err)
+				return fmt.Errorf("更新触发器执行时间失败: %w", err)
+			}
+		} else {
+			m.logger.Infof("计划 #%d 的触发器已存在且执行时间无需更新。", plan.ID)
+		}
+		return nil // 触发器已存在且已处理更新，直接返回
+	}
+
+	// 如果触发器不存在，则创建新的触发器
+	m.logger.Infof("为计划 #%d 创建新的触发器...", planID)
+	return m.createTriggerTask(plan)
+}
+
+// EnsureAnalysisTaskDefinition 确保计划的分析任务定义存在于 tasks 表中。
+// 如果不存在，则会自动创建。此方法不涉及待执行队列。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) EnsureAnalysisTaskDefinition(planID uint) error {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+
+	plan, err := m.planRepo.GetBasicPlanByID(planID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("确保分析任务定义失败：获取计划 #%d 基本信息时出错: %w", planID, err)
+	}
+
+	analysisTask, err := m.planRepo.FindPlanAnalysisTaskByPlanID(plan.ID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("确保分析任务定义失败：查找计划 #%d 的分析任务时出错: %w", plan.ID, err)
+	}
+
+	if analysisTask == nil {
+		m.logger.Infof("未找到计划 #%d 关联的 'plan_analysis' 任务定义，将自动创建...", plan.ID)
+		_, err := m.planRepo.CreatePlanAnalysisTask(plan) // CreatePlanAnalysisTask returns *models.Task, error
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("自动创建 'plan_analysis' 任务定义失败: %w", err)
+		}
+		m.logger.Infof("已成功为计划 #%d 创建 'plan_analysis' 任务定义。", plan.ID)
+	} else {
+		m.logger.Infof("计划 #%d 的 'plan_analysis' 任务定义已存在。", plan.ID)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// --- 内部私有方法 ---
+
+// getRefreshData 从数据库获取刷新所需的所有数据。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) getRefreshData() (runnablePlans []*models.Plan, invalidPlanIDs []uint, pendingTasks []models.PendingTask, err error) {
+	runnablePlans, err = m.planRepo.FindRunnablePlans()
+	if err != nil {
+		m.logger.Errorf("获取可执行计划列表失败: %v", err)
+		return
+	}
+
+	invalidPlans, err := m.planRepo.FindInactivePlans()
+	if err != nil {
+		m.logger.Errorf("获取失效计划列表失败: %v", err)
+		return
+	}
+	invalidPlanIDs = make([]uint, len(invalidPlans))
+	for i, p := range invalidPlans {
+		invalidPlanIDs[i] = p.ID
+	}
+
+	pendingTasks, err = m.pendingTaskRepo.FindAllPendingTasks()
+	if err != nil {
+		m.logger.Errorf("获取所有待执行任务失败: %v", err)
+		return
+	}
+	return
+}
+
+// cleanupInvalidTasks 清理所有与失效计划相关的待执行任务。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) cleanupInvalidTasks(invalidPlanIDs []uint, allPendingTasks []models.PendingTask) error {
+	if len(invalidPlanIDs) == 0 {
+		return nil // 没有需要清理的计划
+	}
+
+	invalidPlanIDSet := make(map[uint]struct{}, len(invalidPlanIDs))
+	for _, id := range invalidPlanIDs {
+		invalidPlanIDSet[id] = struct{}{}
+	}
+
+	var tasksToDeleteIDs []uint
+	var logsToCancelIDs []uint
+
+	for _, pt := range allPendingTasks {
+		if pt.Task == nil { // 防御性编程，确保 Task 被预加载
+			continue
+		}
+		if _, isInvalid := invalidPlanIDSet[pt.Task.PlanID]; isInvalid {
+			tasksToDeleteIDs = append(tasksToDeleteIDs, pt.ID)
+			logsToCancelIDs = append(logsToCancelIDs, pt.TaskExecutionLogID)
+		}
+	}
+
+	if len(tasksToDeleteIDs) == 0 {
+		return nil // 没有找到需要清理的任务
+	}
+
+	m.logger.Infof("准备从待执行队列中清理 %d 个与失效计划相关的任务...", len(tasksToDeleteIDs))
+
+	// 批量删除待执行任务
+	if err := m.pendingTaskRepo.DeletePendingTasksByIDs(tasksToDeleteIDs); err != nil {
+		return fmt.Errorf("批量删除待执行任务失败: %w", err)
+	}
+
+	// 批量更新相关执行日志状态为“已取消”
+	if err := m.executionLogRepo.UpdateTaskExecutionLogStatusByIDs(logsToCancelIDs, models.ExecutionStatusCancelled); err != nil {
+		// 这是一个非关键性错误，只记录日志
+		m.logger.Warnf("批量更新日志状态为 'Cancelled' 失败: %v", err)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// addOrUpdateTriggers 检查、更新或创建触发器。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) addOrUpdateTriggers(runnablePlans []*models.Plan, allPendingTasks []models.PendingTask) error {
+	// 创建一个映射，存放所有已在队列中的计划触发器
+	pendingTriggersMap := make(map[uint]models.PendingTask)
+	for _, pt := range allPendingTasks {
