TODO-List

@@ -1,8 +1,12 @@
 // TODO 列表
 
-可以用TimescaleDB代替PGSQL, 优化传感器数据存储性能
+// TODO 可以实现的问题
+1. 可以用TimescaleDB代替PGSQL, 优化传感器数据存储性能
+2. 系统启动时应该检查一遍执行历史库, 将所有显示为执行中的任务都修正为执行失败并报错
 
-目前设备都只对应一个地址, 但实际上如电磁两位五通阀等设备是需要用两个开关控制的
+// TODO 暂时实现不了的问题
-Task调度器目前只能一个任务一个任务执行, 但实际上有些任务需要并发执行, 如开启下料口时需要不断从料筒称重传感器读取数据
+1. 目前设备都只对应一个地址, 但实际上如电磁两位五通阀等设备是需要用两个开关控制的
-ListenHandler 的实现遇到问题只能panic, 没有处理错误
+2. Task调度器目前只能一个任务一个任务执行, 但实际上有些任务需要并发执行, 如开启下料口时需要不断从料筒称重传感器读取数据
-暂时不考虑和区域主控间的同步消息, 假设所有消息都是异步的, 这可能导致无法知道指令是否执行成功
+3. ListenHandler 的实现遇到问题只能panic, 没有处理错误
+4. 暂时不考虑和区域主控间的同步消息, 假设所有消息都是异步的, 这可能导致无法知道指令是否执行成功
+5. 如果系统停机时间很长, 待执行任务表中的任务过期了怎么办, 目前没有任务过期机制

internal/app/service/task/plan_analysis_task.go

@@ -0,0 +1,9 @@
+package task
+
+// PlanAnalysisTask 用于在任务执行队列中触发一个plan的执行
+// 该任务会解析plan生成扁平化的待执行任务表, 并将任务列表插入任务执行队列
+// 该任务会预写入plan所有待执行任务的执行日志
+// 每个plan执行完毕时 或 创建plan时 都应该重新创建一个 PlanAnalysisTask 以便触发下次plan执行
+// 更新plan后应当更新对应 PlanAnalysisTask
+type PlanAnalysisTask struct {
+}

internal/infra/models/execution.go

@@ -0,0 +1,75 @@
+package models
+
+import (
+	"time"
+
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// 定义系统任务的特殊ID
+const (
+	SystemTaskIDResolvePlan int = -1 // 代表“解析计划”的系统任务
+)
+
+type ExecutionStatus string
+
+const (
+	ExecutionStatusStarted   ExecutionStatus = "started"   // 开始执行
+	ExecutionStatusCompleted ExecutionStatus = "completed" // 执行完成
+	ExecutionStatusFailed    ExecutionStatus = "failed"    // 执行失败
+	ExecutionStatusCancelled ExecutionStatus = "cancelled" // 执行取消
+	ExecutionStatusWaiting   ExecutionStatus = "waiting"   // 等待执行 (用于预写日志)
+)
+
+// PlanExecutionLog 记录整个计划的一次执行历史
+type PlanExecutionLog struct {
+	gorm.Model
+	PlanID    uint `gorm:"index"`
+	Status    ExecutionStatus
+	StartedAt time.Time
+	EndedAt   time.Time
+	Error     string
+}
+
+// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
+func (PlanExecutionLog) TableName() string {
+	return "plan_execution_logs"
+}
+
+// TaskExecutionLog 记录单个任务的一次执行历史
+type TaskExecutionLog struct {
+	gorm.Model
+	PlanExecutionLogID uint `gorm:"index"` // 关联到某次计划执行
+
+	// TaskID 使用 int 类型以容纳特殊的负数ID，代表系统任务
+	TaskID int `gorm:"index"`
+
+	// 关键改动：移除了 OnDelete 约束。
+	Task Task `gorm:"foreignKey:TaskID;constraint:OnUpdate:CASCADE;"`
+
+	Status    ExecutionStatus
+	Output    string // 任务执行的输出或错误信息
+	StartedAt time.Time
+	EndedAt   time.Time
+}
+
+// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
+func (TaskExecutionLog) TableName() string {
+	return "task_execution_logs"
+}
+
+// AfterFind 是 GORM 的一个钩子，在查询数据后自动执行
+// 我们用它来优雅地处理系统任务的“虚拟”Task定义
+func (log *TaskExecutionLog) AfterFind(tx *gorm.DB) (err error) {
+	// 检查是否是我们的“解析计划”系统任务
+	if log.TaskID == SystemTaskIDResolvePlan {
+		// 如果是，手动创建一个写死的 Task 定义并绑定上去
+		// 这使得上层服务在处理日志时，无需关心TaskID是否为负数
+		log.Task = Task{
+			// 注意：这里不能设置 ID，否则 GORM 可能会混淆
+			Name:        "系统：解析并启动计划",
+			Description: "这是一个由系统自动触发的内部任务，用于准备计划的执行。",
+		}
+	}
+	return
+}

