1. 提取触发器逻辑
2. 创建/更新计划时自动生成对应触发器
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370
internal/app/service/task/scheduler.go
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370
internal/app/service/task/scheduler.go
Normal file
@@ -0,0 +1,370 @@
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package task
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import (
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"context"
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"errors"
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"sync"
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"time"
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"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
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||||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
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||||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
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"github.com/panjf2000/ants/v2"
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"gorm.io/gorm"
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)
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// ProgressTracker 在内存中跟踪计划的执行状态，包括进度和执行锁
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type ProgressTracker struct {
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mu sync.Mutex
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cond *sync.Cond // 用于实现阻塞锁
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totalTasks map[uint]int // key: planExecutionLogID, value: total tasks
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completedTasks map[uint]int // key: planExecutionLogID, value: completed tasks
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||||
runningPlans map[uint]bool // key: planExecutionLogID, value: true (用作内存锁)
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}
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// NewProgressTracker 创建一个新的进度跟踪器
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func NewProgressTracker() *ProgressTracker {
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t := &ProgressTracker{
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||||
totalTasks: make(map[uint]int),
|
||||
completedTasks: make(map[uint]int),
|
||||
runningPlans: make(map[uint]bool),
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||||
}
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||||
t.cond = sync.NewCond(&t.mu)
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return t
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}
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// AddNewPlan 添加一个新的计划，并初始化进度跟踪器
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func (t *ProgressTracker) AddNewPlan(planLogID uint, totalTasks int) {
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t.mu.Lock()
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t.totalTasks[planLogID] = totalTasks
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t.completedTasks[planLogID] = 0
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t.mu.Unlock()
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||||
}
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// CompletedTask 通知计数器一个任务被完成
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func (t *ProgressTracker) CompletedTask(planLogID uint) {
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||||
t.mu.Lock()
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||||
t.completedTasks[planLogID]++
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||||
t.mu.Unlock()
|
||||
}
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// IsPlanOver 检查计划是否完成
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func (t *ProgressTracker) IsPlanOver(planLogID uint) bool {
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||||
t.mu.Lock()
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defer t.mu.Unlock()
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return t.completedTasks[planLogID] >= t.totalTasks[planLogID]
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}
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// TryLock (非阻塞) 尝试锁定一个计划。如果计划未被锁定，则锁定并返回 true。
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func (t *ProgressTracker) TryLock(planLogID uint) bool {
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||||
t.mu.Lock()
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||||
defer t.mu.Unlock()
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if t.runningPlans[planLogID] {
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||||
return false // 已被锁定
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}
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||||
t.runningPlans[planLogID] = true
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||||
return true
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}
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||||
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||||
// Lock (阻塞) 获取一个计划的执行锁。如果锁已被占用，则会一直等待直到锁被释放。
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func (t *ProgressTracker) Lock(planLogID uint) {
