实现UpdateFeedingPlan

2. 实现CreateFeedingPlan

internal/api/api.go

@@ -13,6 +13,7 @@ import (
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/api/middleware"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/config"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/controller/device"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/controller/feed"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/controller/operation"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/controller/remote"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/controller/user"
@@ -44,6 +45,9 @@ type API struct {
 	// deviceController 设备控制控制器
 	deviceController *device.Controller
 
+	// feedController 饲喂管理控制器
+	feedController *feed.Controller
+
 	// remoteController 远程控制控制器
 	remoteController *remote.Controller
 
@@ -98,6 +102,9 @@ func NewAPI(cfg *config.Config, userRepo repository.UserRepo, operationHistoryRe
 	// 创建设备控制控制器
 	deviceController := device.NewController(deviceControlRepo, deviceRepo, websocketManager, heartbeatService, deviceStatusPool)
 
+	// 创建饲喂管理控制器
+	feedController := feed.NewController()
+
 	// 创建远程控制控制器
 	remoteController := remote.NewController(websocketManager)
 
@@ -110,6 +117,7 @@ func NewAPI(cfg *config.Config, userRepo repository.UserRepo, operationHistoryRe
 		userController:      userController,
 		operationController: operationController,
 		deviceController:    deviceController,
+		feedController:      feedController,
 		remoteController:    remoteController,
 		authMiddleware:      authMiddleware,
 		websocketManager:    websocketManager,
@@ -222,6 +230,13 @@ func (a *API) setupRoutes() {
 			deviceGroup.GET("/status", a.deviceController.GetDeviceStatus)
 		}
 
+		// 饲喂相关路由
+		feedGroup := protectedGroup.Group("/feed")
+		{
+			feedGroup.GET("/plan/list", a.feedController.ListPlans)
+			feedGroup.GET("/plan/detail", a.feedController.Detail)
+		}
+
 		// 远程控制相关路由
 		remoteGroup := protectedGroup.Group("/remote")
 		{

internal/controller/feed/feed.go

@@ -3,14 +3,169 @@
 // 通过任务执行器执行具体控制任务
 package feed
 
-// FeedController 饲料控制器
+import (
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/controller"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/logs"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/model"
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/storage/repository"
+	"github.com/gin-gonic/gin"
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// Controller 饲料控制器
 // 管理饲料制备和分配设备的控制逻辑
-type FeedController struct {
-	// TODO: 定义饲料控制器结构
+type Controller struct {
+	feedPlanRepo repository.FeedPlanRepo
+	logger       *logs.Logger
 }
 
