重构AnalysisPlanTaskManager

.swaggo

@@ -1,2 +0,0 @@
-replace encoding/json.RawMessage object
-replace git_huangwc_com_pig_pig-farm-controller_internal_app_controller_device.DeviceResponse device.DeviceResponse

TODO-List.txt

@@ -12,3 +12,6 @@
 4. 暂时不考虑和区域主控间的同步消息, 假设所有消息都是异步的, 这可能导致无法知道指令是否执行成功
 5. 如果系统停机时间很长, 待执行任务表中的任务过期了怎么办, 目前没有任务过期机制
 6. 可以用TimescaleDB代替PGSQL, 优化传感器数据存储性能
+
+
+任务调度器执行触发器任务时要修改一下对应计划的执行次数(如果是指定次数的计划)

docs/docs.go

@@ -560,9 +560,6 @@ const docTemplate = `{
         }
     },
     "definitions": {
-        "controller.Properties": {
-            "type": "object"
-        },
         "controller.Response": {
             "type": "object",
             "properties": {
@@ -596,7 +593,8 @@ const docTemplate = `{
                     "type": "integer"
                 },
                 "properties": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "sub_type": {
                     "$ref": "#/definitions/models.DeviceSubType"
@@ -623,7 +621,8 @@ const docTemplate = `{
                     "type": "integer"
                 },
                 "properties": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "sub_type": {
                     "$ref": "#/definitions/models.DeviceSubType"
@@ -652,7 +651,8 @@ const docTemplate = `{
                     "type": "integer"
                 },
                 "properties": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "sub_type": {
                     "$ref": "#/definitions/models.DeviceSubType"
@@ -952,7 +952,8 @@ const docTemplate = `{
                     "example": "打开风扇"
                 },
                 "parameters": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "type": {
                     "allOf": [
@@ -984,7 +985,8 @@ const docTemplate = `{
                     "example": "打开风扇"
                 },
                 "parameters": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "plan_id": {
                     "type": "integer",

docs/swagger.json

@@ -549,9 +549,6 @@
         }
     },
     "definitions": {
-        "controller.Properties": {
-            "type": "object"
-        },
         "controller.Response": {
             "type": "object",
             "properties": {
@@ -585,7 +582,8 @@
                     "type": "integer"
                 },
                 "properties": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "sub_type": {
                     "$ref": "#/definitions/models.DeviceSubType"
@@ -612,7 +610,8 @@
                     "type": "integer"
                 },
                 "properties": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "sub_type": {
                     "$ref": "#/definitions/models.DeviceSubType"
@@ -641,7 +640,8 @@
                     "type": "integer"
                 },
                 "properties": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "sub_type": {
                     "$ref": "#/definitions/models.DeviceSubType"
@@ -941,7 +941,8 @@
                     "example": "打开风扇"
                 },
                 "parameters": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "type": {
                     "allOf": [
@@ -973,7 +974,8 @@
                     "example": "打开风扇"
                 },
                 "parameters": {
-                    "$ref": "#/definitions/controller.Properties"
+                    "type": "object",
+                    "additionalProperties": true
                 },
                 "plan_id": {
                     "type": "integer",

docs/swagger.yaml

@@ -1,6 +1,4 @@
 definitions:
-  controller.Properties:
-    type: object
   controller.Response:
     properties:
       code:
@@ -21,7 +19,8 @@ definitions:
       parent_id:
         type: integer
       properties:
-        $ref: '#/definitions/controller.Properties'
+        additionalProperties: true
+        type: object
       sub_type:
         $ref: '#/definitions/models.DeviceSubType'
       type:
@@ -39,7 +38,8 @@ definitions:
       parent_id:
         type: integer
       properties:
-        $ref: '#/definitions/controller.Properties'
+        additionalProperties: true
+        type: object
       sub_type:
         $ref: '#/definitions/models.DeviceSubType'
       type:
@@ -61,7 +61,8 @@ definitions:
       parent_id:
         type: integer
       properties:
-        $ref: '#/definitions/controller.Properties'
+        additionalProperties: true
+        type: object
       sub_type:
         $ref: '#/definitions/models.DeviceSubType'
       type:
@@ -271,7 +272,8 @@ definitions:
         example: 打开风扇
         type: string
       parameters:
-        $ref: '#/definitions/controller.Properties'
+        additionalProperties: true
+        type: object
       type:
         allOf:
         - $ref: '#/definitions/models.TaskType'
@@ -292,7 +294,8 @@ definitions:
         example: 打开风扇
         type: string
       parameters:
-        $ref: '#/definitions/controller.Properties'
+        additionalProperties: true
+        type: object
       plan_id:
         example: 1
         type: integer

internal/app/controller/device/device_controller.go

@@ -1,7 +1,9 @@
 package device
 
 import (
+	"encoding/json"
 	"errors"
+	"fmt"
 	"strconv"
 	"strings"
 	"time"
@@ -11,7 +13,6 @@ import (
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
 	"github.com/gin-gonic/gin"
-	"gorm.io/datatypes"
 	"gorm.io/gorm"
 )
 
@@ -38,7 +39,7 @@ type CreateDeviceRequest struct {
 	SubType    models.DeviceSubType   `json:"sub_type,omitempty"`
 	ParentID   *uint                  `json:"parent_id,omitempty"`
 	Location   string                 `json:"location,omitempty"`
-	Properties controller.Properties `json:"properties,omitempty"`
+	Properties map[string]interface{} `json:"properties,omitempty"`
 }
 
 // UpdateDeviceRequest 定义了更新设备时需要传入的参数
@@ -48,7 +49,7 @@ type UpdateDeviceRequest struct {
 	SubType    models.DeviceSubType   `json:"sub_type,omitempty"`
 	ParentID   *uint                  `json:"parent_id,omitempty"`
 	Location   string                 `json:"location,omitempty"`
-	Properties controller.Properties `json:"properties,omitempty"`
+	Properties map[string]interface{} `json:"properties,omitempty"`
 }
 
 // --- Response DTOs ---
@@ -61,7 +62,7 @@ type DeviceResponse struct {
 	SubType    models.DeviceSubType   `json:"sub_type"`
 	ParentID   *uint                  `json:"parent_id"`
 	Location   string                 `json:"location"`
-	Properties controller.Properties `json:"properties"`
+	Properties map[string]interface{} `json:"properties"`
 	CreatedAt  string                 `json:"created_at"`
 	UpdatedAt  string                 `json:"updated_at"`
 }
@@ -69,10 +70,18 @@ type DeviceResponse struct {
 // --- DTO 转换函数 ---
 
 // newDeviceResponse 从数据库模型创建一个新的设备响应 DTO
-func newDeviceResponse(device *models.Device) *DeviceResponse {
+func newDeviceResponse(device *models.Device) (*DeviceResponse, error) {
 	if device == nil {
-		return nil
+		return nil, nil
 	}
+
+	var props map[string]interface{}
+	if len(device.Properties) > 0 && string(device.Properties) != "null" {
+		if err := json.Unmarshal(device.Properties, &props); err != nil {
+			return nil, fmt.Errorf("解析设备属性失败 (ID: %d): %w", device.ID, err)
+		}
+	}
+
 	return &DeviceResponse{
 		ID:         device.ID,
 		Name:       device.Name,
@@ -80,19 +89,23 @@ func newDeviceResponse(device *models.Device) *DeviceResponse {
 		SubType:    device.SubType,
 		ParentID:   device.ParentID,
 		Location:   device.Location,
-		Properties: controller.Properties(device.Properties),
+		Properties: props,
 		CreatedAt:  device.CreatedAt.Format(time.RFC3339),
 		UpdatedAt:  device.UpdatedAt.Format(time.RFC3339),
-	}
+	}, nil
 }
 
 // newListDeviceResponse 从数据库模型切片创建一个新的设备列表响应 DTO 切片
-func newListDeviceResponse(devices []*models.Device) []*DeviceResponse {
+func newListDeviceResponse(devices []*models.Device) ([]*DeviceResponse, error) {
 	list := make([]*DeviceResponse, 0, len(devices))
 	for _, device := range devices {
-		list = append(list, newDeviceResponse(device))
+		resp, err := newDeviceResponse(device)
+		if err != nil {
+			return nil, err
 		}
-	return list
+		list = append(list, resp)
+	}
+	return list, nil
 }
 