+		if pt.Task != nil && pt.Task.Type == models.TaskPlanAnalysis {
+			pendingTriggersMap[pt.Task.PlanID] = pt
+		}
+	}
+
+	for _, plan := range runnablePlans {
+		existingTrigger, exists := pendingTriggersMap[plan.ID]
+
+		if exists {
+			// --- 新增逻辑：检查并更新现有触发器 ---
+			// 只对自动计划检查时间更新
+			if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic {
+				next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
+				if err != nil {
+					m.logger.Errorf("为计划 #%d 解析Cron表达式失败，跳过更新: %v", plan.ID, err)
+					continue
+				}
+				// 如果数据库中记录的执行时间与根据当前Cron表达式计算出的下一次时间不一致，则更新
+				if !existingTrigger.ExecuteAt.Equal(next) {
+					m.logger.Infof("计划 #%d 的执行时间已变更，正在更新触发器 #%d 的执行时间从 %v 到 %v...", plan.ID, existingTrigger.ID, existingTrigger.ExecuteAt, next)
+					if err := m.pendingTaskRepo.UpdatePendingTaskExecuteAt(existingTrigger.ID, next); err != nil {
+						m.logger.Errorf("更新触发器 #%d 的执行时间失败: %v", existingTrigger.ID, err)
+					}
+				}
+			}
+		} else {
+			// --- 原有逻辑：为缺失的计划创建新触发器 ---
+			m.logger.Infof("发现应执行但队列中缺失的计划 #%d，正在为其创建触发器...", plan.ID)
+			if err := m.createTriggerTask(plan); err != nil {
+				m.logger.Errorf("为计划 #%d 创建触发器失败: %v", plan.ID, err)
+				// 继续处理下一个，不因单点失败而中断
+			}
+		}
+	}
+	return nil
+}
+
+// createTriggerTask 是创建触发器任务的内部核心逻辑。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) createTriggerTask(plan *models.Plan) error {
+	analysisTask, err := m.planRepo.FindPlanAnalysisTaskByPlanID(plan.ID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("查找计划分析任务失败: %w", err)
+	}
+
+	// --- 如果触发器任务定义不存在，则自动创建 ---
+	if analysisTask == nil {
+		m.logger.Warnf("未找到计划 #%d 关联的 'plan_analysis' 任务定义，将自动创建...", plan.ID)
+		newAnalysisTask, err := m.planRepo.CreatePlanAnalysisTask(plan)
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("自动创建 'plan_analysis' 任务定义失败: %w", err)
+		}
+		analysisTask = newAnalysisTask
+		m.logger.Infof("已成功为计划 #%d 创建 'plan_analysis' 任务定义 (ID: %d)", plan.ID, analysisTask.ID)
+	}
+
+	var executeAt time.Time
+	if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual {
+		executeAt = time.Now()
+	} else {
+		next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("解析 Cron 表达式 '%s' 失败: %w", plan.CronExpression, err)
+		}
+		executeAt = next
+	}
+
+	taskLog := &models.TaskExecutionLog{
+		TaskID: analysisTask.ID,
+		Status: models.ExecutionStatusWaiting,
+	}
+	if err := m.executionLogRepo.CreateTaskExecutionLog(taskLog); err != nil {
+		return fmt.Errorf("创建任务执行日志失败: %w", err)
+	}
+
+	pendingTask := &models.PendingTask{
+		TaskID:             analysisTask.ID,
+		ExecuteAt:          executeAt,
+		TaskExecutionLogID: taskLog.ID,
+	}
+	if err := m.pendingTaskRepo.CreatePendingTask(pendingTask); err != nil {
+		return fmt.Errorf("创建待执行任务失败: %w", err)
+	}
+
+	m.logger.Infof("成功为计划 #%d 创建触发器 (任务ID: %d)，执行时间: %v", plan.ID, analysisTask.ID, executeAt)
+	return nil
+}

internal/domain/task/delay_task.go

@@ -0,0 +1,66 @@
+package task
+
+import (
+	"fmt"
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+)
+
+type DelayTaskParams struct {
+	DelayDuration float64 `json:"delay_duration"`
+}
+
+// DelayTask 是一个用于模拟延迟的 Task 实现
+type DelayTask struct {
+	executionTask *models.TaskExecutionLog
+	duration      time.Duration
+	logger        *logs.Logger
+}
+
+func NewDelayTask(logger *logs.Logger, executionTask *models.TaskExecutionLog) Task {
+	return &DelayTask{
+		executionTask: executionTask,
+		logger:        logger,
+	}
+}
+
+// Execute 执行延迟任务，等待指定的时间
+func (d *DelayTask) Execute() error {
+	if err := d.parseParameters(); err != nil {
+		return err
+	}
+
+	d.logger.Infof("任务 %v: 开始延迟 %v...", d.executionTask.TaskID, d.duration)
+	time.Sleep(d.duration)
+	d.logger.Infof("任务 %v: 延迟结束。", d.executionTask.TaskID)
+	return nil
+}
+
+func (d *DelayTask) parseParameters() error {
