issue-18初步实现

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@@ -7,9 +7,11 @@ import (
"net/http"
"time"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/device/proto"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
gproto "google.golang.org/protobuf/proto"
"gorm.io/datatypes"
)
@@ -151,12 +153,20 @@ type GenericSensorReading struct {
// handleUpEvent 处理上行数据事件
func (c *ChirpStackListener) handleUpEvent(event *UpEvent) {
c.logger.Infof("处理 'up' 事件: %+v", event)
c.logger.Infof("开始处理 'up' 事件, DevEui: %s", event.DeviceInfo.DevEui)
// 记录信号强度
// 根据业务逻辑,一个猪场只有一个网关,所以 RxInfo 中通常只有一个元素,或者 gateway_id 都是相同的。
// 因此,我们只取第一个 RxInfo 中的信号数据即可。
// 1. 查找区域主控设备
regionalController, err := c.deviceRepo.FindByDevEui(event.DeviceInfo.DevEui)
if err != nil {
c.logger.Errorf("处理 'up' 事件失败:无法通过 DevEui '%s' 找到区域主控设备: %v", event.DeviceInfo.DevEui, err)
return
}
c.logger.Infof("找到区域主控: %s (ID: %d)", regionalController.Name, regionalController.ID)
// 2. 记录区域主控的信号强度 (如果存在)
if len(event.RxInfo) > 0 {
// 根据业务逻辑,一个猪场只有一个网关,所以 RxInfo 中通常只有一个元素,或者 gateway_id 都是相同的。
// 因此,我们只取第一个 RxInfo 中的信号数据即可。
rx := event.RxInfo[0] // 取第一个接收到的网关信息
// 构建 SignalMetrics 结构体
@@ -164,73 +174,73 @@ func (c *ChirpStackListener) handleUpEvent(event *UpEvent) {
RssiDbm: rx.Rssi,
SnrDb: rx.Snr,
}
// 这里的 event.DeviceInfo.DevEui 对应的是区域主控的 DevEui
regionalController, err := c.deviceRepo.FindByDevEui(event.DeviceInfo.DevEui)
if err != nil {
c.logger.Errorf("处理 'up' 事件失败:无法通过 DevEui '%s' 找到区域主控设备: %v", event.DeviceInfo.DevEui, err)
return
}
// 记录区域主控的信号强度
c.recordSensorData(regionalController.ID, regionalController.ID, event.Time, models.SensorDataTypeSignalMetrics, signalMetrics)
c.logger.Infof("已记录区域主控 (ID: %d) 的信号强度: RSSI=%d, SNR=%.2f", regionalController.ID, rx.Rssi, rx.Snr)
} else {
c.logger.Warnf("处理 'up' 事件时未找到 RxInfo无法记录信号数据。DevEui: %s", event.DeviceInfo.DevEui)
}
// 解析并记录传感器数据 (温度、湿度、重量)
// 假设 event.Data (frmPayload) 是 Base64 编码的 JSON 数组字符串
if event.Data != "" {
decodedData, err := base64.StdEncoding.DecodeString(event.Data)
// 3. 处理上报的传感器数据
if event.Data == "" {
c.logger.Warnf("处理 'up' 事件时 Data 字段为空无需记录上行数据。DevEui: %s", event.DeviceInfo.DevEui)
return
}
// 3.1 Base64 解码
decodedData, err := base64.StdEncoding.DecodeString(event.Data)
if err != nil {
c.logger.Errorf("Base64 解码 'up' 事件的 Data 失败: %v, Data: %s", err, event.Data)
return
}
// 3.2 Protobuf 反序列化
var payload proto.UplinkPayload
if err := gproto.Unmarshal(decodedData, &payload); err != nil {
c.logger.Errorf("Protobuf 反序列化 'up' 事件的解码后 Data 失败: %v, Decoded Data: %x", err, decodedData)
return
}
c.logger.Infof("成功解析 Protobuf 数据, 包含 %d 条读数", len(payload.Readings))
// 3.3 遍历处理每一条读数
for _, reading := range payload.Readings {
// 3.3.1 根据物理地址查找对应的传感器设备
sensorDevice, err := c.deviceRepo.FindByParentAndPhysicalAddress(regionalController.ID, reading.BusNumber, reading.BusAddress)
if err != nil {
c.logger.Errorf("Base64 解码 'up' 事件的 Data 失败: %v, Data: %s", err, event.Data)
return
c.logger.Errorf("查找传感器设备失败: %v", err)
continue // 继续处理下一条读数
}
var readings []GenericSensorReading
if err := json.Unmarshal(decodedData, &readings); err != nil {
c.logger.Errorf("解析 'up' 事件的解码后 Data (JSON 数组) 失败: %v, Decoded Data: %s", err, string(decodedData))
return
// ✨ 核心修正: 直接从 models 包的公开 map 中查找转换关系 ✨
sensorDataType, ok := models.DeviceSubTypeToSensorDataTypeMap[sensorDevice.SubType]
if !ok {
// 如果一个设备子类型不在 map 中, 说明它不是一个需要记录数据的传感器, 这属于正常情况, 无需记录日志.