 // --- Controller Methods ---
@@ -114,13 +127,20 @@ func (c *Controller) CreateDevice(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
+	propertiesJSON, err := json.Marshal(req.Properties)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("创建设备: 序列化属性失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeBadRequest, "属性字段格式错误")
+		return
+	}
+
 	device := &models.Device{
 		Name:       req.Name,
 		Type:       req.Type,
 		SubType:    req.SubType,
 		ParentID:   req.ParentID,
 		Location:   req.Location,
-		Properties: datatypes.JSON(req.Properties),
+		Properties: propertiesJSON,
 	}
 
 	if err := c.repo.Create(device); err != nil {
@@ -129,7 +149,14 @@ func (c *Controller) CreateDevice(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
-	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeCreated, "设备创建成功", newDeviceResponse(device))
+	resp, err := newDeviceResponse(device)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("创建设备: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "设备创建成功，但响应生成失败")
+		return
+	}
+
+	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeCreated, "设备创建成功", resp)
 }
 
 // GetDevice godoc
@@ -158,7 +185,14 @@ func (c *Controller) GetDevice(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
-	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "获取设备信息成功", newDeviceResponse(device))
+	resp, err := newDeviceResponse(device)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("获取设备: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "获取设备信息失败: 内部数据格式错误")
+		return
+	}
+
+	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "获取设备信息成功", resp)
 }
 
 // ListDevices godoc
@@ -176,7 +210,14 @@ func (c *Controller) ListDevices(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
-	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "获取设备列表成功", newListDeviceResponse(devices))
+	resp, err := newListDeviceResponse(devices)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("获取设备列表: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "获取设备列表失败: 内部数据格式错误")
+		return
+	}
+
+	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "获取设备列表成功", resp)
 }
 
 // UpdateDevice godoc
@@ -216,13 +257,20 @@ func (c *Controller) UpdateDevice(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
+	propertiesJSON, err := json.Marshal(req.Properties)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("更新设备: 序列化属性失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeBadRequest, "属性字段格式错误")
+		return
+	}
+
 	// 3. 更新从数据库中查出的现有设备对象的字段
 	existingDevice.Name = req.Name
 	existingDevice.Type = req.Type
 	existingDevice.SubType = req.SubType
 	existingDevice.ParentID = req.ParentID
 	existingDevice.Location = req.Location
-	existingDevice.Properties = datatypes.JSON(req.Properties)
+	existingDevice.Properties = propertiesJSON
 
 	// 4. 将修改后的 existingDevice 对象保存回数据库
 	if err := c.repo.Update(existingDevice); err != nil {
@@ -231,7 +279,14 @@ func (c *Controller) UpdateDevice(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
-	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "设备更新成功", newDeviceResponse(existingDevice))
+	resp, err := newDeviceResponse(existingDevice)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("更新设备: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "设备更新成功，但响应生成失败")
+		return
+	}
+
+	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "设备更新成功", resp)
 }
 
 // DeleteDevice godoc

internal/app/controller/plan/converter.go

@@ -1,15 +1,16 @@
 package plan
 
 import (
-	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/controller"
+	"encoding/json"
+	"fmt"
+
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
-	"gorm.io/datatypes"
 )
 
 // PlanToResponse 将Plan模型转换为PlanResponse
-func PlanToResponse(plan *models.Plan) *PlanResponse {
+func PlanToResponse(plan *models.Plan) (*PlanResponse, error) {
 	if plan == nil {
-		return nil
+		return nil, nil
 	}
 
 	response := &PlanResponse{
@@ -28,7 +29,11 @@ func PlanToResponse(plan *models.Plan) *PlanResponse {
 	if plan.ContentType == models.PlanContentTypeSubPlans {
 		response.SubPlans = make([]SubPlanResponse, len(plan.SubPlans))
 		for i, subPlan := range plan.SubPlans {
-			response.SubPlans[i] = SubPlanToResponse(&subPlan)
+			subPlanResp, err := SubPlanToResponse(&subPlan)
+			if err != nil {
+				return nil, err
+			}
+			response.SubPlans[i] = subPlanResp
 		}
 	}
 
@@ -36,11 +41,15 @@ func PlanToResponse(plan *models.Plan) *PlanResponse {
 	if plan.ContentType == models.PlanContentTypeTasks {
 		response.Tasks = make([]TaskResponse, len(plan.Tasks))
 		for i, task := range plan.Tasks {
-			response.Tasks[i] = TaskToResponse(&task)
+			taskResp, err := TaskToResponse(&task)
+			if err != nil {
+				return nil, err
+			}
+			response.Tasks[i] = taskResp
 		}
 	}
 
-	return response
+	return response, nil
 }
 
 // PlanFromCreateRequest 将CreatePlanRequest转换为Plan模型，并进行业务规则验证
@@ -73,8 +82,11 @@ func PlanFromCreateRequest(req *CreatePlanRequest) (*models.Plan, error) {
 	if req.ContentType == models.PlanContentTypeTasks && req.Tasks != nil {
 		plan.Tasks = make([]models.Task, len(req.Tasks))
 		for i, taskReq := range req.Tasks {
-			// 使用来自请求的ExecutionOrder
-			plan.Tasks[i] = TaskFromRequest(&taskReq)
+			task, err := TaskFromRequest(&taskReq)
+			if err != nil {
+				return nil, err
+			}
+			plan.Tasks[i] = task
 		}
 	}
 
@@ -120,8 +132,11 @@ func PlanFromUpdateRequest(req *UpdatePlanRequest) (*models.Plan, error) {
 	if req.ContentType == models.PlanContentTypeTasks && req.Tasks != nil {
 		plan.Tasks = make([]models.Task, len(req.Tasks))
 		for i, taskReq := range req.Tasks {
-			// 使用来自请求的ExecutionOrder
-			plan.Tasks[i] = TaskFromRequest(&taskReq)
+			task, err := TaskFromRequest(&taskReq)
+			if err != nil {
+				return nil, err
+			}
+			plan.Tasks[i] = task
 		}
 	}
 
@@ -138,9 +153,9 @@ func PlanFromUpdateRequest(req *UpdatePlanRequest) (*models.Plan, error) {
 }
 
 // SubPlanToResponse 将SubPlan模型转换为SubPlanResponse
-func SubPlanToResponse(subPlan *models.SubPlan) SubPlanResponse {
+func SubPlanToResponse(subPlan *models.SubPlan) (SubPlanResponse, error) {
 	if subPlan == nil {
-		return SubPlanResponse{}
+		return SubPlanResponse{}, nil
 	}
 
 	response := SubPlanResponse{
@@ -152,16 +167,27 @@ func SubPlanToResponse(subPlan *models.SubPlan) SubPlanResponse {
 
 	// 如果有完整的子计划数据，也进行转换
 	if subPlan.ChildPlan != nil {
-		response.ChildPlan = PlanToResponse(subPlan.ChildPlan)
+		childPlanResp, err := PlanToResponse(subPlan.ChildPlan)
+		if err != nil {
+			return SubPlanResponse{}, err
+		}
+		response.ChildPlan = childPlanResp
 	}
 
-	return response
+	return response, nil
 }
 
 // TaskToResponse 将Task模型转换为TaskResponse
-func TaskToResponse(task *models.Task) TaskResponse {
+func TaskToResponse(task *models.Task) (TaskResponse, error) {
 	if task == nil {
-		return TaskResponse{}
+		return TaskResponse{}, nil
+	}
+
+	var params map[string]interface{}
+	if len(task.Parameters) > 0 && string(task.Parameters) != "null" {
+		if err := json.Unmarshal(task.Parameters, &params); err != nil {
+			return TaskResponse{}, fmt.Errorf("parsing task parameters failed (ID: %d): %w", task.ID, err)
+		}
 	}
 
 	return TaskResponse{
@@ -171,14 +197,19 @@ func TaskToResponse(task *models.Task) TaskResponse {
 		Description:    task.Description,
 		ExecutionOrder: task.ExecutionOrder,
 		Type:           task.Type,
-		Parameters:     controller.Properties(task.Parameters),
-	}
+		Parameters:     params,
+	}, nil
 }
 
