1. 实现配置文件解析

2. 实现数据库连接

internal/api/api.go

@@ -0,0 +1,4 @@
+// Package api 提供统一的API接口层
+// 负责处理所有外部请求，包括HTTP和WebSocket接口
+// 将请求路由到相应的服务层进行处理
+package api

internal/config/config.go

@@ -0,0 +1,94 @@
+// Package config 提供配置文件读取和解析功能
+// 支持YAML格式的配置文件解析
+// 包含服务器和数据库相关配置
+package config
+
+import (
+	"fmt"
+	"os"
+
+	"gopkg.in/yaml.v2"
+)
+
+// Config 代表应用的完整配置结构
+type Config struct {
+	// Server 服务器配置
+	Server ServerConfig `yaml:"server"`
+
+	// Database 数据库配置
+	Database DatabaseConfig `yaml:"database"`
+}
+
+// ServerConfig 代表服务器配置
+type ServerConfig struct {
+	// Host 服务器监听IP
+	Host string `yaml:"host"`
+
+	// Port 服务器监听端口
+	Port int `yaml:"port"`
+}
+
+// DatabaseConfig 代表数据库配置
+type DatabaseConfig struct {
+	// Host 数据库主机地址
+	Host string `yaml:"host"`
+
+	// Port 数据库端口
+	Port int `yaml:"port"`
+
+	// Username 数据库用户名
+	Username string `yaml:"username"`
+
+	// Password 数据库密码
+	Password string `yaml:"password"`
+
+	// DBName 数据库名称
+	DBName string `yaml:"dbname"`
+
+	// SSLMode SSL模式
+	SSLMode string `yaml:"sslmode"`
+
+	// MaxOpenConns 最大开放连接数
+	MaxOpenConns int `yaml:"max_open_conns"`
+
+	// MaxIdleConns 最大空闲连接数
+	MaxIdleConns int `yaml:"max_idle_conns"`
+
+	// ConnMaxLifetime 连接最大生命周期(秒)
+	ConnMaxLifetime int `yaml:"conn_max_lifetime"`
+}
+
+// NewConfig 创建并返回一个新的配置实例
+func NewConfig() *Config {
+	return &Config{}
+}
+
+// Load 从指定路径加载配置文件
+func (c *Config) Load(path string) error {
+	// 读取配置文件
+	data, err := os.ReadFile(path)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to read config file: %v", err)
+	}
+
+	// 解析YAML配置
+	if err := yaml.Unmarshal(data, c); err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to parse config file: %v", err)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// GetDatabaseConnectionString 获取数据库连接字符串
+func (c *Config) GetDatabaseConnectionString() string {
+	// 构建PostgreSQL连接字符串
+	return fmt.Sprintf(
+		"user=%s password=%s dbname=%s host=%s port=%d sslmode=%s",
+		c.Database.Username,
+		c.Database.Password,
+		c.Database.DBName,
+		c.Database.Host,
+		c.Database.Port,
+		c.Database.SSLMode,
+	)
+}

internal/controller/biosecurity/biosecurity.go

@@ -0,0 +1,16 @@
+// Package biosecurity 提供生物安全控制功能
+// 实现人员/车辆进出管理、消毒流程控制等
+// 通过任务执行器执行具体控制任务
+package biosecurity
+
+// BiosecurityController 生物安全控制器
+// 管理生物安全相关控制逻辑
+type BiosecurityController struct {
+	// TODO: 定义生物安全控制器结构
+}
+
+// NewBiosecurityController 创建并返回一个新的生物安全控制器实例
+func NewBiosecurityController() *BiosecurityController {
+	// TODO: 实现生物安全控制器初始化
+	return nil
+}

internal/controller/feed/feed.go

@@ -0,0 +1,16 @@
+// Package feed 提供饲料控制功能
+// 实现饲料制备和分配的控制逻辑
+// 通过任务执行器执行具体控制任务
+package feed
+
+// FeedController 饲料控制器
+// 管理饲料制备和分配设备的控制逻辑
+type FeedController struct {
+	// TODO: 定义饲料控制器结构
+}
+
+// NewFeedController 创建并返回一个新的饲料控制器实例
+func NewFeedController() *FeedController {
+	// TODO: 实现饲料控制器初始化
+	return nil
+}