-// NewFeedController 创建并返回一个新的饲料控制器实例
-func NewFeedController() *FeedController {
+// NewController 创建并返回一个新的饲料控制器实例
+func NewController(feedPlanRepo repository.FeedPlanRepo) *Controller {
 	// TODO: 实现饲料控制器初始化
-	return nil
+	return &Controller{
+		feedPlanRepo: feedPlanRepo,
+		logger:       logs.NewLogger(),
+	}
+}
+
+type ListPlansResponse struct {
+	Plans []ListPlanResponseItem `json:"plans"`
+}
+
+type ListPlanResponseItem struct {
+	// ID 计划ID
+	ID uint `json:"id"`
+
+	// Name 计划名称
+	Name string `json:"name"`
+
+	// Description 计划描述
+	Description string `json:"description"`
+
+	// Type 计划类型
+	Type model.FeedingPlanType `json:"type"`
+
+	// Enabled 是否启用
+	Enabled bool `json:"enabled"`
+
+	// ScheduleCron 定时任务表达式
+	ScheduleCron *string `json:"schedule_cron,omitempty"`
+}
+
+// ListPlans 获取饲料计划列表
+func (c *Controller) ListPlans(ctx *gin.Context) {
+
+	introductions, err := c.feedPlanRepo.ListAllPlanIntroduction()
+	if err != nil {
+		c.logger.Error("获取设备列表失败: " + err.Error())
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.InternalServerErrorCode, "获取计划列表失败")
+	}
+
+	resp := ListPlansResponse{
+		Plans: []ListPlanResponseItem{},
+	}
+	for _, introduction := range introductions {
+		resp.Plans = append(resp.Plans, ListPlanResponseItem{
+			ID:          introduction.ID,
+			Name:        introduction.Name,
+			Description: introduction.Description,
+			Enabled:     introduction.Enabled,
+			Type:        introduction.Type,
+		})
+	}
+
+	controller.SendSuccessResponse(ctx, "success", resp)
+}
+
+// DetailResponse 喂料计划主表
+type DetailResponse struct {
+	// ID 计划ID
+	ID uint `json:"id"`
+
+	// Name 计划名称
+	Name string `json:"name"`
+
+	// Description 计划描述
+	Description string `json:"description"`
+
+	// Type 计划类型(手动触发/自动触发)
+	Type model.FeedingPlanType `json:"type"`
+
+	// Enabled 是否启用
+	Enabled bool `json:"enabled"`
+
+	// ScheduleCron 定时任务表达式(仅当Type为auto时有效)
+	ScheduleCron *string `json:"scheduleCron"`
+
+	// ExecutionLimit 执行次数限制(0表示无限制，仅当Type为auto时有效)
+	ExecutionLimit int `json:"executionLimit"`
+
+	// ParentID 父计划ID（用于支持子计划结构）
+	ParentID *uint `json:"parentID"`
+
+	// OrderInParent 在父计划中的执行顺序
+	OrderInParent *int `json:"orderInParent"`
+
+	// IsMaster 是否为主计划（主计划可以包含子计划）
+	IsMaster bool `json:"isMaster"`
+
+	// CreatedAt 创建时间
+	CreatedAt time.Time `json:"createdAt"`
+
+	// UpdatedAt 更新时间
+	UpdatedAt time.Time `json:"updatedAt"`
+
+	// DeletedAt 删除时间(用于软删除)
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `json:"deletedAt"`
+
+	// Steps 计划步骤列表
+	Steps []FeedingPlanStep `json:"steps"`
+
+	// SubPlans 子计划列表
+	SubPlans []DetailResponse `json:"subPlans"`
+}
+
+// FeedingPlanStep 喂料计划步骤表，表示计划中的每个设备动作
+type FeedingPlanStep struct {
+	// ID 步骤ID
+	ID uint `json:"id"`
+
+	// PlanID 关联的计划ID
+	PlanID uint `json:"planID"`
+
+	// StepOrder 步骤顺序
+	StepOrder int `json:"stepOrder"`
+
+	// DeviceID 关联的设备ID
+	DeviceID uint `json:"deviceID"`
+
+	// TargetValue 目标值(达到该值后停止工作切换到下一个设备)
+	TargetValue float64 `json:"targetValue"`
+
+	// Action 动作(如:打开设备)
+	Action string `json:"action"`
+
+	// ScheduleCron 步骤定时任务表达式(可选)
+	ScheduleCron *string `json:"scheduleCron"`
+
+	// ExecutionLimit 步骤执行次数限制(0表示无限制)
+	ExecutionLimit int `json:"executionLimit"`
+
+	// CreatedAt 创建时间
+	CreatedAt time.Time `json:"createdAt"`
+
+	// UpdatedAt 更新时间
+	UpdatedAt time.Time `json:"updatedAt"`
+
+	// DeletedAt 删除时间(用于软删除)
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `json:"deletedAt"`
+}
+
+// Detail 获取饲料计划列细节
+func (c *Controller) Detail(ctx *gin.Context) {
+	// TODO: 实现获取饲料计划列表的逻辑
+
+	controller.SendSuccessResponse(ctx, "success", &DetailResponse{})
 }