 // TaskFromRequest 将TaskRequest转换为Task模型
-func TaskFromRequest(req *TaskRequest) models.Task {
+func TaskFromRequest(req *TaskRequest) (models.Task, error) {
 	if req == nil {
-		return models.Task{}
+		return models.Task{}, nil
+	}
+
+	paramsJSON, err := json.Marshal(req.Parameters)
+	if err != nil {
+		return models.Task{}, fmt.Errorf("serializing task parameters failed: %w", err)
 	}
 
 	return models.Task{
@@ -186,6 +217,6 @@ func TaskFromRequest(req *TaskRequest) models.Task {
 		Description:    req.Description,
 		ExecutionOrder: req.ExecutionOrder,
 		Type:           req.Type,
-		Parameters:     datatypes.JSON(req.Parameters),
-	}
+		Parameters:     paramsJSON,
+	}, nil
 }

internal/app/controller/plan/plan_controller.go

@@ -75,7 +75,7 @@ type TaskRequest struct {
 	Description    string                 `json:"description" example:"打开1号风扇"`
 	ExecutionOrder int                    `json:"execution_order" example:"1"`
 	Type           models.TaskType        `json:"type" example:"waiting"`
-	Parameters     controller.Properties `json:"parameters,omitempty"`
+	Parameters     map[string]interface{} `json:"parameters,omitempty"`
 }
 
 // TaskResponse 定义任务响应结构体
@@ -86,7 +86,7 @@ type TaskResponse struct {
 	Description    string                 `json:"description" example:"打开1号风扇"`
 	ExecutionOrder int                    `json:"execution_order" example:"1"`
 	Type           models.TaskType        `json:"type" example:"waiting"`
-	Parameters     controller.Properties `json:"parameters,omitempty"`
+	Parameters     map[string]interface{} `json:"parameters,omitempty"`
 }
 
 // --- Controller 定义 ---
@@ -138,14 +138,19 @@ func (c *Controller) CreatePlan(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
-	// 创建成功后，调用 manager 创建或更新触发器
-	if err := c.analysisPlanTaskManager.CreateOrUpdateTrigger(ctx, planToCreate.ID); err != nil {
+	// 创建成功后，调用 manager 确保触发器任务定义存在，但不立即加入待执行队列
+	if err := c.analysisPlanTaskManager.EnsureAnalysisTaskDefinition(planToCreate.ID); err != nil {
 		// 这是一个非阻塞性错误，我们只记录日志，因为主流程（创建计划）已经成功
-		c.logger.Errorf("为新创建的计划 %d 创建触发器失败: %v", planToCreate.ID, err)
+		c.logger.Errorf("为新创建的计划 %d 确保触发器任务定义失败: %v", planToCreate.ID, err)
 	}
 
 	// 使用已有的转换函数将创建后的模型转换为响应对象
-	resp := PlanToResponse(planToCreate)
+	resp, err := PlanToResponse(planToCreate)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("创建计划: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "计划创建成功，但响应生成失败")
+		return
+	}
 
 	// 使用统一的成功响应函数
 	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeCreated, "计划创建成功", resp)
@@ -183,7 +188,12 @@ func (c *Controller) GetPlan(ctx *gin.Context) {
 	}
 
 	// 3. 将模型转换为响应 DTO
-	resp := PlanToResponse(plan)
+	resp, err := PlanToResponse(plan)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("获取计划详情: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "获取计划详情失败: 内部数据格式错误")
+		return
+	}
 
 	// 4. 发送成功响应
 	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "获取计划详情成功", resp)
@@ -208,7 +218,13 @@ func (c *Controller) ListPlans(ctx *gin.Context) {
 	// 2. 将模型转换为响应 DTO
 	planResponses := make([]PlanResponse, 0, len(plans))
 	for _, p := range plans {
-		planResponses = append(planResponses, *PlanToResponse(&p))
+		resp, err := PlanToResponse(&p)
+		if err != nil {
+			c.logger.Errorf("获取计划列表: 序列化响应失败: %v", err)
+			controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "获取计划列表失败: 内部数据格式错误")
+			return
+		}
+		planResponses = append(planResponses, *resp)
 	}
 
 	// 3. 构造并发送成功响应
@@ -271,10 +287,10 @@ func (c *Controller) UpdatePlan(ctx *gin.Context) {
 		return
 	}
 
-	// 更新成功后，调用 manager 创建或更新触发器
-	if err := c.analysisPlanTaskManager.CreateOrUpdateTrigger(ctx, planToUpdate.ID); err != nil {
+	// 更新成功后，调用 manager 确保触发器任务定义存在
+	if err := c.analysisPlanTaskManager.EnsureAnalysisTaskDefinition(planToUpdate.ID); err != nil {
 		// 这是一个非阻塞性错误，我们只记录日志
-		c.logger.Errorf("为更新后的计划 %d 更新触发器失败: %v", planToUpdate.ID, err)
+		c.logger.Errorf("为更新后的计划 %d 确保触发器任务定义失败: %v", planToUpdate.ID, err)
 	}
 
 	// 6. 获取更新后的完整计划用于响应
@@ -286,7 +302,12 @@ func (c *Controller) UpdatePlan(ctx *gin.Context) {
 	}
 
 	// 7. 将模型转换为响应 DTO
-	resp := PlanToResponse(updatedPlan)
+	resp, err := PlanToResponse(updatedPlan)
+	if err != nil {
+		c.logger.Errorf("更新计划: 序列化响应失败: %v", err)
+		controller.SendErrorResponse(ctx, controller.CodeInternalError, "计划更新成功，但响应生成失败")
+		return
+	}
 
 	// 8. 发送成功响应
 	controller.SendResponse(ctx, controller.CodeSuccess, "计划更新成功", resp)

internal/app/controller/response.go

@@ -1,7 +1,6 @@
 package controller
 
 import (
-	"encoding/json"
 	"net/http"
 
 	"github.com/gin-gonic/gin"
@@ -46,6 +45,3 @@ func SendResponse(ctx *gin.Context, code int, message string, data interface{})
 func SendErrorResponse(ctx *gin.Context, code int, message string) {
 	SendResponse(ctx, code, message, nil)
 }
-
-// Properties 是一个自定义类型，用于在 Swagger 中正确表示 JSON 对象
-type Properties json.RawMessage

internal/app/service/task/analysis_plan_task_manager.go

@@ -1,7 +1,9 @@
 package task
 
 import (
-	"context"
+	"fmt"
+	"sync"
+	"time"
 
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
@@ -9,13 +11,15 @@ import (
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/utils"
 )
 
-// AnalysisPlanTaskManager 封装了创建和更新计划分析任务（即触发器）的逻辑。
-// 这是一个可被 Scheduler 和其他应用服务（如 PlanService）共享的无状态组件。
+// AnalysisPlanTaskManager 负责管理分析计划的触发器任务。
+// 它确保数据库中可执行的计划在待执行队列中有对应的触发器，并移除无效的触发器。
+// 这是一个有状态的组件，包含一个互斥锁以确保并发安全。
 type AnalysisPlanTaskManager struct {
 	planRepo         repository.PlanRepository
 	pendingTaskRepo  repository.PendingTaskRepository
 	executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
 	logger           *logs.Logger
+	mu               sync.Mutex
 }
 
 // NewAnalysisPlanTaskManager 是 AnalysisPlanTaskManager 的构造函数。
@@ -33,50 +37,281 @@ func NewAnalysisPlanTaskManager(
 	}
 }
 