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||||
t.mu.Lock()
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||||
// 当计划正在运行时，调用 t.cond.Wait() 会原子地解锁 mu 并挂起当前协程。
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||||
// 当被唤醒时，它会重新锁定 mu 并再次检查循环条件。
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for t.runningPlans[planLogID] {
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||||
t.cond.Wait()
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||||
}
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||||
// 获取到锁
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||||
t.runningPlans[planLogID] = true
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||||
t.mu.Unlock()
|
||||
}
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||||
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||||
// Unlock 解锁一个计划，并唤醒所有正在等待此锁的协程。
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||||
func (t *ProgressTracker) Unlock(planLogID uint) {
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||||
t.mu.Lock()
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||||
defer t.mu.Unlock()
|
||||
delete(t.runningPlans, planLogID)
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||||
// 唤醒所有在此条件上等待的协程
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||||
t.cond.Broadcast()
|
||||
}
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||||
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||||
// GetRunningPlanIDs 获取当前所有正在执行的计划ID列表
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func (t *ProgressTracker) GetRunningPlanIDs() []uint {
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||||
t.mu.Lock()
|
||||
defer t.mu.Unlock()
|
||||
ids := make([]uint, 0, len(t.runningPlans))
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||||
for id := range t.runningPlans {
|
||||
ids = append(ids, id)
|
||||
}
|
||||
return ids
|
||||
}
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||||
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||||
// Scheduler 是核心的、持久化的任务调度器
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type Scheduler struct {
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logger *logs.Logger
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||||
pollingInterval time.Duration
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||||
workers int
|
||||
pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository
|
||||
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
|
||||
planRepo repository.PlanRepository
|
||||
analysisPlanTaskManager *AnalysisPlanTaskManager // <--- 注入共享的 Manager
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||||
progressTracker *ProgressTracker
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||||
taskFactory func(taskType models.TaskType) Task // 调度器需要注入一个任务工厂，用于创建任务实例
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pool *ants.Pool // 使用 ants 协程池来管理并发
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||||
wg sync.WaitGroup
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||||
ctx context.Context
|
||||
cancel context.CancelFunc
|
||||
}
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||||
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||||
// NewScheduler 创建一个新的调度器实例
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||||
func NewScheduler(
|
||||
pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository,
|
||||
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository,
|
||||
planRepo repository.PlanRepository,
|
||||
analysisPlanTaskManager *AnalysisPlanTaskManager, // <--- 注入 Manager
|
||||
taskFactory func(taskType models.TaskType) Task,
|
||||
logger *logs.Logger,
|
||||
interval time.Duration,
|
||||
numWorkers int) *Scheduler {
|
||||
ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
|
||||
|
||||
return &Scheduler{
|
||||
pendingTaskRepo: pendingTaskRepo,
|
||||
executionLogRepo: executionLogRepo,
|
||||
planRepo: planRepo,
|
||||
analysisPlanTaskManager: analysisPlanTaskManager, // <--- 注入 Manager
|
||||
logger: logger,
|
||||
pollingInterval: interval,
|
||||
workers: numWorkers,
|
||||
progressTracker: NewProgressTracker(),
|
||||
taskFactory: taskFactory,
|
||||
ctx: ctx,
|
||||
cancel: cancel,
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
// Start 启动调度器，包括初始化协程池和启动主轮询循环
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||||
func (s *Scheduler) Start() {
|
||||
s.logger.Warnf("任务调度器正在启动，工作协程数: %d...", s.workers)
|
||||
pool, err := ants.NewPool(s.workers, ants.WithPanicHandler(func(err interface{}) {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 任务执行时发生 panic: %v", err)
|
||||
}))
|
||||
if err != nil {
|
||||
panic("初始化协程池失败: " + err.Error())
|
||||
}
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||||
s.pool = pool
|
||||
|
||||
s.wg.Add(1)
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||||
go s.run()
|
||||
s.logger.Warnf("任务调度器已成功启动")
|
||||
}
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||||
|
||||
// Stop 优雅地停止调度器
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||||
func (s *Scheduler) Stop() {
|
||||
s.logger.Warnf("正在停止任务调度器...")