internal/infra/models/plan.go

@@ -3,6 +3,7 @@ package models
 import (
 	"fmt"
 	"sort"
+	"time"
 
 	"gorm.io/datatypes"
 	"gorm.io/gorm"
@@ -133,7 +134,11 @@ func (SubPlan) TableName() string {
 
 // Task 代表计划中的一个任务，具有执行顺序
 type Task struct {
-	gorm.Model
+	// 手动定义字段以将 ID 类型设置为 int，以匹配 TaskExecutionLog 中的 TaskID
+	ID        int `gorm:"primarykey"`
+	CreatedAt time.Time
+	UpdatedAt time.Time
+	DeletedAt gorm.DeletedAt `gorm:"index"` // 保持软删除功能
 
 	PlanID         uint           `gorm:"not null;index" json:"plan_id"` // 此任务所属计划的ID
 	Name           string         `gorm:"not null" json:"name"`

internal/infra/models/schedule.go

@@ -0,0 +1,32 @@
+package models
+
+import (
+	"time"
+)
+
+// PendingTask 是一个待执行任务队列, 里面会储存待执行的Task以及这个Task什么时候执行
+// 它是一个纯粹的工作队列，任务被认领后即被删除。
+type PendingTask struct {
+	// 手动填充必须字段以实现硬删除，不内嵌 gorm.Model
+	ID        uint `gorm:"primarykey"`
+	CreatedAt time.Time
+	UpdatedAt time.Time
+
+	// 业务字段
+
+	// TaskID 使用 int 类型以容纳特殊的负数ID，代表系统任务
+	TaskID int `gorm:"index"`
+
+	ExecuteAt          time.Time `gorm:"index"`           // 任务执行时间
+	TaskExecutionLogID uint      `gorm:"unique;not null"` // 对应的执行历史记录ID
+
+	// 关联关系定义
+	// 通过 TaskExecutionLogID 关联到唯一的 TaskExecutionLog 记录
+	// ON DELETE CASCADE 确保如果日志被删除，这个待办任务也会被自动清理
+	TaskExecutionLog TaskExecutionLog `gorm:"foreignKey:TaskExecutionLogID;references:ID;constraint:OnUpdate:CASCADE,OnDelete:CASCADE;"`
+}
+
+// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
+func (PendingTask) TableName() string {
+	return "pending_tasks"
+}

internal/infra/repository/execution_log_repository.go

@@ -0,0 +1,51 @@
+package repository
+
+import (
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+	"gorm.io/gorm"
+)
+
+// ExecutionLogRepository 定义了与执行日志交互的接口。
+// 这为服务层提供了一个清晰的契约，并允许在测试中轻松地进行模拟。
+type ExecutionLogRepository interface {
+	CreatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error
+	UpdatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error
+	CreateTaskExecutionLogsInBatch(logs []*models.TaskExecutionLog) error
+	UpdateTaskExecutionLog(log *models.TaskExecutionLog) error
+}
+
+// executionLogRepository 是使用 GORM 的具体实现。
+type executionLogRepository struct {
+	db *gorm.DB
+}
+
+// NewExecutionLogRepository 创建一个新的执行日志仓库。
+// 它接收一个 GORM DB 实例作为依赖。
+func NewExecutionLogRepository(db *gorm.DB) ExecutionLogRepository {
+	return &executionLogRepository{db: db}
+}
+
+// CreatePlanExecutionLog 为一次计划执行创建一条新的日志条目。
+func (r *executionLogRepository) CreatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error {
+	return r.db.Create(log).Error
+}
+
+// UpdatePlanExecutionLog 使用 Save 方法全量更新一个计划执行日志。
+// GORM 的 Save 会自动根据主键是否存在来决定是执行 UPDATE 还是 INSERT。
+// 在这里，我们期望传入的对象一定包含一个有效的 ID。
+func (r *executionLogRepository) UpdatePlanExecutionLog(log *models.PlanExecutionLog) error {
+	return r.db.Save(log).Error
+}
+
+// CreateTaskExecutionLogsInBatch 在一次数据库调用中创建多个任务执行日志条目。
+// 这是“预写日志”步骤的关键。
+func (r *executionLogRepository) CreateTaskExecutionLogsInBatch(logs []*models.TaskExecutionLog) error {
+	// GORM 的 Create 传入一个切片指针会执行批量插入。
+	return r.db.Create(&logs).Error
+}
+
+// UpdateTaskExecutionLog 使用 Save 方法全量更新一个任务执行日志。
+// 这种方式代码更直观，上层服务可以直接修改模型对象后进行保存。
+func (r *executionLogRepository) UpdateTaskExecutionLog(log *models.TaskExecutionLog) error {
+	return r.db.Save(log).Error
+}