-// CreateOrUpdateTrigger 为给定的 planID 创建或更新其关联的下一次触发任务。
-// 这个方法是幂等的，可以安全地被多次调用。
-func (m *AnalysisPlanTaskManager) CreateOrUpdateTrigger(ctx context.Context, planID uint) error {
-	// 获取计划信息
-	plan, err := m.planRepo.GetBasicPlanByID(planID)
+// Refresh 同步数据库中的计划状态和待执行队列中的触发器任务。
+// 这是一个编排方法，将复杂的逻辑分解到多个内部方法中。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) Refresh() error {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+
+	m.logger.Info("开始同步计划任务管理器...")
+
+	// 1. 一次性获取所有需要的数据
+	runnablePlans, invalidPlanIDs, pendingTasks, err := m.getRefreshData()
 	if err != nil {
-		m.logger.Errorf("[严重] 获取计划失败, 错误: %v", err)
-		return err
+		return fmt.Errorf("获取刷新数据失败: %w", err)
 	}
 
-	// 获取触发任务
-	task, err := m.planRepo.FindPlanAnalysisTaskByParamsPlanID(planID)
-	if err != nil {
-		m.logger.Errorf("[严重] 获取计划解析任务失败, 错误: %v", err)
-		return err
+	// 2. 清理所有与失效计划相关的待执行任务
+	if err := m.cleanupInvalidTasks(invalidPlanIDs, pendingTasks); err != nil {
+		// 仅记录错误，清理失败不应阻止新任务的添加
+		m.logger.Errorf("清理无效任务时出错: %v", err)
 	}
 
-	// 写入执行日志
-	taskLog := &models.TaskExecutionLog{
-		TaskID: task.ID,
-		Status: models.ExecutionStatusWaiting,
-	}
-	if err := m.executionLogRepo.CreateTaskExecutionLogsInBatch([]*models.TaskExecutionLog{taskLog}); err != nil {
-		m.logger.Errorf("[严重] 创建任务执行日志失败, 错误: %v", err)
-		return err
+	// 3. 添加或更新触发器
+	if err := m.addOrUpdateTriggers(runnablePlans, pendingTasks); err != nil {
+		return fmt.Errorf("添加或更新触发器时出错: %w", err)
 	}
 
-	// 写入待执行队列
-	next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
-	if err != nil {
-		m.logger.Errorf("[严重] 执行时间解析失败, 错误: %v", err)
-		return err
-	}
-	pendingTask := &models.PendingTask{
-		TaskID:             task.ID,
-		ExecuteAt:          next,
-		TaskExecutionLogID: taskLog.ID,
-	}
-	err = m.pendingTaskRepo.CreatePendingTasksInBatch([]*models.PendingTask{pendingTask})
-	if err != nil {
-		m.logger.Errorf("[严重] 创建待执行任务失败, 错误: %v", err)
-		return err
-	}
-
-	m.logger.Infof("成功为 Plan %d 创建/更新了下一次的触发任务，执行时间: %v", planID, next)
+	m.logger.Info("计划任务管理器同步完成.")
+	return nil
+}
+
+// CreateOrUpdateTrigger 为给定的 planID 创建其关联的触发任务。
+// 这个方法是幂等的：如果一个有效的触发器已存在，它将不会重复创建。
+// 关键修改：如果触发器已存在，会根据计划类型更新其执行时间。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) CreateOrUpdateTrigger(planID uint) error {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+
+	// 检查计划是否可执行
+	plan, err := m.planRepo.GetBasicPlanByID(planID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("获取计划基本信息失败: %w", err)
+	}
+	if plan.Status != models.PlanStatusEnabled {
+		return fmt.Errorf("计划 #%d 当前状态为 '%d'，无法创建或更新触发器", planID, plan.Status)
+	}
+
+	// 查找现有触发器
+	existingTrigger, err := m.pendingTaskRepo.FindPendingTriggerByPlanID(planID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("查找现有触发器失败: %w", err)
+	}
+
+	// 如果触发器已存在，则根据计划类型更新其执行时间
+	if existingTrigger != nil {
+		var expectedExecuteAt time.Time
+		if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual {
+			// 手动计划，如果再次触发，则立即执行
+			expectedExecuteAt = time.Now()
+		} else { // 自动计划
+			// 自动计划，根据 Cron 表达式计算下一次执行时间
+			next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
+			if err != nil {
+				m.logger.Errorf("为计划 #%d 解析Cron表达式失败，无法更新触发器: %v", plan.ID, err)
+				return fmt.Errorf("解析 Cron 表达式失败: %w", err)
+			}
+			expectedExecuteAt = next
+		}
+
+		// 如果计算出的执行时间与当前待执行任务的时间不一致，则更新
+		if !existingTrigger.ExecuteAt.Equal(expectedExecuteAt) {
+			m.logger.Infof("计划 #%d 的执行时间已变更，正在更新触发器 #%d 的执行时间从 %v 到 %v...", plan.ID, existingTrigger.ID, existingTrigger.ExecuteAt, expectedExecuteAt)
+			if err := m.pendingTaskRepo.UpdatePendingTaskExecuteAt(existingTrigger.ID, expectedExecuteAt); err != nil {
+				m.logger.Errorf("更新触发器 #%d 的执行时间失败: %v", existingTrigger.ID, err)
+				return fmt.Errorf("更新触发器执行时间失败: %w", err)
+			}
+		} else {
+			m.logger.Infof("计划 #%d 的触发器已存在且执行时间无需更新。", plan.ID)
+		}
+		return nil // 触发器已存在且已处理更新，直接返回
+	}
+
+	// 如果触发器不存在，则创建新的触发器
+	m.logger.Infof("为计划 #%d 创建新的触发器...", planID)
+	return m.createTriggerTask(plan)
+}
+
+// EnsureAnalysisTaskDefinition 确保计划的分析任务定义存在于 tasks 表中。
+// 如果不存在，则会自动创建。此方法不涉及待执行队列。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) EnsureAnalysisTaskDefinition(planID uint) error {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+
+	plan, err := m.planRepo.GetBasicPlanByID(planID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("确保分析任务定义失败：获取计划 #%d 基本信息时出错: %w", planID, err)
+	}
+
+	analysisTask, err := m.planRepo.FindPlanAnalysisTaskByPlanID(plan.ID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("确保分析任务定义失败：查找计划 #%d 的分析任务时出错: %w", plan.ID, err)
+	}
+
+	if analysisTask == nil {
+		m.logger.Infof("未找到计划 #%d 关联的 'plan_analysis' 任务定义，将自动创建...", plan.ID)
+		_, err := m.planRepo.CreatePlanAnalysisTask(plan) // CreatePlanAnalysisTask returns *models.Task, error
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("自动创建 'plan_analysis' 任务定义失败: %w", err)
+		}
+		m.logger.Infof("已成功为计划 #%d 创建 'plan_analysis' 任务定义。", plan.ID)
+	} else {
+		m.logger.Infof("计划 #%d 的 'plan_analysis' 任务定义已存在。", plan.ID)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// --- 内部私有方法 ---
+
+// getRefreshData 从数据库获取刷新所需的所有数据。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) getRefreshData() (runnablePlans []*models.Plan, invalidPlanIDs []uint, pendingTasks []models.PendingTask, err error) {
+	runnablePlans, err = m.planRepo.FindRunnablePlans()
+	if err != nil {
+		m.logger.Errorf("获取可执行计划列表失败: %v", err)
+		return
+	}
+
+	invalidPlans, err := m.planRepo.FindDisabledAndStoppedPlans()
+	if err != nil {
+		m.logger.Errorf("获取失效计划列表失败: %v", err)
+		return
+	}
+	invalidPlanIDs = make([]uint, len(invalidPlans))
+	for i, p := range invalidPlans {
+		invalidPlanIDs[i] = p.ID
+	}
+
+	pendingTasks, err = m.pendingTaskRepo.FindAllPendingTasks()
+	if err != nil {
+		m.logger.Errorf("获取所有待执行任务失败: %v", err)
+		return
+	}
+	return
+}
+
+// cleanupInvalidTasks 清理所有与失效计划相关的待执行任务。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) cleanupInvalidTasks(invalidPlanIDs []uint, allPendingTasks []models.PendingTask) error {
+	if len(invalidPlanIDs) == 0 {
+		return nil // 没有需要清理的计划
+	}
+
+	invalidPlanIDSet := make(map[uint]struct{}, len(invalidPlanIDs))
+	for _, id := range invalidPlanIDs {
+		invalidPlanIDSet[id] = struct{}{}
+	}
+
+	var tasksToDeleteIDs []uint
+	var logsToCancelIDs []uint
+
+	for _, pt := range allPendingTasks {
+		if pt.Task == nil { // 防御性编程，确保 Task 被预加载
+			continue
+		}
+		if _, isInvalid := invalidPlanIDSet[pt.Task.PlanID]; isInvalid {
+			tasksToDeleteIDs = append(tasksToDeleteIDs, pt.ID)
+			logsToCancelIDs = append(logsToCancelIDs, pt.TaskExecutionLogID)
+		}
+	}
+
+	if len(tasksToDeleteIDs) == 0 {
+		return nil // 没有找到需要清理的任务
+	}
+
+	m.logger.Infof("准备从待执行队列中清理 %d 个与失效计划相关的任务...", len(tasksToDeleteIDs))
+
+	// 批量删除待执行任务
+	if err := m.pendingTaskRepo.DeletePendingTasksByIDs(tasksToDeleteIDs); err != nil {
+		return fmt.Errorf("批量删除待执行任务失败: %w", err)
+	}
+
+	// 批量更新相关执行日志状态为“已取消”
+	if err := m.executionLogRepo.UpdateLogStatusByIDs(logsToCancelIDs, models.ExecutionStatusCancelled); err != nil {
+		// 这是一个非关键性错误，只记录日志
+		m.logger.Warnf("批量更新日志状态为 'Cancelled' 失败: %v", err)
+	}
+
+	return nil
+}
+
+// addOrUpdateTriggers 检查、更新或创建触发器。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) addOrUpdateTriggers(runnablePlans []*models.Plan, allPendingTasks []models.PendingTask) error {
+	// 创建一个映射，存放所有已在队列中的计划触发器
+	pendingTriggersMap := make(map[uint]models.PendingTask)
+	for _, pt := range allPendingTasks {
+		if pt.Task != nil && pt.Task.Type == models.TaskPlanAnalysis {
+			pendingTriggersMap[pt.Task.PlanID] = pt
+		}
+	}
+
+	for _, plan := range runnablePlans {
+		existingTrigger, exists := pendingTriggersMap[plan.ID]
+
+		if exists {
+			// --- 新增逻辑：检查并更新现有触发器 ---
+			// 只对自动计划检查时间更新
+			if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic {
+				next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
+				if err != nil {
+					m.logger.Errorf("为计划 #%d 解析Cron表达式失败，跳过更新: %v", plan.ID, err)
+					continue
+				}
+				// 如果数据库中记录的执行时间与根据当前Cron表达式计算出的下一次时间不一致，则更新
+				if !existingTrigger.ExecuteAt.Equal(next) {
+					m.logger.Infof("计划 #%d 的执行时间已变更，正在更新触发器 #%d 的执行时间从 %v 到 %v...", plan.ID, existingTrigger.ID, existingTrigger.ExecuteAt, next)
+					if err := m.pendingTaskRepo.UpdatePendingTaskExecuteAt(existingTrigger.ID, next); err != nil {
+						m.logger.Errorf("更新触发器 #%d 的执行时间失败: %v", existingTrigger.ID, err)
+					}
+				}
+			}
+		} else {
+			// --- 原有逻辑：为缺失的计划创建新触发器 ---
+			m.logger.Infof("发现应执行但队列中缺失的计划 #%d，正在为其创建触发器...", plan.ID)
+			if err := m.createTriggerTask(plan); err != nil {
+				m.logger.Errorf("为计划 #%d 创建触发器失败: %v", plan.ID, err)
+				// 继续处理下一个，不因单点失败而中断
+			}
+		}
+	}
+	return nil
+}
+
+// createTriggerTask 是创建触发器任务的内部核心逻辑。
+func (m *AnalysisPlanTaskManager) createTriggerTask(plan *models.Plan) error {
+	analysisTask, err := m.planRepo.FindPlanAnalysisTaskByPlanID(plan.ID)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("查找计划分析任务失败: %w", err)
+	}
+
+	// --- 如果触发器任务定义不存在，则自动创建 ---
+	if analysisTask == nil {
+		m.logger.Warnf("未找到计划 #%d 关联的 'plan_analysis' 任务定义，将自动创建...", plan.ID)
+		newAnalysisTask, err := m.planRepo.CreatePlanAnalysisTask(plan)
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("自动创建 'plan_analysis' 任务定义失败: %w", err)
+		}
+		analysisTask = newAnalysisTask
+		m.logger.Infof("已成功为计划 #%d 创建 'plan_analysis' 任务定义 (ID: %d)", plan.ID, analysisTask.ID)
+	}
+
+	var executeAt time.Time
+	if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual {
+		executeAt = time.Now()
+	} else {
+		next, err := utils.GetNextCronTime(plan.CronExpression)
+		if err != nil {
+			return fmt.Errorf("解析 Cron 表达式 '%s' 失败: %w", plan.CronExpression, err)
+		}
+		executeAt = next
+	}
+
+	taskLog := &models.TaskExecutionLog{
+		TaskID: analysisTask.ID,
+		Status: models.ExecutionStatusWaiting,
+	}
+	if err := m.executionLogRepo.CreateTaskExecutionLog(taskLog); err != nil {
+		return fmt.Errorf("创建任务执行日志失败: %w", err)
+	}
+
+	pendingTask := &models.PendingTask{
+		TaskID:             analysisTask.ID,
+		ExecuteAt:          executeAt,
+		TaskExecutionLogID: taskLog.ID,
+	}
+	if err := m.pendingTaskRepo.CreatePendingTask(pendingTask); err != nil {
+		return fmt.Errorf("创建待执行任务失败: %w", err)
+	}
+
+	m.logger.Infof("成功为计划 #%d 创建触发器 (任务ID: %d)，执行时间: %v", plan.ID, analysisTask.ID, executeAt)
 	return nil
 }