internal/controller/house/house.go

@@ -0,0 +1,16 @@
+// Package house 提供猪舍控制功能
+// 实现对猪舍内设备的控制和环境监测
+// 通过任务执行器执行具体控制任务
+package house
+
+// HouseController 猪舍控制器
+// 管理猪舍内所有设备的控制逻辑
+type HouseController struct {
+	// TODO: 定义猪舍控制器结构
+}
+
+// NewHouseController 创建并返回一个新的猪舍控制器实例
+func NewHouseController() *HouseController {
+	// TODO: 实现猪舍控制器初始化
+	return nil
+}

internal/controller/remote/remote.go

@@ -0,0 +1,16 @@
+// Package remote 提供远程管理功能
+// 实现手机端和Web端的远程监控和控制能力
+// 通过API接口层提供远程访问能力
+package remote
+
+// RemoteController 远程控制器
+// 管理远程访问和控制的逻辑
+type RemoteController struct {
+	// TODO: 定义远程控制器结构
+}
+
+// NewRemoteController 创建并返回一个新的远程控制器实例
+func NewRemoteController() *RemoteController {
+	// TODO: 实现远程控制器初始化
+	return nil
+}

internal/core/application.go

@@ -0,0 +1,68 @@
+// Package core 提供核心应用协调功能
+// 负责初始化和协调API、任务执行器和存储等核心组件
+// 管理整个应用的生命周期
+package core
+
+import (
+	"fmt"
+	"log"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/config"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/storage/db"
+)
+
+// Application 代表核心应用结构
+// 协调API、任务执行器和存储组件的工作
+type Application struct {
+	// Storage 存储组件实例
+	Storage db.Storage
+
+	// Config 应用配置
+	Config *config.Config
+}
+
+// NewApplication 创建并返回一个新的核心应用实例
+// 初始化所有核心组件
+func NewApplication(cfg *config.Config) *Application {
+	// 从配置中获取数据库连接字符串
+	connectionString := cfg.GetDatabaseConnectionString()
+
+	// 从配置中获取连接池参数
+	maxOpenConns := cfg.Database.MaxOpenConns
+	maxIdleConns := cfg.Database.MaxIdleConns
+	connMaxLifetime := cfg.Database.ConnMaxLifetime
+
+	// 初始化存储组件
+	store := db.NewStorage(connectionString, maxOpenConns, maxIdleConns, connMaxLifetime)
+
+	return &Application{
+		Storage: store,
+		Config:  cfg,
+	}
+}
+
+// Start 启动核心应用
+// 按正确顺序启动所有核心组件
+func (app *Application) Start() error {
+	// 启动存储组件
+	if err := app.Storage.Connect(); err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to connect to storage: %v", err)
+	}
+	log.Println("Storage connected successfully")
+
+	// TODO: 启动其他核心组件
+	return nil
+}
+
+// Stop 停止核心应用
+// 按正确顺序停止所有核心组件
+func (app *Application) Stop() error {
+	// 停止存储组件
+	if err := app.Storage.Disconnect(); err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to disconnect from storage: %v", err)
+	}
+	log.Println("Storage disconnected successfully")
+
+	// TODO: 停止其他核心组件
+	return nil
+}

