pig-farm-controller/internal/domain/task/release_feed_weight_task.go

package task

import (
	"encoding/json"
	"fmt"
	"time"

	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/device"
	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/domain/plan"
	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
)

// ReleaseFeedWeightTaskParams 定义了 ReleaseFeedWeightTask 的参数结构
type ReleaseFeedWeightTaskParams struct {
	ReleaseWeight      float64 `json:"release_weight"`        // 需要释放的重量
	FeedPortDeviceID   uint    `json:"feed_port_device_id"`   // 下料口ID
	MixingTankDeviceID uint    `json:"mixing_tank_device_id"` // 称重传感器ID
}

// ReleaseFeedWeightTask 是一个控制下料口释放指定重量的任务
type ReleaseFeedWeightTask struct {
	deviceRepo     repository.DeviceRepository
	sensorDataRepo repository.SensorDataRepository
	claimedLog     *models.TaskExecutionLog

	feedPortDevice     *models.Device
	releaseWeight      float64
	mixingTankDeviceID uint

	feedPort device.Service

	logger *logs.Logger
}

// NewReleaseFeedWeightTask 创建一个新的 ReleaseFeedWeightTask 实例
func NewReleaseFeedWeightTask(
	claimedLog *models.TaskExecutionLog,
	sensorDataRepo repository.SensorDataRepository,
	deviceRepo repository.DeviceRepository,
	deviceService device.Service,
	logger *logs.Logger,
) plan.Task {
	return &ReleaseFeedWeightTask{
		claimedLog:     claimedLog,
		deviceRepo:     deviceRepo,
		sensorDataRepo: sensorDataRepo,
		feedPort:       deviceService,
		logger:         logger,
	}
}

func (r *ReleaseFeedWeightTask) Execute() error {
	r.logger.Infof("任务 %v: 开始执行, 日志ID: %v", r.claimedLog.TaskID, r.claimedLog.ID)
	if err := r.parseParameters(); err != nil {
		return err
	}

	weight, err := r.getNowWeight()
	if err != nil {
		return err
	}

	if err = r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStart); err != nil {
		r.logger.Errorf("启动下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
		return err
	}

	targetWeight := weight - r.releaseWeight
	errCount := 1

	// TODO 这个判断有延迟, 尤其是LoRa通信本身延迟较高, 可以考虑根据信号质量或其他指标提前发送停止命令
	for targetWeight <= weight {
		weight, err = r.getNowWeight()
		if err != nil {
			errCount++
			if errCount > 3 { // 如果连续三次没成功采集到重量数据，则认为计划执行失败
				r.logger.Errorf("获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v, 任务结束", r.claimedLog.ID, err)
				return err
			}
			r.logger.Warnf("第%v次尝试获取当前计划执行日志(id=%v)的当前搅拌罐重量失败: %v", errCount, r.claimedLog.ID, err)
			continue
		}
		time.Sleep(100 * time.Millisecond)
	}

	if err = r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop); err != nil {
		r.logger.Errorf("关闭下料口(id=%v)失败: %v , 日志ID: %v", r.feedPortDevice.ID, err, r.claimedLog.ID)
		return err
	}

	r.logger.Infof("完成计划执行日志(id=%v)的当前计划, 完成下料 %vkg, 搅拌罐剩余重量 %vkg", r.claimedLog.ID, r.releaseWeight, weight)
	return nil
}

// 获取当前搅拌罐重量
func (r *ReleaseFeedWeightTask) getNowWeight() (float64, error) {
	sensorData, err := r.sensorDataRepo.GetLatestSensorDataByDeviceIDAndSensorType(r.mixingTankDeviceID, models.SensorTypeWeight)
	if err != nil {
		r.logger.Errorf("获取设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
		return 0, err
	}

	if sensorData == nil {
		return 0, fmt.Errorf("未找到设备 %v 的最新重量传感器数据", r.mixingTankDeviceID)
	}

	wg := &models.WeightData{}
	err = json.Unmarshal(sensorData.Data, wg)
	if err != nil {
		r.logger.Errorf("反序列化设备 %v 最新传感器数据失败: %v , 日志ID: %v", r.mixingTankDeviceID, err, r.claimedLog.ID)
		return 0, err
	}

	return wg.WeightKilograms, nil
}

func (r *ReleaseFeedWeightTask) parseParameters() error {
	if r.claimedLog.Task.Parameters == nil {
		r.logger.Errorf("任务 %v: 缺少参数", r.claimedLog.TaskID)
		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数不全", r.claimedLog.TaskID)
	}

	var params ReleaseFeedWeightTaskParams
	err := r.claimedLog.Task.ParseParameters(&params)
	if err != nil {
		r.logger.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
		return fmt.Errorf("任务 %v: 解析参数失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
	}

	// 校验参数是否存在
	if params.ReleaseWeight == 0 {
		r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 release_weight 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
	}
	if params.FeedPortDeviceID == 0 {
		r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 feed_port_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
	}
	if params.MixingTankDeviceID == 0 {
		r.logger.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
		return fmt.Errorf("任务 %v: 参数 mixing_tank_device_id 缺失或无效", r.claimedLog.TaskID)
	}

	r.releaseWeight = params.ReleaseWeight
	r.mixingTankDeviceID = params.MixingTankDeviceID
	r.feedPortDevice, err = r.deviceRepo.FindByID(params.FeedPortDeviceID)
	if err != nil {
		r.logger.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
		return fmt.Errorf("任务 %v: 获取设备信息失败: %v", r.claimedLog.TaskID, err)
	}

	return nil
}

func (r *ReleaseFeedWeightTask) OnFailure(executeErr error) {
	r.logger.Errorf("开始善后处理, 日志ID:%v", r.claimedLog.ID)
	if r.feedPort != nil {
		err := r.feedPort.Switch(r.feedPortDevice, device.DeviceActionStop)
		if err != nil {
			r.logger.Errorf("[严重] 下料口停止失败, 日志ID: %v, 错误: %v", r.claimedLog.ID, err)
		}
	} else {
		r.logger.Warnf("[警告] 下料口通信器尚未初始化, 不进行任何操作, 日志ID: %v", r.claimedLog.ID)
	}
	r.logger.Errorf("善后处理完成, 日志ID:%v", r.claimedLog.ID)
}