internal/app/service/task/scheduler.go

@@ -1,7 +1,7 @@
 package task
 
 import (
-	"context"
+	"encoding/json"
 	"errors"
 	"sync"
 	"time"
@@ -114,8 +114,7 @@ type Scheduler struct {
 
 	pool     *ants.Pool // 使用 ants 协程池来管理并发
 	wg       sync.WaitGroup
-	ctx    context.Context
-	cancel context.CancelFunc
+	stopChan chan struct{} // 用于停止主循环的信号通道
 }
 
 // NewScheduler 创建一个新的调度器实例
@@ -128,8 +127,6 @@ func NewScheduler(
 	logger *logs.Logger,
 	interval time.Duration,
 	numWorkers int) *Scheduler {
-	ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
-
 	return &Scheduler{
 		pendingTaskRepo:         pendingTaskRepo,
 		executionLogRepo:        executionLogRepo,
@@ -140,8 +137,7 @@ func NewScheduler(
 		workers:                 numWorkers,
 		progressTracker:         NewProgressTracker(),
 		taskFactory:             taskFactory,
-		ctx:                     ctx,
-		cancel:                  cancel,
+		stopChan:                make(chan struct{}), // 初始化停止信号通道
 	}
 }
 
@@ -164,7 +160,7 @@ func (s *Scheduler) Start() {
 // Stop 优雅地停止调度器
 func (s *Scheduler) Stop() {
 	s.logger.Warnf("正在停止任务调度器...")
-	s.cancel()       // 1. 发出取消信号，停止主循环
+	close(s.stopChan) // 1. 发出停止信号，停止主循环
 	s.wg.Wait()       // 2. 等待主循环完成
 	s.pool.Release()  // 3. 释放 ants 池 (等待所有已提交的任务执行完毕)
 	s.logger.Warnf("任务调度器已安全停止")
@@ -178,9 +174,11 @@ func (s *Scheduler) run() {
 
 	for {
 		select {
-		case <-s.ctx.Done():
+		case <-s.stopChan:
+			// 收到停止信号，退出循环
 			return
 		case <-ticker.C:
+			// 定时触发任务认领和提交
 			go s.claimAndSubmit()
 		}
 	}
@@ -236,7 +234,7 @@ func (s *Scheduler) handleRequeue(planExecutionLogID uint, taskToRequeue *models
 	s.logger.Warnf("任务 (原始ID: %d) 已成功重新入队，并已释放计划 %d 的锁。", taskToRequeue.ID, planExecutionLogID)
 }
 