|
||||
s.cancel() // 1. 发出取消信号，停止主循环
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||||
s.wg.Wait() // 2. 等待主循环完成
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||||
s.pool.Release() // 3. 释放 ants 池 (等待所有已提交的任务执行完毕)
|
||||
s.logger.Warnf("任务调度器已安全停止")
|
||||
}
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||||
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||||
// run 是主轮询循环，负责从数据库认领任务并提交到协程池
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||||
func (s *Scheduler) run() {
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||||
defer s.wg.Done()
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||||
ticker := time.NewTicker(s.pollingInterval)
|
||||
defer ticker.Stop()
|
||||
|
||||
for {
|
||||
select {
|
||||
case <-s.ctx.Done():
|
||||
return
|
||||
case <-ticker.C:
|
||||
go s.claimAndSubmit()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
// claimAndSubmit 实现了最终的“认领-锁定-执行 或 等待-放回”的健壮逻辑
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func (s *Scheduler) claimAndSubmit() {
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||||
runningPlanIDs := s.progressTracker.GetRunningPlanIDs()
|
||||
|
||||
claimedLog, pendingTask, err := s.pendingTaskRepo.ClaimNextAvailableTask(runningPlanIDs)
|
||||
if err != nil {
|
||||
if !errors.Is(err, gorm.ErrRecordNotFound) {
|
||||
s.logger.Errorf("认领任务时发生错误: %v", err)
|
||||
}
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||||
// gorm.ErrRecordNotFound 说明没任务要执行
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||||
return
|
||||
}
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||||
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||||
// 尝试获取内存执行锁
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||||
if s.progressTracker.TryLock(claimedLog.PlanExecutionLogID) {
|
||||
// 成功获取锁，正常派发任务
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||||
err = s.pool.Submit(func() {
|
||||
defer s.progressTracker.Unlock(claimedLog.PlanExecutionLogID)
|
||||
s.processTask(claimedLog)
|
||||
})
|
||||
if err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("向协程池提交任务失败: %v", err)
|
||||
// 提交失败，必须释放刚刚获取的锁
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||||
s.progressTracker.Unlock(claimedLog.PlanExecutionLogID)
|
||||
// 同样需要将任务安全放回
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||||
s.handleRequeue(claimedLog.PlanExecutionLogID, pendingTask)
|
||||
}
|
||||
} else {
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||||
// 获取锁失败，说明有“兄弟”任务正在执行。执行“锁定并安全放回”逻辑。
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||||
s.handleRequeue(claimedLog.PlanExecutionLogID, pendingTask)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
// handleRequeue 同步地、安全地将一个无法立即执行的任务放回队列。
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||||
func (s *Scheduler) handleRequeue(planExecutionLogID uint, taskToRequeue *models.PendingTask) {
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||||
s.logger.Warnf("计划 %d 正在执行，任务 %d (TaskID: %d) 将等待并重新入队...", planExecutionLogID, taskToRequeue.ID, taskToRequeue.TaskID)
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||||
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||||
// 1. 阻塞式地等待，直到可以获取到该计划的锁。
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||||
s.progressTracker.Lock(planExecutionLogID)
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||||
defer s.progressTracker.Unlock(planExecutionLogID)
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||||
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||||
// 2. 在持有锁的情况下，将任务安全地放回队列。
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||||
if err := s.pendingTaskRepo.RequeueTask(taskToRequeue); err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 任务重新入队失败, 原始PendingTaskID: %d, 错误: %v", taskToRequeue.ID, err)
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||||
return
|
||||
}
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||||
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||||
s.logger.Warnf("任务 (原始ID: %d) 已成功重新入队，并已释放计划 %d 的锁。", taskToRequeue.ID, planExecutionLogID)
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||||
}
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||||
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||||
// processTask 处理单个任务的逻辑 (当前为占位符)
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||||
func (s *Scheduler) processTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) {
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||||
s.logger.Warnf("开始处理任务, 日志ID: %d, 任务ID: %d, 任务名称: %s",
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||||
claimedLog.ID, claimedLog.TaskID, claimedLog.Task.Name)
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||||
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||||
claimedLog.StartedAt = time.Now()
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||||
claimedLog.Status = models.ExecutionStatusCompleted // 先乐观假定任务成功, 后续失败了再改
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||||
defer s.updateTaskExecutionLogStatus(claimedLog)
|
||||
|
||||
// 执行任务
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||||
err := s.runTask(claimedLog)
|
||||
if err != nil {
|
||||
claimedLog.Status = models.ExecutionStatusFailed
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||||