+	if d.executionTask.Task.Parameters == nil {
+		d.logger.Errorf("任务 %v: 缺少参数", d.executionTask.TaskID)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数不全", d.executionTask.TaskID)
+	}
+
+	var params DelayTaskParams
+	err := d.executionTask.Task.ParseParameters(&params)
+	if err != nil {
+		d.logger.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", d.executionTask.TaskID, err)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", d.executionTask.TaskID, err)
+	}
+
+	if params.DelayDuration <= 0 {
+		d.logger.Errorf("任务 %v: 参数 delay_duration 缺失或无效 (必须大于0)", d.executionTask.TaskID)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 delay_duration 缺失或无效 (必须大于0)", d.executionTask.TaskID)
+	}
+
+	d.duration = time.Duration(params.DelayDuration) * time.Second
+
+	return nil
+}
+
+func (d *DelayTask) OnFailure(executeErr error) {
+	d.logger.Errorf("任务 %v: 执行失败: %v", d.executionTask.TaskID, executeErr)
+}

internal/domain/task/delay_task_test.go

@@ -0,0 +1,61 @@
+package task_test
+
+import (
+	"fmt"
+	"testing"
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/task"
+)
+
+func TestNewDelayTask(t *testing.T) {
+	id := "test-delay-task-1"
+	duration := 100 * time.Millisecond
+	priority := 1
+
+	dt := task.NewDelayTask(id, duration, priority)
+
+	if dt.GetID() != id {
+		t.Errorf("期望任务ID为 %s, 实际为 %s", id, dt.GetID())
+	}
+	if dt.GetPriority() != priority {
+		t.Errorf("期望任务优先级为 %d, 实际为 %d", priority, dt.GetPriority())
+	}
+	if dt.IsDone() != false {
+		t.Error("任务初始状态不应为已完成")
+	}
+	// 动态生成的描述，需要匹配 GetDescription 的实现
+	expectedDesc := fmt.Sprintf("延迟任务，ID: %s，延迟时间: %s", id, duration)
+	if dt.GetDescription() != expectedDesc {
+		t.Errorf("期望任务描述为 %s, 实际为 %s", expectedDesc, dt.GetDescription())
+	}
+}
+
+func TestDelayTaskExecute(t *testing.T) {
+	id := "test-delay-task-execute"
+	duration := 50 * time.Millisecond // 使用较短的延迟以加快测试速度
+	priority := 1
+
+	dt := task.NewDelayTask(id, duration, priority)
+
+	if dt.IsDone() {
+		t.Error("任务执行前不应为已完成状态")
+	}
+
+	startTime := time.Now()
+	err := dt.Execute()
+	endTime := time.Now()
+
+	if err != nil {
+		t.Errorf("Execute 方法返回错误: %v", err)
+	}
+	if !dt.IsDone() {
+		t.Error("任务执行后应为已完成状态")
+	}
+
+	// 验证延迟时间大致正确，允许一些误差
+	elapsed := endTime.Sub(startTime)
+	if elapsed < duration || elapsed > duration*2 {
+		t.Errorf("期望执行时间在 %v 左右, 但实际耗时 %v", duration, elapsed)
+	}
+}

internal/domain/task/release_feed_weight_task.go

@@ -0,0 +1,167 @@
+package task
+
+import (
+	"encoding/json"
+	"fmt"
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/device"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
+)
+
+// ReleaseFeedWeightTaskParams 定义了 ReleaseFeedWeightTask 的参数结构
+type ReleaseFeedWeightTaskParams struct {
+	ReleaseWeight      float64 `json:"release_weight"`        // 需要释放的重量
+	FeedPortDeviceID   uint    `json:"feed_port_device_id"`   // 下料口ID
+	MixingTankDeviceID uint    `json:"mixing_tank_device_id"` // 称重传感器ID
+}
+
+// ReleaseFeedWeightTask 是一个控制下料口释放指定重量的任务
+type ReleaseFeedWeightTask struct {
+	deviceRepo     repository.DeviceRepository
+	sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
+	claimedLog     *models.TaskExecutionLog
+
+	feedPortDevice     *models.Device
+	releaseWeight      float64
+	mixingTankDeviceID uint
+
+	feedPort device.Service
+
+	logger *logs.Logger
+}
+
+// NewReleaseFeedWeightTask 创建一个新的 ReleaseFeedWeightTask 实例
+func NewReleaseFeedWeightTask(
+	claimedLog *models.TaskExecutionLog,
+	sensorDataRepo repository.SensorDataRepository,
+	deviceRepo repository.DeviceRepository,
+	deviceService device.Service,
+	logger *logs.Logger,
+) Task {
+	return &ReleaseFeedWeightTask{
+		claimedLog:     claimedLog,
+		deviceRepo:     deviceRepo,
+		sensorDataRepo: sensorDataRepo,
+		feedPort:       deviceService, // 直接注入
