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			Go
		
	
	
	
	
	
| package core
 | ||
| 
 | ||
| import (
 | ||
| 	"fmt"
 | ||
| 	"os"
 | ||
| 	"os/signal"
 | ||
| 	"syscall"
 | ||
| 
 | ||
| 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/api"
 | ||
| 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/config"
 | ||
| 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
 | ||
| 	"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
 | ||
| )
 | ||
| 
 | ||
| // Application 是整个应用的核心,封装了所有组件和生命周期。
 | ||
| type Application struct {
 | ||
| 	Config *config.Config
 | ||
| 	Logger *logs.Logger
 | ||
| 	API    *api.API
 | ||
| 
 | ||
| 	Infra  *Infrastructure
 | ||
| 	Domain *DomainServices
 | ||
| 	App    *AppServices
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| // NewApplication 创建并初始化一个新的 Application 实例。
 | ||
| // 这是应用的“组合根”,所有依赖都在这里被创建和注入。
 | ||
| func NewApplication(configPath string) (*Application, error) {
 | ||
| 	// 1. 初始化基本组件: 配置和日志
 | ||
| 	cfg := config.NewConfig()
 | ||
| 	if err := cfg.Load(configPath); err != nil {
 | ||
| 		return nil, fmt.Errorf("无法加载配置: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 	logger := logs.NewLogger(cfg.Log)
 | ||
| 
 | ||
| 	// 2. 初始化所有分层服务
 | ||
| 	infra, err := initInfrastructure(cfg, logger)
 | ||
| 	if err != nil {
 | ||
| 		return nil, fmt.Errorf("初始化基础设施失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 	domain := initDomainServices(cfg, infra, logger)
 | ||
| 	appServices := initAppServices(infra, domain, logger)
 | ||
| 
 | ||
| 	// 3. 初始化 API 入口点
 | ||
| 	apiServer := api.NewAPI(
 | ||
| 		cfg.Server,
 | ||
| 		logger,
 | ||
| 		infra.Repos.UserRepo,
 | ||
| 		infra.Repos.DeviceRepo,
 | ||
| 		infra.Repos.AreaControllerRepo,
 | ||
| 		infra.Repos.DeviceTemplateRepo,
 | ||
| 		infra.Repos.PlanRepo,
 | ||
| 		appServices.PigFarmService,
 | ||
| 		appServices.PigBatchService,
 | ||
| 		appServices.MonitorService,
 | ||
| 		infra.TokenService,
 | ||
| 		appServices.AuditService,
 | ||
| 		infra.NotifyService,
 | ||
| 		domain.GeneralDeviceService,
 | ||
| 		infra.Lora.ListenHandler,
 | ||
| 		domain.AnalysisPlanTaskManager,
 | ||
| 	)
 | ||
| 
 | ||
| 	// 4. 组装 Application 对象
 | ||
| 	app := &Application{
 | ||
| 		Config: cfg,
 | ||
| 		Logger: logger,
 | ||
| 		API:    apiServer,
 | ||
| 		Infra:  infra,
 | ||
| 		Domain: domain,
 | ||
| 		App:    appServices,
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	return app, nil
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| // Start 启动应用的所有组件并阻塞,直到接收到关闭信号。
 | ||
| func (app *Application) Start() error {
 | ||
| 	app.Logger.Info("应用启动中...")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 1. 启动底层监听器
 | ||
| 	if err := app.Infra.Lora.LoraListener.Listen(); err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("启动 LoRa Mesh 监听器失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 2. 初始化应用状态 (清理、刷新任务等)
 | ||
| 	if err := app.initializeState(); err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("初始化应用状态失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 3. 启动后台工作协程
 | ||
| 	app.Domain.Scheduler.Start()
 | ||
| 	app.Domain.TimedCollector.Start()
 | ||
| 
 | ||
| 	// 4. 启动 API 服务器
 | ||
| 	app.API.Start()
 | ||
| 
 | ||
| 	// 5. 等待关闭信号
 | ||
| 	quit := make(chan os.Signal, 1)
 | ||
| 	signal.Notify(quit, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
 | ||
| 	<-quit
 | ||
| 
 | ||
| 	// 接收到信号后,执行优雅关闭
 | ||
| 	return app.Stop()
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| // Stop 优雅地关闭应用的所有组件。
 | ||
| func (app *Application) Stop() error {
 | ||
| 	app.Logger.Info("应用关闭中...")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 关闭 API 服务器