-// processTask 处理单个任务的逻辑 (当前为占位符)
+// processTask 处理单个任务的逻辑
 func (s *Scheduler) processTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) {
 	s.logger.Warnf("开始处理任务, 日志ID: %d, 任务ID: %d, 任务名称: %s",
 		claimedLog.ID, claimedLog.TaskID, claimedLog.Task.Name)
@@ -256,10 +254,40 @@ func (s *Scheduler) processTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) {
 
 	// 任务计数器校验, Plan的任务全部执行完成后需要插入一个新的PlanAnalysisTask用于触发下一次Plan的执行
 	if s.progressTracker.IsPlanOver(claimedLog.PlanExecutionLogID) {
-		// 调用共享的 Manager 来处理触发器更新逻辑
-		err = s.analysisPlanTaskManager.CreateOrUpdateTrigger(s.ctx, claimedLog.Task.PlanID)
+		// --- 新增逻辑：更新计划执行次数并判断是否需要触发下一次执行 ---
+		planID := claimedLog.Task.PlanID
+
+		// 获取计划的最新数据
+		plan, err := s.planRepo.GetBasicPlanByID(planID)
 		if err != nil {
-			s.logger.Errorf("[严重] 创建计划分析任务失败, 当前Plan(%v)将无法进行下次触发, 错误: %v", claimedLog.Task.PlanID, err)
+			s.logger.Errorf("获取计划 %d 的基本信息失败: %v", planID, err)
+			return
+		}
+
+		// 更新计划的执行计数器
+		plan.ExecuteCount++
+
+		// 如果是自动计划且达到执行次数上限，则更新计划状态为已停止
+		if (plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic && plan.ExecuteNum > 0 && plan.ExecuteCount >= plan.ExecuteNum) || plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual {
+			plan.Status = models.PlanStatusStopeed
+			s.logger.Infof("计划 %d (自动执行) 已达到最大执行次数 %d，状态更新为 '执行完毕'。", planID, plan.ExecuteNum)
+		}
+
+		// 保存更新后的计划状态和执行计数
+		if err := s.planRepo.UpdatePlan(plan); err != nil { // UpdatePlan 可以更新整个 Plan 对象
+			s.logger.Errorf("更新计划 %d 的执行计数和状态失败: %v", planID, err)
+			return
+		}
+
+		// 更新计划执行日志状态为完成
+		if err := s.executionLogRepo.UpdatePlanExecutionLogStatus(claimedLog.PlanExecutionLogID, models.ExecutionStatusCompleted); err != nil {
+			s.logger.Errorf("更新计划执行日志 %d 状态为 '完成' 失败: %v", claimedLog.PlanExecutionLogID, err)
+			// 这是一个非阻塞性错误，不中断后续流程
+		}
+
+		// 调用共享的 Manager 来处理触发器更新逻辑 (Manager 会根据最新的 Plan 状态决定是否创建新触发器)
+		if err := s.analysisPlanTaskManager.CreateOrUpdateTrigger(planID); err != nil {
+			s.logger.Errorf("为计划 %d 创建/更新触发器失败: %v", planID, err)
 		}
 	}
 
@@ -301,8 +329,18 @@ func (s *Scheduler) runTask(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
 // analysisPlan 解析Plan并将解析出的Task列表插入待执行队列中
 func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
 	// 创建Plan执行记录
+	// 从任务的 Parameters 中解析出真实的 PlanID
+	var params struct {
+		PlanID uint `json:"plan_id"`
+	}
+	if err := json.Unmarshal(claimedLog.Task.Parameters, &params); err != nil {
+		s.logger.Errorf("解析任务参数中的计划ID失败，日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
+		return err
+	}
+	realPlanID := params.PlanID
+
 	planLog := &models.PlanExecutionLog{
-		PlanID:    claimedLog.Task.PlanID,
+		PlanID:    realPlanID, // 使用从参数中解析出的真实 PlanID
 		Status:    models.ExecutionStatusStarted,
 		StartedAt: time.Now(),
 	}
@@ -312,7 +350,7 @@ func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
 	}
 
 	// 解析出Task列表
-	tasks, err := s.planRepo.FlattenPlanTasks(claimedLog.Task.PlanID)
+	tasks, err := s.planRepo.FlattenPlanTasks(realPlanID)
 	if err != nil {
 		s.logger.Errorf("[严重] 解析计划失败, 日志ID: %d, 错误: %v", claimedLog.ID, err)
 		return err
@@ -320,12 +358,12 @@ func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
 
 	// 写入执行历史
 	taskLogs := make([]*models.TaskExecutionLog, len(tasks))
-	for _, task := range tasks {
-		taskLogs = append(taskLogs, &models.TaskExecutionLog{
+	for i, task := range tasks {
+		taskLogs[i] = &models.TaskExecutionLog{
 			PlanExecutionLogID: planLog.ID,
 			TaskID:             task.ID,
 			Status:             models.ExecutionStatusWaiting,
-		})
+		}
 
 	}
 	err = s.executionLogRepo.CreateTaskExecutionLogsInBatch(taskLogs)
@@ -337,13 +375,13 @@ func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
 	// 写入待执行队列
 	pendingTasks := make([]*models.PendingTask, len(tasks))
 	for i, task := range tasks {
-		pendingTasks = append(pendingTasks, &models.PendingTask{
+		pendingTasks[i] = &models.PendingTask{
 			TaskID:             task.ID,
-			TaskExecutionLogID: pendingTasks[i].ID,
+			TaskExecutionLogID: taskLogs[i].ID, // 使用正确的 TaskExecutionLogID
 
 			// 待执行队列是通过任务触发时间排序的, 且只要在调度器获取的时间点之前的都可以被触发
 			ExecuteAt: time.Now().Add(time.Duration(i) * time.Second),
-		})
+		}
 	}
 	err = s.pendingTaskRepo.CreatePendingTasksInBatch(pendingTasks)
 	if err != nil {
@@ -352,7 +390,7 @@ func (s *Scheduler) analysisPlan(claimedLog *models.TaskExecutionLog) error {
 	}
 
 	// 将Task列表加入待执行队列中
-	s.progressTracker.AddNewPlan(claimedLog.PlanExecutionLogID, len(tasks))
+	s.progressTracker.AddNewPlan(planLog.ID, len(tasks))
 
 	return nil
 }

internal/infra/models/device.go

@@ -70,7 +70,7 @@ type Device struct {
 	gorm.Model
 
 	// Name 是设备的业务名称，应清晰可读，例如 "1号猪舍温度传感器" 或 "做料车间主控"
-	Name string `gorm:"unique;not null" json:"name"`
+	Name string `gorm:"not null" json:"name"`
 
 	// Type 是设备的高级类别，用于区分区域主控和普通设备。建立索引以优化按类型查询。
 	Type DeviceType `gorm:"not null;index" json:"type"`

internal/infra/models/schedule.go

@@ -16,11 +16,13 @@ type PendingTask struct {
 
 	// TaskID 使用 int 类型以容纳特殊的负数ID，代表系统任务
 	TaskID int `gorm:"index"`
+	// Task 字段，用于在代码中访问关联的任务详情
+	// GORM 会根据 TaskID 字段自动填充此关联
+	Task *Task `gorm:"foreignKey:TaskID"`
 
 	ExecuteAt          time.Time `gorm:"index"`           // 任务执行时间
 	TaskExecutionLogID uint      `gorm:"unique;not null"` // 对应的执行历史记录ID
 