+		logger:         logger,
+	}
+}
+
+func (r *ReleaseFeedWeightTask) Execute() error {
+	r.logger.Infof("任务 %v: 开始执行, 日志ID: %v", r.claimedLog.TaskID, r.claimedLog.ID)
+	if err := r.parseParameters(); err != nil {
+		return err
+	}
+
+	weight, err := r.getNowWeight()
+	if err != nil {
+		return err
+	}
+
+	if err = r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStart); err != nil {
+		r.logger.Errorf("启动下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
+		return err
+	}
+
+	targetWeight := weight - r.releaseWeight
+	errCount := 1
+
+	// TODO 这个判断有延迟, 尤其是LoRa通信本身延迟较高, 可以考虑根据信号质量或其他指标提前发送停止命令
+	for targetWeight <= weight {
+		weight, err = r.getNowWeight()
+		if err != nil {
+			errCount++
+			if errCount > 3 { // 如果连续三次没成功采集到重量数据，则认为计划执行失败
+				r.logger.Errorf("获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v, 任务结束", r.claimedLog.ID, err)
+				return err
+			}
+			r.logger.Warnf("第%v次尝试获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v", errCount, r.claimedLog.ID, err)
+			continue
+		}
+		time.Sleep(100 * time.Millisecond)
+	}
+
+	if err = r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop); err != nil {
+		r.logger.Errorf("关闭下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
+		return err
+	}
+
+	r.logger.Infof("完成计划执行日志(id=%v)的当前计划, 完成下料 %vkg, 搅拌罐剩余重量 %vkg", r.claimedLog.ID, r.releaseWeight, weight)
+	return nil
+}
+
+// 获取当前搅拌罐重量
+func (r *ReleaseFeedWeightTask) getNowWeight() (float64, error) {
+	sensorData, err := r.sensorDataRepo.GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(r.mixingTankDeviceID, models.SensorTypeWeight)
+	if err != nil {
+		r.logger.Errorf("获取设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
+		return 0, err
+	}
+
+	if sensorData == nil {
+		return 0, fmt.Errorf("未找到设备 %v 的最新重量传感器数据", r.mixingTankDeviceID)
+	}
+
+	wg := &models.WeightData{}
+	err = json.Unmarshal(sensorData.Data, wg)
+	if err != nil {
+		r.logger.Errorf("反序列化设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
+		return 0, err
+	}
+
+	return wg.WeightKilograms, nil
+}
+
+func (r *ReleaseFeedWeightTask) parseParameters() error {
+	if r.claimedLog.Task.Parameters == nil {
+		r.logger.Errorf("任务 %v: 缺少参数", r.claimedLog.TaskID)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数不全", r.claimedLog.TaskID)
+	}
+
+	var params ReleaseFeedWeightTaskParams
+	err := r.claimedLog.Task.ParseParameters(&params)
+	if err != nil {
+		r.logger.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
+	}
+
+	// 校验参数是否存在
+	if params.ReleaseWeight == 0 {
+		r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
+	}
+	if params.FeedPortDeviceID == 0 {
+		r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
+	}
+	if params.MixingTankDeviceID == 0 {
+		r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
+	}
+
+	r.releaseWeight = params.ReleaseWeight
+	r.mixingTankDeviceID = params.MixingTankDeviceID
+	r.feedPortDevice, err = r.deviceRepo.FindByID(params.FeedPortDeviceID)
+	if err != nil {
+		r.logger.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
+		return fmt.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+func (r *ReleaseFeedWeightTask) OnFailure(executeErr error) {
+	r.logger.Errorf("开始善后处理, 日志ID:%v", r.claimedLog.ID)
+	if r.feedPort != nil {
+		err := r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop)
+		if err != nil {
+			r.logger.Errorf("[严重] 下料口停止失败, 日志ID: %v, 错误: %v", r.claimedLog.ID, err)
+		}
+	} else {
+		r.logger.Warnf("[警告] 下料口通信器尚未初始化, 不进行任何操作, 日志ID: %v", r.claimedLog.ID)
+	}
+	r.logger.Errorf("善后处理完成, 日志ID:%v", r.claimedLog.ID)
+}

internal/domain/task/scheduler.go

@@ -0,0 +1,462 @@
+package task
+
+import (
+	"errors"
+	"sync"
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/device"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