continue
}
// 查找区域主控设备以便记录其ID
regionalController, err := c.deviceRepo.FindByDevEui(event.DeviceInfo.DevEui)
if err != nil {
c.logger.Errorf("处理 'up' 事件失败:无法通过 DevEui '%s' 找到区域主控设备: %v", event.DeviceInfo.DevEui, err)
return
}
for _, reading := range readings {
// 根据类型构建具体的传感器数据结构体
var sensorData interface{}
var sensorDataType models.SensorDataType
switch reading.Type {
case models.SensorDataTypeTemperature: // 使用枚举常量
sensorData = models.TemperatureData{
TemperatureCelsius: reading.Value,
}
sensorDataType = models.SensorDataTypeTemperature
case models.SensorDataTypeHumidity: // 使用枚举常量
sensorData = models.HumidityData{
HumidityPercent: reading.Value,
}
sensorDataType = models.SensorDataTypeHumidity
case models.SensorDataTypeWeight: // 使用枚举常量
sensorData = models.WeightData{
WeightKilograms: reading.Value,
}
sensorDataType = models.SensorDataTypeWeight
default:
c.logger.Warnf("处理 'up' 事件时遇到未知传感器类型: %s, Value: %f. 区域主控DevEui: %s, 传感器设备ID: %d",
reading.Type, reading.Value, event.DeviceInfo.DevEui, reading.DeviceID)
continue // 跳过未知类型
// 3.3.2 根据转换后的 sensorDataType 构建具体的数据结构
var sensorData interface{}
switch sensorDataType {
case models.SensorDataTypeTemperature:
sensorData = models.TemperatureData{
TemperatureCelsius: float64(reading.Value),
}
// 记录普通设备的传感器数据
c.recordSensorData(regionalController.ID, reading.DeviceID, event.Time, sensorDataType, sensorData)
case models.SensorDataTypeHumidity:
sensorData = models.HumidityData{
HumidityPercent: float64(reading.Value),
}
case models.SensorDataTypeWeight:
sensorData = models.WeightData{
WeightKilograms: float64(reading.Value),
}
default:
// 这个 case 理论上不会被触发
c.logger.Warnf("未处理的传感器数据类型 '%s' (设备ID: %d)", sensorDataType, sensorDevice.ID)
continue
}
} else {
c.logger.Warnf("处理 'up' 事件时 Data 字段为空无法记录传感器数据。DevEui: %s", event.DeviceInfo.DevEui)
// 3.3.3 记录传感器数据
c.recordSensorData(regionalController.ID, sensorDevice.ID, event.Time, sensorDataType, sensorData)
c.logger.Infof("成功记录传感器数据: 设备ID=%d, 类型=%s, 值=%.2f", sensorDevice.ID, sensorDataType, reading.Value)
}
}