-	// 关联关系定义
 	// 通过 TaskExecutionLogID 关联到唯一的 TaskExecutionLog 记录
 	// ON DELETE CASCADE 确保如果日志被删除，这个待办任务也会被自动清理
 	TaskExecutionLog TaskExecutionLog `gorm:"foreignKey:TaskExecutionLogID;references:ID;constraint:OnUpdate:CASCADE,OnDelete:CASCADE;"`

internal/infra/repository/execution_log_repository.go

@@ -8,11 +8,16 @@ import (
 // ExecutionLogRepository 定义了与执行日志交互的接口。
 // 这为服务层提供了一个清晰的契约，并允许在测试中轻松地进行模拟。
 type ExecutionLogRepository interface {
+	UpdateLogStatusByIDs(logIDs []uint, status models.ExecutionStatus) error
+	UpdateLogStatus(logID uint, status models.ExecutionStatus) error
+	CreateTaskExecutionLog(log *models.TaskExecutionLog) error
 	CreatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error
 	UpdatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error
 	CreateTaskExecutionLogsInBatch(logs []*models.TaskExecutionLog) error
 	UpdateTaskExecutionLog(log *models.TaskExecutionLog) error
 	FindTaskExecutionLogByID(id uint) (*models.TaskExecutionLog, error)
+	// UpdatePlanExecutionLogStatus 更新计划执行日志的状态
+	UpdatePlanExecutionLogStatus(logID uint, status models.ExecutionStatus) error
 }
 
 // gormExecutionLogRepository 是使用 GORM 的具体实现。
@@ -26,6 +31,23 @@ func NewGormExecutionLogRepository(db *gorm.DB) ExecutionLogRepository {
 	return &gormExecutionLogRepository{db: db}
 }
 
+func (r *gormExecutionLogRepository) UpdateLogStatusByIDs(logIDs []uint, status models.ExecutionStatus) error {
+	if len(logIDs) == 0 {
+		return nil
+	}
+	return r.db.Model(&models.TaskExecutionLog{}).
+		Where("id IN ?", logIDs).
+		Update("status", status).Error
+}
+
+func (r *gormExecutionLogRepository) UpdateLogStatus(logID uint, status models.ExecutionStatus) error {
+	return r.db.Model(&models.TaskExecutionLog{}).Where("id = ?", logID).Update("status", status).Error
+}
+
+func (r *gormExecutionLogRepository) CreateTaskExecutionLog(log *models.TaskExecutionLog) error {
+	return r.db.Create(log).Error
+}
+
 // CreatePlanExecutionLog 为一次计划执行创建一条新的日志条目。
 func (r *gormExecutionLogRepository) CreatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error {
 	return r.db.Create(log).Error
@@ -41,6 +63,9 @@ func (r *gormExecutionLogRepository) UpdatePlanExecutionLog(log *models.PlanExec
 // CreateTaskExecutionLogsInBatch 在一次数据库调用中创建多个任务执行日志条目。
 // 这是“预写日志”步骤的关键。
 func (r *gormExecutionLogRepository) CreateTaskExecutionLogsInBatch(logs []*models.TaskExecutionLog) error {
+	if len(logs) == 0 {
+		return nil
+	}
 	// GORM 的 Create 传入一个切片指针会执行批量插入。
 	return r.db.Create(&logs).Error
 }
@@ -63,3 +88,8 @@ func (r *gormExecutionLogRepository) FindTaskExecutionLogByID(id uint) (*models.
 	}
 	return &log, nil
 }
+
+// UpdatePlanExecutionLogStatus 更新计划执行日志的状态
+func (r *gormExecutionLogRepository) UpdatePlanExecutionLogStatus(logID uint, status models.ExecutionStatus) error {
+	return r.db.Model(&models.PlanExecutionLog{}).Where("id = ?", logID).Update("status", status).Error
+}

internal/infra/repository/pending_task_repository.go

@@ -1,6 +1,8 @@
 package repository
 
 import (
+	"errors"
+	"fmt"
 	"time"
 
 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
@@ -10,7 +12,15 @@ import (
 
 // PendingTaskRepository 定义了与待执行任务队列交互的接口。
 type PendingTaskRepository interface {
+	FindAllPendingTasks() ([]models.PendingTask, error)
+	FindPendingTriggerByPlanID(planID uint) (*models.PendingTask, error)
+	DeletePendingTasksByIDs(ids []uint) error
+	CreatePendingTask(task *models.PendingTask) error
 	CreatePendingTasksInBatch(tasks []*models.PendingTask) error
+
+	// UpdatePendingTaskExecuteAt 更新指定待执行任务的执行时间
+	UpdatePendingTaskExecuteAt(id uint, executeAt time.Time) error
+
 	// ClaimNextAvailableTask 原子地认领下一个可用的任务。
 	// 它会同时返回被认领任务对应的日志对象，以及被删除的待办任务对象的内存副本。
 	ClaimNextAvailableTask(excludePlanIDs []uint) (*models.TaskExecutionLog, *models.PendingTask, error)
@@ -28,11 +38,50 @@ func NewGormPendingTaskRepository(db *gorm.DB) PendingTaskRepository {
 	return &gormPendingTaskRepository{db: db}
 }
 
+func (r *gormPendingTaskRepository) FindAllPendingTasks() ([]models.PendingTask, error) {
+	var tasks []models.PendingTask
+	// 预加载 Task 以便后续访问 Task.PlanID
+	err := r.db.Preload("Task").Find(&tasks).Error
+	return tasks, err
+}
+
+func (r *gormPendingTaskRepository) FindPendingTriggerByPlanID(planID uint) (*models.PendingTask, error) {
+	var pendingTask models.PendingTask
+	// 关键修改：通过 JOIN tasks 表并查询 parameters JSON 字段来查找触发器，而不是依赖 task.plan_id
+	err := r.db.
+		Joins("JOIN tasks ON tasks.id = pending_tasks.task_id").
+		Where("tasks.type = ? AND tasks.parameters->>'plan_id' = ?", models.TaskPlanAnalysis, fmt.Sprintf("%d", planID)).
+		First(&pendingTask).Error
+	if errors.Is(err, gorm.ErrRecordNotFound) {
+		return nil, nil // 未找到不是错误
+	}
+	return &pendingTask, err
+}
+
+func (r *gormPendingTaskRepository) DeletePendingTasksByIDs(ids []uint) error {
+	if len(ids) == 0 {
+		return nil
+	}
+	return r.db.Where("id IN ?", ids).Delete(&models.PendingTask{}).Error
+}
+
+func (r *gormPendingTaskRepository) CreatePendingTask(task *models.PendingTask) error {
+	return r.db.Create(task).Error
+}
+
 // CreatePendingTasksInBatch 在一次数据库调用中创建多个待执行任务条目。
 func (r *gormPendingTaskRepository) CreatePendingTasksInBatch(tasks []*models.PendingTask) error {
+	if len(tasks) == 0 {
+		return nil
+	}
 	return r.db.Create(&tasks).Error
 }
 
+// UpdatePendingTaskExecuteAt 更新指定待执行任务的执行时间
+func (r *gormPendingTaskRepository) UpdatePendingTaskExecuteAt(id uint, executeAt time.Time) error {
+	return r.db.Model(&models.PendingTask{}).Where("id = ?", id).Update("execute_at", executeAt).Error
+}
+
 // ClaimNextAvailableTask 以原子方式认领下一个可用的任务。
 func (r *gormPendingTaskRepository) ClaimNextAvailableTask(excludePlanIDs []uint) (*models.TaskExecutionLog, *models.PendingTask, error) {
 	var log models.TaskExecutionLog

internal/infra/repository/plan_repository.go

@@ -42,6 +42,15 @@ type PlanRepository interface {
 	DeleteTask(id int) error
 	// FindPlanAnalysisTaskByParamsPlanID 根据Parameters中的ParamsPlanID字段值查找TaskPlanAnalysis类型的Task
 	FindPlanAnalysisTaskByParamsPlanID(paramsPlanID uint) (*models.Task, error)
+	// FindRunnablePlans 获取所有应执行的计划
+	FindRunnablePlans() ([]*models.Plan, error)
+	// FindDisabledAndStoppedPlans 获取所有已禁用或已停止的计划
+	FindDisabledAndStoppedPlans() ([]*models.Plan, error)
+	// FindPlanAnalysisTaskByPlanID 根据 PlanID 找到其关联的 'plan_analysis' 任务
+	FindPlanAnalysisTaskByPlanID(planID uint) (*models.Task, error)
+
+	// CreatePlanAnalysisTask 创建一个 plan_analysis 类型的任务并返回它
+	CreatePlanAnalysisTask(plan *models.Plan) (*models.Task, error)
 }
 