+	"github.com/panjf2000/ants/v2"
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// ProgressTracker 仅用于在内存中提供计划执行的并发锁
+type ProgressTracker struct {
+	mu           sync.Mutex
+	cond         *sync.Cond    // 用于实现阻塞锁
+	runningPlans map[uint]bool // key: planExecutionLogID, value: true (用作内存锁)
+}
+
+// NewProgressTracker 创建一个新的进度跟踪器
+func NewProgressTracker() *ProgressTracker {
+	t := &ProgressTracker{
+		runningPlans: make(map[uint]bool),
+	}
+	t.cond = sync.NewCond(&t.mu)
+	return t
+}
+
+// TryLock (非阻塞) 尝试锁定一个计划。如果计划未被锁定，则锁定并返回 true。
+func (t *ProgressTracker) TryLock(planLogID uint) bool {
+	t.mu.Lock()
+	defer t.mu.Unlock()
+	if t.runningPlans[planLogID] {
+		return false // 已被锁定
+	}
+	t.runningPlans[planLogID] = true
+	return true
+}
+
+// Lock (阻塞) 获取一个计划的执行锁。如果锁已被占用，则会一直等待直到锁被释放。
+func (t *ProgressTracker) Lock(planLogID uint) {
+	t.mu.Lock()
+	// 当计划正在运行时，调用 t.cond.Wait() 会原子地解锁 mu 并挂起当前协程。
+	// 当被唤醒时，它会重新锁定 mu 并再次检查循环条件。
+	for t.runningPlans[planLogID] {
+		t.cond.Wait()
+	}
+	// 获取到锁
+	t.runningPlans[planLogID] = true
+	t.mu.Unlock()
+}
+
+// Unlock 解锁一个计划，并唤醒所有正在等待此锁的协程。
+func (t *ProgressTracker) Unlock(planLogID uint) {
+	t.mu.Lock()
+	defer t.mu.Unlock()
+	delete(t.runningPlans, planLogID)
+	// 唤醒所有在此条件上等待的协程
+	t.cond.Broadcast()
+}
+
+// GetRunningPlanIDs 获取当前所有正在执行的计划ID列表
+func (t *ProgressTracker) GetRunningPlanIDs() []uint {
+	t.mu.Lock()
+	defer t.mu.Unlock()
+	ids := make([]uint, 0, len(t.runningPlans))
+	for id := range t.runningPlans {
+		ids = append(ids, id)
+	}
+	return ids
+}
+
+// Scheduler 是核心的、持久化的任务调度器
+type Scheduler struct {
+	logger                  *logs.Logger
+	pollingInterval         time.Duration
+	workers                 int
+	pendingTaskRepo         repository.PendingTaskRepository
+	executionLogRepo        repository.ExecutionLogRepository
+	deviceRepo              repository.DeviceRepository
+	sensorDataRepo          repository.SensorDataRepository
+	planRepo                repository.PlanRepository
+	analysisPlanTaskManager *AnalysisPlanTaskManager
+	progressTracker         *ProgressTracker
+	deviceService           device.Service
+
+	pool     *ants.Pool // 使用 ants 协程池来管理并发
+	wg       sync.WaitGroup
+	stopChan chan struct{} // 用于停止主循环的信号通道
+}
+
+// NewScheduler 创建一个新的调度器实例
+func NewScheduler(
+	pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository,
+	executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository,
+	deviceRepo repository.DeviceRepository,
+	sensorDataRepo repository.SensorDataRepository,
+	planRepo repository.PlanRepository,
+	analysisPlanTaskManager *AnalysisPlanTaskManager,
+	logger *logs.Logger,
+	deviceService device.Service,
+	interval time.Duration,
+	numWorkers int,
+) *Scheduler {
+	return &Scheduler{
+		pendingTaskRepo:         pendingTaskRepo,
+		executionLogRepo:        executionLogRepo,
+		deviceRepo:              deviceRepo,
+		sensorDataRepo:          sensorDataRepo,
+		planRepo:                planRepo,
+		analysisPlanTaskManager: analysisPlanTaskManager,
+		logger:                  logger,
+		deviceService:           deviceService,
+		pollingInterval:         interval,
+		workers:                 numWorkers,
+		progressTracker:         NewProgressTracker(),
+		stopChan:                make(chan struct{}), // 初始化停止信号通道
+	}
+}
+
+// Start 启动调度器，包括初始化协程池和启动主轮询循环
+func (s *Scheduler) Start() {
+	s.logger.Warnf("任务调度器正在启动，工作协程数: %d...", s.workers)
+	pool, err := ants.NewPool(s.workers, ants.WithPanicHandler(func(err interface{}) {
+		s.logger.Errorf("[严重] 任务执行时发生 panic: %v", err)
+	}))
+	if err != nil {
+		panic("初始化协程池失败: " + err.Error())
+	}
+	s.pool = pool
+
+	s.wg.Add(1)
+	go s.run()
+	s.logger.Warnf("任务调度器已成功启动")
+}
+
+// Stop 优雅地停止调度器
+func (s *Scheduler) Stop() {
+	s.logger.Warnf("正在停止任务调度器...")