internal/model/feed.go

@@ -0,0 +1,196 @@
+package model
+
+import (
+	"time"
+
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// FeedingPlanType 喂料计划类型枚举
+type FeedingPlanType string
+
+const (
+	// FeedingPlanTypeManual 手动触发
+	FeedingPlanTypeManual FeedingPlanType = "manual"
+	// FeedingPlanTypeAuto 自动触发
+	FeedingPlanTypeAuto FeedingPlanType = "auto"
+)
+
+// FeedingPlan 喂料计划主表
+type FeedingPlan struct {
+	// ID 计划ID
+	ID uint `gorm:"primaryKey;column:id" json:"id"`
+
+	// Name 计划名称
+	Name string `gorm:"not null;column:name" json:"name"`
+
+	// Description 计划描述
+	Description string `gorm:"column:description" json:"description"`
+
+	// Type 计划类型(手动触发/自动触发)
+	Type FeedingPlanType `gorm:"not null;column:type" json:"type"`
+
+	// Enabled 是否启用
+	Enabled bool `gorm:"not null;default:true;column:enabled" json:"enabled"`
+
+	// ScheduleCron 定时任务表达式(仅当Type为auto时有效)
+	ScheduleCron *string `gorm:"column:schedule_cron" json:"schedule_cron,omitempty"`
+
+	// ExecutionLimit 执行次数限制(0表示无限制，仅当Type为auto时有效)
+	ExecutionLimit int `gorm:"not null;default:0;column:execution_limit" json:"execution_limit"`
+
+	// ParentID 父计划ID（用于支持子计划结构）
+	ParentID *uint `gorm:"column:parent_id;index" json:"parent_id,omitempty"`
+
+	// OrderInParent 在父计划中的执行顺序
+	OrderInParent *int `gorm:"column:order_in_parent" json:"order_in_parent,omitempty"`
+
+	// IsMaster 是否为主计划（主计划可以包含子计划）
+	IsMaster bool `gorm:"not null;default:false;column:is_master" json:"is_master"`
+
+	// CreatedAt 创建时间
+	CreatedAt time.Time `gorm:"column:created_at" json:"created_at"`
+
+	// UpdatedAt 更新时间
+	UpdatedAt time.Time `gorm:"column:updated_at" json:"updated_at"`
+
+	// DeletedAt 删除时间(用于软删除)
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index;column:deleted_at" json:"-"`
+
+	// Steps 计划步骤列表
+	Steps []FeedingPlanStep `gorm:"foreignKey:PlanID" json:"-"`
+
+	// SubPlans 子计划列表
+	SubPlans []FeedingPlan `gorm:"foreignKey:ParentID" json:"-"`
+}
+
+// TableName 指定FeedingPlan模型对应的数据库表名
+func (FeedingPlan) TableName() string {
+	return "feeding_plans"
+}
+
+// FeedingPlanStep 喂料计划步骤表，表示计划中的每个设备动作
+type FeedingPlanStep struct {
+	// ID 步骤ID
+	ID uint `gorm:"primaryKey;column:id" json:"id"`
+
+	// PlanID 关联的计划ID
+	PlanID uint `gorm:"not null;column:plan_id;index" json:"plan_id"`
+
+	// StepOrder 步骤顺序
+	StepOrder int `gorm:"not null;column:step_order" json:"step_order"`
+
+	// DeviceID 关联的设备ID
+	DeviceID uint `gorm:"not null;column:device_id;index" json:"device_id"`
+
+	// TargetValue 目标值(达到该值后停止工作切换到下一个设备)
+	TargetValue float64 `gorm:"not null;column:target_value" json:"target_value"`
+
+	// Action 动作(如:打开设备)
+	Action string `gorm:"not null;column:action" json:"action"`
+
+	// ScheduleCron 步骤定时任务表达式(可选)
+	ScheduleCron *string `gorm:"column:schedule_cron" json:"schedule_cron,omitempty"`
+
+	// ExecutionLimit 步骤执行次数限制(0表示无限制)
+	ExecutionLimit int `gorm:"not null;default:0;column:execution_limit" json:"execution_limit"`
+
+	// CreatedAt 创建时间
+	CreatedAt time.Time `gorm:"column:created_at" json:"created_at"`
+