internal/storage/db/postgres.go

@@ -0,0 +1,94 @@
+// Package db 提供基于PostgreSQL的数据存储功能
+// 使用GORM作为ORM库来操作数据库
+// 实现与PostgreSQL数据库的连接和基本操作
+package db
+
+import (
+	"fmt"
+	"log"
+	"time"
+
+	"gorm.io/driver/postgres"
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// PostgresStorage 代表基于PostgreSQL的存储实现
+// 使用GORM作为ORM库
+type PostgresStorage struct {
+	// db GORM数据库实例
+	db *gorm.DB
+
+	// connectionString 数据库连接字符串
+	connectionString string
+
+	// maxOpenConns 最大开放连接数
+	maxOpenConns int
+
+	// maxIdleConns 最大空闲连接数
+	maxIdleConns int
+
+	// connMaxLifetime 连接最大生命周期(秒)
+	connMaxLifetime int
+}
+
+// NewPostgresStorage 创建并返回一个新的PostgreSQL存储实例
+// 初始化数据库连接和相关配置
+func NewPostgresStorage(connectionString string, maxOpenConns, maxIdleConns, connMaxLifetime int) *PostgresStorage {
+	return &PostgresStorage{
+		connectionString: connectionString,
+		maxOpenConns:     maxOpenConns,
+		maxIdleConns:     maxIdleConns,
+		connMaxLifetime:  connMaxLifetime,
+	}
+}
+
+// Connect 建立与PostgreSQL数据库的连接
+// 使用GORM建立数据库连接
+func (ps *PostgresStorage) Connect() error {
+	var err error
+	ps.db, err = gorm.Open(postgres.Open(ps.connectionString), &gorm.Config{})
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to connect to database: %v", err)
+	}
+
+	// 测试连接
+	sqlDB, err := ps.db.DB()
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to get database instance: %v", err)
+	}
+
+	if err = sqlDB.Ping(); err != nil {
+		return fmt.Errorf("failed to ping database: %v", err)
+	}
+
+	// 设置连接池参数
+	sqlDB.SetMaxOpenConns(ps.maxOpenConns)
+	sqlDB.SetMaxIdleConns(ps.maxIdleConns)
+	sqlDB.SetConnMaxLifetime(time.Duration(ps.connMaxLifetime) * time.Second)
+
+	log.Println("Successfully connected to PostgreSQL database")
+	return nil
+}
+
+// Disconnect 断开与PostgreSQL数据库的连接
+// 安全地关闭所有数据库连接
+func (ps *PostgresStorage) Disconnect() error {
+	if ps.db != nil {
+		sqlDB, err := ps.db.DB()
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("failed to get database instance: %v", err)
+		}
+
+		if err := sqlDB.Close(); err != nil {
+			return fmt.Errorf("failed to close database connection: %v", err)
+		}
+		log.Println("Successfully disconnected from PostgreSQL database")
+	}
+	return nil
+}
+
+// GetDB 获取GORM数据库实例
+// 用于执行具体的数据库操作
+func (ps *PostgresStorage) GetDB() *gorm.DB {
+	return ps.db
+}

internal/storage/db/storage.go

@@ -0,0 +1,28 @@
+// Package db 提供统一的数据存储接口
+// 定义存储接口规范，支持多种存储后端实现
+// 当前支持PostgreSQL实现
+package db
+
+import (
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// Storage 代表统一的存储接口
+// 所有存储实现都需要实现此接口定义的方法
+type Storage interface {
+	// Connect 建立与存储后端的连接
+	Connect() error
+
+	// Disconnect 断开与存储后端的连接
+	Disconnect() error
+
+	// GetDB 获取数据库实例
+	GetDB() *gorm.DB
+}
+
+// NewStorage 创建并返回一个存储实例
+// 根据配置返回相应的存储实现
+func NewStorage(connectionString string, maxOpenConns, maxIdleConns, connMaxLifetime int) Storage {
+	// 当前默认返回PostgreSQL存储实现
+	return NewPostgresStorage(connectionString, maxOpenConns, maxIdleConns, connMaxLifetime)
+}

internal/task/executor.go

@@ -0,0 +1,16 @@
+// Package task 提供任务执行器功能
+// 负责执行各种控制任务，如环境调节、饲料投放等
+// 管理任务队列和并发执行
+package task
+
+// Executor 代表任务执行器
+// 负责调度和执行所有控制任务
+type Executor struct {
+	// TODO: 定义任务执行器结构
+}
+
+// NewExecutor 创建并返回一个新的任务执行器实例
+func NewExecutor() *Executor {
+	// TODO: 实现任务执行器初始化
+	return nil
+}