 // gormPlanRepository 是 PlanRepository 的 GORM 实现
@@ -174,7 +183,9 @@ func (r *gormPlanRepository) CreatePlan(plan *models.Plan) error {
 		}
 
 		// 3. 创建触发器Task
-		if err := r.createPlanAnalysisTask(tx, plan); err != nil {
+		// 关键修改：调用 createPlanAnalysisTask 并处理其返回的 Task 对象
+		_, err := r.createPlanAnalysisTask(tx, plan)
+		if err != nil {
 			return err
 		}
 		return nil
@@ -517,63 +528,100 @@ func (r *gormPlanRepository) deleteTask(tx *gorm.DB, id int) error {
 
 // FindPlanAnalysisTaskByParamsPlanID 根据Parameters中的ParamsPlanID字段值查找TaskPlanAnalysis类型的Task
 func (r *gormPlanRepository) FindPlanAnalysisTaskByParamsPlanID(paramsPlanID uint) (*models.Task, error) {
-	return r.findPlanAnalysisTaskByParamsPlanID(r.db, paramsPlanID)
-}
-
-// findPlanAnalysisTaskByParamsPlanID 使用指定db根据Parameters中的ParamsPlanID字段值查找TaskPlanAnalysis类型的Task
-func (r *gormPlanRepository) findPlanAnalysisTaskByParamsPlanID(tx *gorm.DB, paramsPlanID uint) (*models.Task, error) {
-	var task models.Task
-
-	// 构造JSON查询条件，查找Parameters中包含指定ParamsPlanID且Type为TaskPlanAnalysis的任务
-	// TODO 在JSON字段中查找特定键值的语法取决于数据库类型，这里使用PostgreSQL的语法
-	// TODO 如果使用的是MySQL，则需要相应调整查询条件
-	result := tx.Where(
-		"type = ? AND parameters->>'plan_id' = ?",
-		models.TaskPlanAnalysis,
-		fmt.Sprintf("%d", paramsPlanID),
-	).First(&task)
-
-	if result.Error != nil {
-		if errors.Is(result.Error, gorm.ErrRecordNotFound) {
-			return nil, fmt.Errorf("未找到Parameters.PlanID为%d的TaskPlanAnalysis类型任务", paramsPlanID)
-		}
-		return nil, fmt.Errorf("查找任务时出错: %w", result.Error)
-	}
-
-	return &task, nil
+	return r.findPlanAnalysisTask(r.db, paramsPlanID)
 }
 
 // createPlanAnalysisTask 用于创建一个TaskPlanAnalysis类型的Task
-func (r *gormPlanRepository) createPlanAnalysisTask(tx *gorm.DB, plan *models.Plan) error {
+// 关键修改：Task.PlanID 设置为 0，实际 PlanID 存储在 Parameters 中，并返回创建的 Task
+func (r *gormPlanRepository) createPlanAnalysisTask(tx *gorm.DB, plan *models.Plan) (*models.Task, error) {
 	m := map[string]interface{}{
 		models.ParamsPlanID: plan.ID,
 	}
 	parameters, err := json.Marshal(m)
 	if err != nil {
-		return err
+		return nil, err
 	}
 
 	task := &models.Task{
-		PlanID:         plan.ID,
-		Name:           fmt.Sprintf("'%v'计划触发器", plan.Name),
-		Description:    fmt.Sprintf("计划名: %v, 计划ID: %v", plan.Name, plan.ID),
-		ExecutionOrder: 0,
+		PlanID:         0, // 关键：设置为 0，避免被常规 PlanID 查询查到
+		Name:           fmt.Sprintf("'%s'计划触发器", plan.Name),
+		Description:    fmt.Sprintf("计划名: %s, 计划ID: %d", plan.Name, plan.ID),
+		ExecutionOrder: 0, // 触发器任务的执行顺序通常为0或不关心
 		Type:           models.TaskPlanAnalysis,
 		Parameters:     datatypes.JSON(parameters),
 	}
 
-	return tx.Create(task).Error
+	if err := tx.Create(task).Error; err != nil {
+		return nil, err
+	}
+	return task, nil
 }
 
-// updatePlanAnalysisTask 使用简单粗暴的删除再创建方式实现更新, 以控制AnalysisPlanTask的定义全部在createPlanAnalysisTask方法中
+// updatePlanAnalysisTask 使用更安全的方式更新触发器任务
 func (r *gormPlanRepository) updatePlanAnalysisTask(tx *gorm.DB, plan *models.Plan) error {
-	task, err := r.findPlanAnalysisTaskByParamsPlanID(tx, plan.ID)
-	if err != nil {
+	task, err := r.findPlanAnalysisTask(tx, plan.ID)
+	if err != nil && !errors.Is(err, gorm.ErrRecordNotFound) {
+		return fmt.Errorf("查找现有计划分析任务失败: %w", err)
+	}
+
+	// 如果触发器任务不存在，则创建一个
+	if task == nil {
+		_, err := r.createPlanAnalysisTask(tx, plan)
 		return err
 	}
-	err = r.deleteTask(tx, task.ID)
-	if err != nil {
+
+	// 如果存在，则更新它的名称和描述以反映计划的最新信息
+	task.Name = fmt.Sprintf("'%s'计划触发器", plan.Name)
+	task.Description = fmt.Sprintf("计划名: %s, 计划ID: %d", plan.Name, plan.ID)
+
+	return tx.Save(task).Error
+}
+
+func (r *gormPlanRepository) FindRunnablePlans() ([]*models.Plan, error) {
+	var plans []*models.Plan
+	err := r.db.
+		Where("status = ?", models.PlanStatusEnabled).
+		Where(
+			r.db.Where("execution_type = ?", models.PlanExecutionTypeManual).
+				Or("execution_type = ? AND (execute_num = 0 OR execute_count < execute_num)", models.PlanExecutionTypeAutomatic),
+		).
+		Find(&plans).Error
+	return plans, err
+}
+
+func (r *gormPlanRepository) FindDisabledAndStoppedPlans() ([]*models.Plan, error) {
+	var plans []*models.Plan
+	err := r.db.
+		Where("status = ? OR status = ?", models.PlanStatusDisabled, models.PlanStatusStopeed).
+		Find(&plans).Error
+	return plans, err
+}
+
+// findPlanAnalysisTask 是一个内部使用的、更高效的查找方法
+// 关键修改：通过查询 parameters JSON 字段来查找
+func (r *gormPlanRepository) findPlanAnalysisTask(tx *gorm.DB, planID uint) (*models.Task, error) {
+	var task models.Task
+	err := tx.Where("type = ? AND parameters->>'plan_id' = ?", models.TaskPlanAnalysis, fmt.Sprintf("%d", planID)).First(&task).Error
+	if errors.Is(err, gorm.ErrRecordNotFound) {
+		return nil, nil // 未找到不是错误，返回nil, nil
+	}
+	return &task, err
+}
+
+// FindPlanAnalysisTaskByPlanID 是暴露给外部的公共方法
+// 关键修改：通过查询 parameters JSON 字段来查找
+func (r *gormPlanRepository) FindPlanAnalysisTaskByPlanID(planID uint) (*models.Task, error) {
+	return r.findPlanAnalysisTask(r.db, planID)
+}
+
+// CreatePlanAnalysisTask 创建一个 plan_analysis 类型的任务并返回它
+// 这个方法是公开的，主要由 TaskManager 在发现触发器任务定义丢失时调用。
+func (r *gormPlanRepository) CreatePlanAnalysisTask(plan *models.Plan) (*models.Task, error) {
+	var createdTask *models.Task
+	err := r.db.Transaction(func(tx *gorm.DB) error {
+		var err error
+		createdTask, err = r.createPlanAnalysisTask(tx, plan)
 		return err
-	}
-	return r.createPlanAnalysisTask(tx, plan)
+	})
+	return createdTask, err
 }