+	// UpdatedAt 更新时间
+	UpdatedAt time.Time `gorm:"column:updated_at" json:"updated_at"`
+
+	// DeletedAt 删除时间(用于软删除)
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index;column:deleted_at" json:"-"`
+}
+
+// TableName 指定FeedingPlanStep模型对应的数据库表名
+func (FeedingPlanStep) TableName() string {
+	return "feeding_plan_steps"
+}
+
+// FeedingExecution 喂料执行记录表
+type FeedingExecution struct {
+	// ID 执行记录ID
+	ID uint `gorm:"primaryKey;column:id" json:"id"`
+
+	// PlanID 关联的计划ID
+	PlanID uint `gorm:"not null;column:plan_id;index" json:"plan_id"`
+
+	// MasterPlanID 主计划ID（如果是子计划执行，记录主计划ID）
+	MasterPlanID *uint `gorm:"column:master_plan_id;index" json:"master_plan_id,omitempty"`
+
+	// TriggerType 触发类型(手动/自动)
+	TriggerType FeedingPlanType `gorm:"not null;column:trigger_type" json:"trigger_type"`
+
+	// Status 执行状态(进行中/已完成/已取消/失败)
+	Status string `gorm:"not null;column:status" json:"status"`
+
+	// StartedAt 开始执行时间
+	StartedAt *time.Time `gorm:"column:started_at" json:"started_at,omitempty"`
+
+	// FinishedAt 完成时间
+	FinishedAt *time.Time `gorm:"column:finished_at" json:"finished_at,omitempty"`
+
+	// CreatedAt 创建时间
+	CreatedAt time.Time `gorm:"column:created_at" json:"created_at"`
+
+	// UpdatedAt 更新时间
+	UpdatedAt time.Time `gorm:"column:updated_at" json:"updated_at"`
+
+	// DeletedAt 删除时间(用于软删除)
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index;column:deleted_at" json:"-"`
+
+	// Steps 执行步骤详情
+	Steps []FeedingExecutionStep `gorm:"foreignKey:ExecutionID" json:"-"`
+}
+
+// TableName 指定FeedingExecution模型对应的数据库表名
+func (FeedingExecution) TableName() string {
+	return "feeding_executions"
+}
+
+// FeedingExecutionStep 喂料执行步骤详情表
+type FeedingExecutionStep struct {
+	// ID 执行步骤ID
+	ID uint `gorm:"primaryKey;column:id" json:"id"`
+
+	// ExecutionID 关联的执行记录ID
+	ExecutionID uint `gorm:"not null;column:execution_id;index" json:"execution_id"`
+
+	// StepID 关联的计划步骤ID
+	StepID uint `gorm:"not null;column:step_id;index" json:"step_id"`
+
+	// DeviceID 关联的设备ID
+	DeviceID uint `gorm:"not null;column:device_id;index" json:"device_id"`
+
+	// TargetValue 目标值
+	TargetValue float64 `gorm:"not null;column:target_value" json:"target_value"`
+
+	// ActualValue 实际值
+	ActualValue *float64 `gorm:"column:actual_value" json:"actual_value,omitempty"`
+
+	// Status 步骤状态(待执行/执行中/已完成/失败)
+	Status string `gorm:"not null;column:status" json:"status"`
+
+	// StartedAt 开始执行时间
+	StartedAt *time.Time `gorm:"column:started_at" json:"started_at,omitempty"`
+
+	// FinishedAt 完成时间
+	FinishedAt *time.Time `gorm:"column:finished_at" json:"finished_at,omitempty"`
+
+	// CreatedAt 创建时间
+	CreatedAt time.Time `gorm:"column:created_at" json:"created_at"`
+
+	// UpdatedAt 更新时间
+	UpdatedAt time.Time `gorm:"column:updated_at" json:"updated_at"`
+
+	// DeletedAt 删除时间(用于软删除)
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index;column:deleted_at" json:"-"`
+}
+
+// TableName 指定FeedingExecutionStep模型对应的数据库表名
+func (FeedingExecutionStep) TableName() string {
+	return "feeding_execution_steps"
+}