internal/infra/repository/pending_task_repository.go

@@ -0,0 +1,82 @@
+package repository
+
+import (
+	"time"
+
+	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
+	"gorm.io/gorm"
+	"gorm.io/gorm/clause"
+)
+
+// PendingTaskRepository 定义了与待执行任务队列交互的接口。
+type PendingTaskRepository interface {
+	CreatePendingTasksInBatch(tasks []*models.PendingTask) error
+	ClaimNextDueTask() (*models.TaskExecutionLog, error)
+}
+
+// pendingTaskRepository 是使用 GORM 的具体实现。
+type pendingTaskRepository struct {
+	db *gorm.DB
+}
+
+// NewPendingTaskRepository 创建一个新的待执行任务队列仓库。
+// 它接收一个 GORM DB 实例作为依赖。
+func NewPendingTaskRepository(db *gorm.DB) PendingTaskRepository {
+	return &pendingTaskRepository{db: db}
+}
+
+// CreatePendingTasksInBatch 在一次数据库调用中创建多个待执行任务条目。
+func (r *pendingTaskRepository) CreatePendingTasksInBatch(tasks []*models.PendingTask) error {
+	return r.db.Create(&tasks).Error
+}
+
+// ClaimNextDueTask 以原子方式认领下一个到期任务。
+// 它在一个事务中完成三件事：
+// 1. 查找并锁定一个到期的待办任务。
+// 2. 从待办队列中将其删除。
+// 3. 将其在执行日志表中的状态更新为 'running'。
+// 最后返回更新后的执行日志对象，作为执行的唯一凭证。
+func (r *pendingTaskRepository) ClaimNextDueTask() (*models.TaskExecutionLog, error) {
+	var log models.TaskExecutionLog
+
+	err := r.db.Transaction(func(tx *gorm.DB) error {
+		var pendingTask models.PendingTask
+
+		// 1. 查找并用 FOR UPDATE 锁定一个到期的待办任务
+		if err := tx.Clauses(clause.Locking{Strength: "UPDATE"}).
+			Where("execute_at <= ?", time.Now()).
+			Order("execute_at ASC").
+			First(&pendingTask).Error; err != nil {
+			return err // 没找到是正常情况，事务将回滚
+		}
+
+		// 2. 在同一个事务中，立刻硬删除这个待办任务
+		if err := tx.Unscoped().Delete(&pendingTask).Error; err != nil {
+			return err
+		}
+
+		// 3. 在同一个事务中，更新其在日志表中的孪生兄弟的状态
+		updates := map[string]interface{}{
+			"status":     models.ExecutionStatusStarted,
+			"started_at": time.Now(),
+		}
+		if err := tx.Model(&models.TaskExecutionLog{}).Where("id = ?", pendingTask.TaskExecutionLogID).Updates(updates).Error; err != nil {
+			return err
+		}
+
+		// 4. 获取更新后的完整日志对象，以返回给调用者
+		if err := tx.First(&log, pendingTask.TaskExecutionLogID).Error; err != nil {
+			return err
+		}
+
+		return nil
+	})
+
+	if err != nil {
+		// 如果错误是 `gorm.ErrRecordNotFound`，它仅表示当前没有到期的任务。
+		// 服务层应该优雅地处理这种情况，而不是将其视为需要立即处理的严重错误。
+		return nil, err
+	}
+
+	return &log, nil
+}