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package models
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import (
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"encoding/json"
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"errors"
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"gorm.io/datatypes"
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"gorm.io/gorm"
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"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/utils"
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)
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// DeviceType 定义了设备的高级类别
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type DeviceType string
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const (
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// DeviceTypeAreaController 区域主控,负责管理一个片区的设备
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DeviceTypeAreaController DeviceType = "area_controller"
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// DeviceTypeDevice 普通设备,如传感器、阀门等
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DeviceTypeDevice DeviceType = "device"
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)
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// DeviceSubType 定义了普通设备的具体子类别
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type DeviceSubType string
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const (
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// SubTypeNone 未指定或不适用的子类型
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SubTypeNone DeviceSubType = ""
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// SubTypeSensorTemp 温度传感器
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SubTypeSensorTemp DeviceSubType = "temperature"
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// SubTypeSensorHumidity 湿度传感器
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SubTypeSensorHumidity DeviceSubType = "humidity"
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// SubTypeSensorAmmonia 氨气传感器
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SubTypeSensorAmmonia DeviceSubType = "ammonia"
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// SubTypeSensorWeight 电子秤
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SubTypeSensorWeight DeviceSubType = "weight"
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// SubTypeValveFeed 下料阀门
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SubTypeValveFeed DeviceSubType = "feed_valve"
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// SubTypeFan 风机
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SubTypeFan DeviceSubType = "fan"
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// SubTypeWaterCurtain 水帘
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SubTypeWaterCurtain DeviceSubType = "water_curtain"
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)
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// 设备属性名大全
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var (
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// 普通开关式设备
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BusNumber = "bus_number" // 总线号
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BusAddress = "bus_address" // 总线地址
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RelayChannel = "relay_channel" // 继电器通道号
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// 区域主控
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LoRaAddress = "lora_address" // 区域主控 LoRa 地址, 如果使用LoRa网关也可能是LoRa网关记录的设备ID
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)
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// --- Properties 结构体定义 ---
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// LoraProperties 定义了区域主控的特有属性
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type LoraProperties struct {
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LoraAddress string `json:"lora_address"` // LoRa 地址
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}
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// BusProperties 定义了总线设备的特有属性
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type BusProperties struct {
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BusID int `json:"bus_id"` // 485 总线号
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BusAddress int `json:"bus_address"` // 485 总线地址
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}
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// Device 代表系统中的所有设备
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type Device struct {
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// gorm.Model 内嵌了标准模型字段 (ID, CreatedAt, UpdatedAt, DeletedAt)
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gorm.Model
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// Name 是设备的业务名称,应清晰可读,例如 "1号猪舍温度传感器" 或 "做料车间主控"
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Name string `gorm:"not null" json:"name"`
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// Type 是设备的高级类别,用于区分区域主控和普通设备。建立索引以优化按类型查询。
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Type DeviceType `gorm:"not null;index" json:"type"`
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// SubType 是设备的子类别,用于描述普通设备的具体功能,例如 "temperature", "fan" 等。建立索引以优化按子类型查询。
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SubType DeviceSubType `gorm:"index" json:"sub_type"`
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// ParentID 指向其父级设备的ID。对于顶层设备(如区域主控),此值为 NULL。
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// 使用指针类型 *uint 来允许 NULL 值,从而清晰地表示“无父级”,避免了使用 0 作为魔术数字的歧义。建立索引以优化层级查询。
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ParentID *uint `gorm:"index" json:"parent_id"`
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// Location 描述了设备的物理安装位置,例如 "1号猪舍东侧",方便运维。建立索引以优化按位置查询。
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Location string `gorm:"index" json:"location"`
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// Command 存储了与设备交互所需的具体指令。
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// 例如,对于传感器,这里存储 Modbus 采集指令;对于开关和区域主控,这里可以为空。
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Command string `gorm:"type:varchar(255)" json:"command"`
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// Properties 用于存储特定类型设备的独有属性,采用JSON格式。
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// 建议在应用层为不同子类型的设备定义专用的属性结构体(如 LoraProperties, BusProperties),以保证数据一致性。
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Properties datatypes.JSON `json:"properties"`
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}
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// TableName 自定义 GORM 使用的数据库表名
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func (Device) TableName() string {
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return "devices"
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}
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// ParseProperties 解析 JSON 属性到一个具体的结构体中。
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// 调用方需要传入一个指向目标结构体实例的指针。
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// 示例:
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//
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// var props LoraProperties
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// if err := device.ParseProperties(&props); err != nil { ... }
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func (d *Device) ParseProperties(v interface{}) error {
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if d.Properties == nil {
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return errors.New("设备属性为空,无法解析")
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}
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return json.Unmarshal(d.Properties, v)
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}
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// SelfCheck 进行参数自检, 返回检测结果
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// 方法会根据自身类型进行参数检查, 参数不全时返回false
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func (d *Device) SelfCheck() bool {
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// 使用清晰的 switch 结构,确保所有情况都被覆盖
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switch d.Type {
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case DeviceTypeAreaController:
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props := make(map[string]interface{})
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if err := d.ParseProperties(&props); err != nil {
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return false
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}
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_, ok := props[LoRaAddress].(string)
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return ok
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case DeviceTypeDevice:
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// 所有普通设备都必须有父级
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if d.ParentID == nil || *d.ParentID == 0 {
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return false
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}
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props := make(map[string]interface{})
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if err := d.ParseProperties(&props); err != nil {
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return false
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}
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// hasPureNumeric 检查一个key是否存在于map中,并且其值是纯数字(整数或可解析为整数的字符串)
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hasPureNumeric := func(key string) bool {
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val, ok := props[key]
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if !ok {
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return false // Key不存在
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}
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return utils.IsPureNumeric(val)
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}
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// 根据子类型进行具体校验
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switch d.SubType {
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// 所有传感器类型都必须有 Command 和总线信息,且总线信息为纯数字
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case SubTypeSensorTemp, SubTypeSensorHumidity, SubTypeSensorWeight, SubTypeSensorAmmonia:
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return d.Command != "" && hasPureNumeric(BusNumber) && hasPureNumeric(BusAddress)
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// 所有开关类型都必须有继电器和总线信息,且都为纯数字
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case SubTypeFan, SubTypeWaterCurtain, SubTypeValveFeed:
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return hasPureNumeric(BusNumber) && hasPureNumeric(BusAddress) && hasPureNumeric(RelayChannel)
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// 如果是未知的子类型,或者没有子类型,则认为自检失败
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default:
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return false
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}
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// 如果设备类型不是已知的任何一种,则自检失败
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default:
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return false
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}
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}
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