claimedLog.Output = err.Error()
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||||
return
|
||||
}
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||||
s.logger.Warnf("完成任务, 日志ID: %d", claimedLog.ID)
|
||||
|
||||
// 任务计数器校验, Plan的任务全部执行完成后需要插入一个新的PlanAnalysisTask用于触发下一次Plan的执行
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||||
if s.progressTracker.IsPlanOver(claimedLog.PlanExecutionLogID) {
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||||
// 调用共享的 Manager 来处理触发器更新逻辑
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||||
err = s.analysisPlanTaskManager.CreateOrUpdateTrigger(s.ctx, claimedLog.Task.PlanID)
|
||||
if err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 创建计划分析任务失败, 当前Plan(%v)将无法进行下次触发, 错误: %v", claimedLog.Task.PlanID, err)
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||||
}
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||||
}
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||||
|
||||
}
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||||
|
||||
// runTask 用于执行具体任务
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||||
func (s *Scheduler) runTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
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||||
// 这是个特殊任务, 用于解析Plan并将解析出的任务队列添加到待执行队列中
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||||
if claimedLog.Task.Type == models.TaskPlanAnalysis {
|
||||
// 解析plan
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||||
err := s.analysisPlan(claimedLog)
|
||||
if err != nil {
|
||||
// TODO 这里要处理一下, 比如再插一个新的触发器回去
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||||
s.logger.Errorf("[严重] 计划解析失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// 执行普通任务
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||||
task := s.taskFactory(claimedLog.Task.Type)
|
||||
if err := task.ParseParams(s.logger, claimedLog); err != nil {
|
||||
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 任务参数解析失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
if err := task.Execute(); err != nil {
|
||||
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 任务执行失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
|
||||
task.OnFailure(err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
return nil
|
||||
}
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||||
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||||
// analysisPlan 解析Plan并将解析出的Task列表插入待执行队列中
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||||
func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
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||||
// 创建Plan执行记录
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||||
planLog := &models.PlanExecutionLog{
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||||
PlanID: claimedLog.Task.PlanID,
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||||
Status: models.ExecutionStatusStarted,
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||||
StartedAt: time.Now(),
|
||||
}
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||||
if err := s.executionLogRepo.CreatePlanExecutionLog(planLog); err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 创建计划执行日志失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 解析出Task列表
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||||
tasks, err := s.planRepo.FlattenPlanTasks(claimedLog.Task.PlanID)
|
||||
if err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 解析计划失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 写入执行历史
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||||
taskLogs := make([]*models.TaskExecutionLog, len(tasks))
|
||||
for _, task := range tasks {
|
||||
taskLogs = append(taskLogs, &models.TaskExecutionLog{
|
||||
PlanExecutionLogID: planLog.ID,
|
||||
TaskID: task.ID,
|
||||
Status: models.ExecutionStatusWaiting,
|
||||
})
|
||||
|
||||
}
|
||||
err = s.executionLogRepo.CreateTaskExecutionLogsInBatch(taskLogs)
|
||||
if err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 写入执行历史, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 写入待执行队列
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||||
pendingTasks := make([]*models.PendingTask, len(tasks))
|
||||
for i, task := range tasks {
|
||||
pendingTasks = append(pendingTasks, &models.PendingTask{
|
||||
TaskID: task.ID,
|
||||
TaskExecutionLogID: pendingTasks[i].ID,
|
||||
|
||||
// 待执行队列是通过任务触发时间排序的, 且只要在调度器获取的时间点之前的都可以被触发
|
||||
ExecuteAt: time.Now().Add(time.Duration(i) * time.Second),
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
err = s.pendingTaskRepo.CreatePendingTasksInBatch(pendingTasks)
|
||||
if err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 写入待执行队列, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 将Task列表加入待执行队列中
|
||||
s.progressTracker.AddNewPlan(claimedLog.PlanExecutionLogID, len(tasks))
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
// updateTaskExecutionLogStatus 修改任务历史中的执行状态
|
||||
func (s *Scheduler) updateTaskExecutionLogStatus(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
|
||||
claimedLog.EndedAt = time.Now()
|
||||
|
||||
if err := s.executionLogRepo.UpdateTaskExecutionLog(claimedLog); err != nil {
|
||||
s.logger.Errorf("[严重] 更新任务执行日志失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
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