+	close(s.stopChan) // 1. 发出停止信号，停止主循环
+	s.wg.Wait()       // 2. 等待主循环完成
+	s.pool.Release()  // 3. 释放 ants 池 (等待所有已提交的任务执行完毕)
+	s.logger.Warnf("任务调度器已安全停止")
+}
+
+// run 是主轮询循环，负责从数据库认领任务并提交到协程池
+func (s *Scheduler) run() {
+	defer s.wg.Done()
+	ticker := time.NewTicker(s.pollingInterval)
+	defer ticker.Stop()
+
+	for {
+		select {
+		case <-s.stopChan:
+			// 收到停止信号，退出循环
+			return
+		case <-ticker.C:
+			// 定时触发任务认领和提交
+			go s.claimAndSubmit()
+		}
+	}
+}
+
+// claimAndSubmit 实现了最终的“认领-锁定-执行 或 等待-放回”的健壮逻辑
+func (s *Scheduler) claimAndSubmit() {
+	runningPlanIDs := s.progressTracker.GetRunningPlanIDs()
+
+	claimedLog, pendingTask, err := s.pendingTaskRepo.ClaimNextAvailableTask(runningPlanIDs)
+	if err != nil {
+		if !errors.Is(err, gorm.ErrRecordNotFound) {
+			s.logger.Errorf("认领任务时发生错误: %v", err)
+		}
+		// gorm.ErrRecordNotFound 说明没任务要执行
+		return
+	}
+
+	// 尝试获取内存执行锁
+	if s.progressTracker.TryLock(claimedLog.PlanExecutionLogID) {
+		// 成功获取锁，正常派发任务
+		err = s.pool.Submit(func() {
+			defer s.progressTracker.Unlock(claimedLog.PlanExecutionLogID)
+			s.processTask(claimedLog)
+		})
+		if err != nil {
+			s.logger.Errorf("向协程池提交任务失败: %v", err)
+			// 提交失败，必须释放刚刚获取的锁
+			s.progressTracker.Unlock(claimedLog.PlanExecutionLogID)
+			// 同样需要将任务安全放回
+			s.handleRequeue(claimedLog.PlanExecutionLogID, pendingTask)
+		}
+	} else {
+		// 获取锁失败，说明有“兄弟”任务正在执行。执行“锁定并安全放回”逻辑。
+		s.handleRequeue(claimedLog.PlanExecutionLogID, pendingTask)
+	}
+}
+
+// handleRequeue 同步地、安全地将一个无法立即执行的任务放回队列。
+func (s *Scheduler) handleRequeue(planExecutionLogID uint, taskToRequeue *models.PendingTask) {
+	s.logger.Warnf("计划 %d 正在执行，任务 %d (TaskID: %d) 将等待并重新入队...", planExecutionLogID, taskToRequeue.ID, taskToRequeue.TaskID)
+
+	// 1. 阻塞式地等待，直到可以获取到该计划的锁。
+	s.progressTracker.Lock(planExecutionLogID)
+	defer s.progressTracker.Unlock(planExecutionLogID)
+
+	// 2. 在持有锁的情况下，将任务安全地放回队列。
+	if err := s.pendingTaskRepo.RequeueTask(taskToRequeue); err != nil {
+		s.logger.Errorf("[严重] 任务重新入队失败, 原始PendingTaskID: %d, 错误: %v", taskToRequeue.ID, err)
+		return
+	}
+
+	s.logger.Warnf("任务 (原始ID: %d) 已成功重新入队，并已释放计划 %d 的锁。", taskToRequeue.ID, planExecutionLogID)
+}
+
+// processTask 处理单个任务的逻辑
+func (s *Scheduler) processTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) {
+	s.logger.Warnf("开始处理任务, 日志ID: %d, 任务ID: %d, 任务名称: %s, 描述: %s",
+		claimedLog.ID, claimedLog.TaskID, claimedLog.Task.Name, claimedLog.Task.Description)
+
+	claimedLog.StartedAt = time.Now()
+	claimedLog.Status = models.ExecutionStatusCompleted // 先乐观假定任务成功, 后续失败了再改
+	defer s.updateTaskExecutionLogStatus(claimedLog)
+
+	// 执行任务
+	err := s.runTask(claimedLog)
+	if err != nil {
+		claimedLog.Status = models.ExecutionStatusFailed
+		claimedLog.Output = err.Error()
+
+		// 任务失败时，调用统一的终止服务
+		s.handlePlanTermination(claimedLog.PlanExecutionLogID, "子任务执行失败: "+err.Error())
+		return
+	}
+
+	// 如果是计划分析任务，它的职责是解析和分发任务，到此即完成，不参与后续的计划完成度检查。
+	if claimedLog.Task.Type == models.TaskPlanAnalysis {
+		s.logger.Warnf("完成计划分析任务, 日志ID: %d", claimedLog.ID)
+		return
+	}
+
+	// --- 以下是常规任务的完成逻辑 ---
+	s.logger.Warnf("完成任务, 日志ID: %d", claimedLog.ID)
+
+	// 检查是否是最后一个任务
+	incompleteCount, err := s.executionLogRepo.CountIncompleteTasksByPlanLogID(claimedLog.PlanExecutionLogID)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("检查计划 %d 的未完成任务数时出错: %v", claimedLog.PlanExecutionLogID, err)
+		return
+	}
+
+	// 如果此计划执行中，未完成的任务只剩下当前这一个（因为当前任务的状态此时在数据库中仍为 'started'），
+	// 则认为整个计划已完成。
+	if incompleteCount == 1 {
+		s.handlePlanCompletion(claimedLog.PlanExecutionLogID)
+	}
+}
+
+// runTask 用于执行具体任务
+func (s *Scheduler) runTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