internal/storage/repository/feed.go

@@ -0,0 +1,180 @@
+package repository
+
+import (
+	"sort"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/model"
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// FeedPlanRepo 饲喂管理接口
+type FeedPlanRepo interface {
+
+	// ListAllPlanIntroduction 获取所有计划简介
+	ListAllPlanIntroduction() ([]*model.FeedingPlan, error)
+
+	// FindFeedingPlanByID 根据ID获取计划详情
+	FindFeedingPlanByID(id uint) (*model.FeedingPlan, error)
+
+	// CreateFeedingPlan 创建饲料计划
+	CreateFeedingPlan(feedingPlan *model.FeedingPlan) error
+
+	// DeleteFeedingPlan 删除饲料计划及其所有子计划和步骤
+	DeleteFeedingPlan(id uint) error
+
+	// UpdateFeedingPlan 更新饲料计划，采用先删除再重新创建的方式
+	UpdateFeedingPlan(feedingPlan *model.FeedingPlan) error
+}
+
+type feedPlanRepo struct {
+	db *gorm.DB
+}
+
+func NewFeedPlanRepo(db *gorm.DB) FeedPlanRepo {
+	return &feedPlanRepo{
+		db: db,
+	}
+}
+
+// ListAllPlanIntroduction 获取所有计划简介
+func (f *feedPlanRepo) ListAllPlanIntroduction() ([]*model.FeedingPlan, error) {
+	var plans []*model.FeedingPlan
+	err := f.db.Model(&model.FeedingPlan{}).
+		Select("id, name, description, type, enabled, schedule_cron").
+		Find(&plans).Error
+	return plans, err
+}
+
+// FindFeedingPlanByID 根据ID获取计划详情
+func (f *feedPlanRepo) FindFeedingPlanByID(feedingPlanID uint) (*model.FeedingPlan, error) {
+	var plan model.FeedingPlan
+	err := f.db.Where("id = ?", feedingPlanID).
+		Preload("Steps").
+		Preload("SubPlans").
+		First(&plan).Error
+	if err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	return &plan, nil
+}
+
+// CreateFeedingPlan 创建饲料计划，包括步骤和子计划
+func (f *feedPlanRepo) CreateFeedingPlan(feedingPlan *model.FeedingPlan) error {
+	return f.db.Transaction(func(tx *gorm.DB) error {
+		return f.createFeedingPlanWithTx(tx, feedingPlan)
+	})
+}
+
+// UpdateFeedingPlan 更新饲料计划，采用先删除再重新创建的方式
+func (f *feedPlanRepo) UpdateFeedingPlan(feedingPlan *model.FeedingPlan) error {
+	// 检查计划是否存在
+	_, err := f.FindFeedingPlanByID(feedingPlan.ID)
+	if err != nil {
+		return err
+	}
+
+	return f.db.Transaction(func(tx *gorm.DB) error {
+		// 先删除原有的计划
+		if err := f.deleteFeedingPlanWithTx(tx, feedingPlan.ID); err != nil {
+			return err
+		}
+
+		// 再重新创建更新后的计划
+		if err := f.createFeedingPlanWithTx(tx, feedingPlan); err != nil {
+			return err
+		}
+
+		return nil
+	})
+}
+
+// DeleteFeedingPlan 删除饲料计划及其所有子计划和步骤
+func (f *feedPlanRepo) DeleteFeedingPlan(id uint) error {
+	return f.db.Transaction(func(tx *gorm.DB) error {
+		// 递归删除计划及其所有子计划
+		if err := f.deleteFeedingPlanWithTx(tx, id); err != nil {
+			return err
+		}
+		return nil
+	})
+}
+
+// deleteFeedingPlanWithTx 在事务中递归删除饲料计划
+func (f *feedPlanRepo) deleteFeedingPlanWithTx(tx *gorm.DB, id uint) error {
+	// 先查找计划及其子计划
+	var plan model.FeedingPlan
+	if err := tx.Where("id = ?", id).Preload("SubPlans").First(&plan).Error; err != nil {
+		return err
+	}
+
+	// 递归删除所有子计划
+	for _, subPlan := range plan.SubPlans {
+		if err := f.deleteFeedingPlanWithTx(tx, subPlan.ID); err != nil {
+			return err
+		}
+	}
+
+	// 删除该计划的所有步骤
+	if err := tx.Where("plan_id = ?", id).Delete(&model.FeedingPlanStep{}).Error; err != nil {
+		return err
+	}
+
+	// 删除计划本身
+	if err := tx.Delete(&model.FeedingPlan{}, id).Error; err != nil {
+		return err
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// createFeedingPlanWithTx 在事务中递归创建饲料计划
+func (f *feedPlanRepo) createFeedingPlanWithTx(tx *gorm.DB, feedingPlan *model.FeedingPlan) error {
+	// 先创建计划主体
+	if err := tx.Create(feedingPlan).Error; err != nil {
+		return err
+	}
+
+	// 处理步骤 - 先按现有顺序排序，再重新分配从0开始的连续编号
+	sort.Slice(feedingPlan.Steps, func(i, j int) bool {
+		return feedingPlan.Steps[i].StepOrder < feedingPlan.Steps[j].StepOrder
+	})
+
+	// 重新填充步骤编号
+	for i := range feedingPlan.Steps {
+		feedingPlan.Steps[i].StepOrder = i
+		feedingPlan.Steps[i].PlanID = feedingPlan.ID
+	}
+
+	// 如果有步骤，批量创建步骤
+	if len(feedingPlan.Steps) > 0 {
+		if err := tx.Create(&feedingPlan.Steps).Error; err != nil {
+			return err
+		}
+	}
+
+	// 处理子计划 - 重新填充子计划编号和父ID
+	sort.Slice(feedingPlan.SubPlans, func(i, j int) bool {
+		// 如果OrderInParent为nil，放在最后
+		if feedingPlan.SubPlans[i].OrderInParent == nil {
+			return false
+		}
+		if feedingPlan.SubPlans[j].OrderInParent == nil {
+			return true
+		}
+		return *feedingPlan.SubPlans[i].OrderInParent < *feedingPlan.SubPlans[j].OrderInParent
+	})
+
+	// 重新填充子计划编号和父ID
+	for i := range feedingPlan.SubPlans {
+		order := i
+		feedingPlan.SubPlans[i].OrderInParent = &order
+		feedingPlan.SubPlans[i].ParentID = &feedingPlan.ID
+
+		// 递归创建子计划
+		if err := f.createFeedingPlanWithTx(tx, &feedingPlan.SubPlans[i]); err != nil {
+			return err
+		}
+	}
+
+	return nil
+}

internal/task/task.go

@@ -23,6 +23,12 @@ type Task interface {
 
 	// GetPriority 获取任务优先级
 	GetPriority() int
+
+	// Done 返回一个channel，当任务执行完毕时该channel会被关闭
+	Done() <-chan struct{}
+
+	// IsDone 检查任务是否已完成
+	IsDone() bool
 }
 
 // taskItem 任务队列中的元素