+	// 这是个特殊任务, 用于解析Plan并将解析出的任务队列添加到待执行队列中
+	if claimedLog.Task.Type == models.TaskPlanAnalysis {
+		// 解析plan
+		err := s.analysisPlan(claimedLog)
+		if err != nil {
+			// TODO 这里要处理一下, 比如再插一个新的触发器回去
+			s.logger.Errorf("[严重] 计划解析失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+			return err
+		}
+
+	} else {
+		// 执行普通任务
+		task := s.taskFactory(claimedLog)
+
+		if err := task.Execute(); err != nil {
+			s.logger.Errorf("[严重] 任务执行失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+			task.OnFailure(err)
+			return err
+		}
+
+	}
+	return nil
+}
+
+// taskFactory 会根据任务类型初始化对应任务
+func (s *Scheduler) taskFactory(claimedLog *models.TaskExecutionLog) Task {
+	switch claimedLog.Task.Type {
+	case models.TaskTypeWaiting:
+		return NewDelayTask(s.logger, claimedLog)
+	case models.TaskTypeReleaseFeedWeight:
+		return NewReleaseFeedWeightTask(claimedLog, s.sensorDataRepo, s.deviceRepo, s.deviceService, s.logger)
+
+	default:
+		// TODO 这里直接panic合适吗? 不过这个场景确实不该出现任何异常的任务类型
+		panic("不支持的任务类型")
+	}
+}
+
+// analysisPlan 解析Plan并将解析出的Task列表插入待执行队列中
+func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
+	// 创建Plan执行记录
+	// 从任务的 Parameters 中解析出真实的 PlanID
+	var params struct {
+		PlanID uint `json:"plan_id"`
+	}
+	if err := claimedLog.Task.ParseParameters(&params); err != nil {
+		s.logger.Errorf("解析任务参数中的计划ID失败，日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+	realPlanID := params.PlanID
+
+	planLog := &models.PlanExecutionLog{
+		PlanID:    realPlanID, // 使用从参数中解析出的真实 PlanID
+		Status:    models.ExecutionStatusStarted,
+		StartedAt: time.Now(),
+	}
+	if err := s.executionLogRepo.CreatePlanExecutionLog(planLog); err != nil {
+		s.logger.Errorf("[严重] 创建计划执行日志失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+
+	// 解析出Task列表
+	tasks, err := s.planRepo.FlattenPlanTasks(realPlanID)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("[严重] 解析计划失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+
+	// 写入执行历史
+	taskLogs := make([]*models.TaskExecutionLog, len(tasks))
+	for i, task := range tasks {
+		taskLogs[i] = &models.TaskExecutionLog{
+			PlanExecutionLogID: planLog.ID,
+			TaskID:             task.ID,
+			Status:             models.ExecutionStatusWaiting,
+		}
+
+	}
+	err = s.executionLogRepo.CreateTaskExecutionLogsInBatch(taskLogs)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("[严重] 写入执行历史, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+
+	// 写入待执行队列
+	pendingTasks := make([]*models.PendingTask, len(tasks))
+	for i, task := range tasks {
+		pendingTasks[i] = &models.PendingTask{
+			TaskID:             task.ID,
+			TaskExecutionLogID: taskLogs[i].ID, // 使用正确的 TaskExecutionLogID
+
+			// 待执行队列是通过任务触发时间排序的, 且只要在调度器获取的时间点之前的都可以被触发
+			ExecuteAt: time.Now().Add(time.Duration(i) * time.Second),
+		}
+	}
+	err = s.pendingTaskRepo.CreatePendingTasksInBatch(pendingTasks)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("[严重] 写入待执行队列, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+
+	// --- 处理空计划的边缘情况 ---
+	// 如果一个计划被解析后，发现其任务列表为空，
+	// 那么它实际上已经“执行”完毕了，我们需要在这里手动为它创建下一次的触发器。
+	if len(tasks) == 0 {
+		s.handlePlanCompletion(planLog.ID)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// updateTaskExecutionLogStatus 修改任务历史中的执行状态
+func (s *Scheduler) updateTaskExecutionLogStatus(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
+	claimedLog.EndedAt = time.Now()
+
+	if err := s.executionLogRepo.UpdateTaskExecutionLog(claimedLog); err != nil {
+		s.logger.Errorf("[严重] 更新任务执行日志失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// handlePlanTermination 集中处理计划的终止逻辑（失败或取消）
+func (s *Scheduler) handlePlanTermination(planLogID uint, reason string) {
+	// 1. 从待执行队列中删除所有相关的子任务
+	if err := s.pendingTaskRepo.DeletePendingTasksByPlanLogID(planLogID); err != nil {
+		s.logger.Errorf("从待执行队列中删除计划 %d 的后续任务时出错: %v", planLogID, err)
+	}
+
+	// 2. 将父计划的执行日志标记为失败
+	if err := s.executionLogRepo.FailPlanExecution(planLogID, reason); err != nil {
+		s.logger.Errorf("标记计划执行日志 %d 为失败时出错: %v", planLogID, err)
+	}
+
+	// 3. 将所有未完成的子任务日志标记为已取消
+	if err := s.executionLogRepo.CancelIncompleteTasksByPlanLogID(planLogID, "父计划失败或被取消"); err != nil {
+		s.logger.Errorf("取消计划 %d 的后续任务日志时出错: %v", planLogID, err)
+	}
+
+	// 4. 将计划本身的状态更新为失败
+	planLog, err := s.executionLogRepo.FindPlanExecutionLogByID(planLogID)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("无法找到计划执行日志 %d 以更新父计划状态: %v", planLogID, err)
+		return
+	}
+	if err := s.planRepo.UpdatePlanStatus(planLog.PlanID, models.PlanStatusFailed); err != nil {
+		s.logger.Errorf("更新计划 %d 状态为 '失败' 时出错: %v", planLog.PlanID, err)
+	}
+}
+
+// handlePlanCompletion 集中处理计划成功完成后的所有逻辑
+func (s *Scheduler) handlePlanCompletion(planLogID uint) {
+	s.logger.Infof("计划执行 %d 的所有任务已完成，开始处理计划完成逻辑...", planLogID)
+
+	// 1. 通过 PlanExecutionLog 反查正确的顶层 PlanID
+	planExecutionLog, err := s.executionLogRepo.FindPlanExecutionLogByID(planLogID)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("获取计划执行日志 %d 失败: %v", planLogID, err)
+		return
+	}
+	topLevelPlanID := planExecutionLog.PlanID // 这才是正确的顶层计划ID
+
+	// 2. 获取计划的最新数据，这里我们只需要基本信息来判断执行类型和次数
+	plan, err := s.planRepo.GetBasicPlanByID(topLevelPlanID)
+	if err != nil {
+		s.logger.Errorf("获取计划 %d 的基本信息失败: %v", topLevelPlanID, err)
+		return
+	}
+
+	// 3. 在内存中计算新的计数值和状态
+	newExecuteCount := plan.ExecuteCount + 1
+	newStatus := plan.Status // 默认为当前状态
+
+	// 如果是自动计划且达到执行次数上限，或计划是手动类型，则更新计划状态为已停止
+	if (plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic && plan.ExecuteNum > 0 && newExecuteCount >= plan.ExecuteNum) || plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual {
+		newStatus = models.PlanStatusStopped
+		s.logger.Infof("计划 %d 已完成执行，状态更新为 '执行完毕'。", topLevelPlanID)
+	}
+
+	// 4. 使用专门的方法来原子性地更新计数值和状态
+	if err := s.planRepo.UpdatePlanStateAfterExecution(topLevelPlanID, newExecuteCount, newStatus); err != nil {
+		s.logger.Errorf("更新计划 %d 的执行后状态失败: %v", topLevelPlanID, err)
+		return
+	}
+
+	// 5. 更新计划执行日志状态为完成
+	if err := s.executionLogRepo.UpdatePlanExecutionLogStatus(planLogID, models.ExecutionStatusCompleted); err != nil {
+		s.logger.Errorf("更新计划执行日志 %d 状态为 '完成' 失败: %v", planLogID, err)
+	}
+
+	// 6. 调用共享的 Manager 来处理触发器更新逻辑
+	// 只有当计划在本次执行后仍然是 Enabled 状态时，才需要创建下一次的触发器。
+	if newStatus == models.PlanStatusEnabled {
+		if err := s.analysisPlanTaskManager.CreateOrUpdateTrigger(topLevelPlanID); err != nil {
+			s.logger.Errorf("为计划 %d 创建/更新触发器失败: %v", topLevelPlanID, err)
+		}
+	} else {
+		s.logger.Infof("计划 %d 状态为 '%d'，无需创建下一次触发器。", topLevelPlanID, newStatus)
+	}
+}

internal/domain/task/task.go

@@ -0,0 +1,30 @@
+package task
+
+import (
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+)
+
+// Task 定义了所有可被调度器执行的任务必须实现的接口。
+type Task interface {
+	// Execute 是任务的核心执行逻辑。
+	// ctx: 用于控制任务的超时或取消。
+	// log: 包含了当前任务执行的完整上下文信息，包括从数据库中加载的任务参数等。
+	// 返回的 error 表示任务是否执行成功。调度器会根据返回的 error 是否为 nil 来决定任务状态。
+	Execute() error
+
+	// OnFailure 定义了当 Execute 方法返回错误时，需要执行的回滚或清理逻辑。
+	// log: 任务执行的上下文。
+	// executeErr: 从 Execute 方法返回的原始错误。
+	OnFailure(executeErr error)
+}
+
+// TaskFactory 是一个任务组装工厂, 可以根据Task类型获取到对应的初始化函数
+var TaskFactory = func(tt models.TaskType) Task {
+	switch tt {
+	case models.TaskTypeWaiting:
+		return &DelayTask{}
+	default:
+		// 出现位置任务类型说明业务逻辑出现重大问题, 一个异常任务被创建了出来
+		panic("发现未知任务类型")
+	}
+}