 | ||
| 	app.API.Stop()
 | ||
| 
 | ||
| 	// 关闭任务执行器
 | ||
| 	app.Domain.Scheduler.Stop()
 | ||
| 
 | ||
| 	// 关闭定时采集器
 | ||
| 	app.Domain.TimedCollector.Stop()
 | ||
| 
 | ||
| 	// 断开数据库连接
 | ||
| 	if err := app.Infra.Storage.Disconnect(); err != nil {
 | ||
| 		app.Logger.Errorw("数据库连接断开失败", "error", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 关闭 LoRa Mesh 监听器
 | ||
| 	if err := app.Infra.Lora.LoraListener.Stop(); err != nil {
 | ||
| 		app.Logger.Errorw("LoRa Mesh 监听器关闭失败", "error", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 刷新日志缓冲区
 | ||
| 	_ = app.Logger.Sync()
 | ||
| 
 | ||
| 	app.Logger.Info("应用已成功关闭")
 | ||
| 	return nil
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| // initializeState 在应用启动时准备其初始数据状态。
 | ||
| // 这包括清理任何因上次异常关闭而留下的悬空任务或请求。
 | ||
| func (app *Application) initializeState() error {
 | ||
| 	// 清理待采集任务 (非致命错误)
 | ||
| 	if err := app.initializePendingCollections(); err != nil {
 | ||
| 		app.Logger.Errorw("清理待采集任务时发生非致命错误", "error", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 初始化待执行任务列表 (致命错误)
 | ||
| 	if err := app.initializePendingTasks(); err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("初始化待执行任务列表失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	return nil
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| // initializePendingCollections 在应用启动时处理所有未完成的采集请求。
 | ||
| // 我们的策略是:任何在程序重启前仍处于“待处理”状态的请求,都应被视为已失败。
 | ||
| // 这保证了系统在每次启动时都处于一个干净、确定的状态。
 | ||
| func (app *Application) initializePendingCollections() error {
 | ||
| 	app.Logger.Info("开始清理所有未完成的采集请求...")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 直接将所有 'pending' 状态的请求更新为 'timed_out'。
 | ||
| 	count, err := app.Infra.Repos.PendingCollectionRepo.MarkAllPendingAsTimedOut()
 | ||
| 	if err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("清理未完成的采集请求失败: %v", err)
 | ||
| 	} else if count > 0 {
 | ||
| 		app.Logger.Infof("成功将 %d 个未完成的采集请求标记为超时。", count)
 | ||
| 	} else {
 | ||
| 		app.Logger.Info("没有需要清理的采集请求。")
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	return nil
 | ||
| }
 | ||
| 
 | ||
| // initializePendingTasks 在应用启动时清理并刷新待执行任务列表。
 | ||
| func (app *Application) initializePendingTasks() error {
 | ||
| 	logger := app.Logger
 | ||
| 	planRepo := app.Infra.Repos.PlanRepo
 | ||
| 	pendingTaskRepo := app.Infra.Repos.PendingTaskRepo
 | ||
| 	executionLogRepo := app.Infra.Repos.ExecutionLogRepo
 | ||
| 	analysisPlanTaskManager := app.Domain.AnalysisPlanTaskManager
 | ||
| 
 | ||
| 	logger.Info("开始初始化待执行任务列表...")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 阶段一:修正因崩溃导致状态不一致的固定次数计划
 | ||
| 	logger.Info("阶段一:开始修正因崩溃导致状态不一致的固定次数计划...")
 | ||
| 	plansToCorrect, err := planRepo.FindPlansWithPendingTasks()
 | ||
| 	if err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("查找需要修正的计划失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	for _, plan := range plansToCorrect {
 | ||
| 		logger.Infof("发现需要修正的计划 #%d (名称: %s)。", plan.ID, plan.Name)
 | ||
| 
 | ||
| 		// 更新计划的执行计数
 | ||
| 		plan.ExecuteCount++
 | ||
| 		logger.Infof("计划 #%d 执行计数已从 %d 更新为 %d。", plan.ID, plan.ExecuteCount-1, plan.ExecuteCount)
 | ||
| 
 | ||
| 		if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual ||
 | ||
| 			(plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic && plan.ExecuteCount >= plan.ExecuteNum) {
 | ||
| 			// 更新计划状态为已停止
 | ||
| 			plan.Status = models.PlanStatusStopped
 | ||
| 			logger.Infof("计划 #%d 状态已更新为 '执行完毕'。", plan.ID)
 | ||
| 
 | ||
| 		}
 | ||
| 		// 保存更新后的计划
 | ||
| 		if err := planRepo.UpdatePlan(plan); err != nil {
 | ||
| 			logger.Errorf("修正计划 #%d 状态失败: %v", plan.ID, err)
 | ||
| 			// 这是一个非阻塞性错误,继续处理其他计划
 | ||
| 		}
 | ||
| 	}
 | ||
| 	logger.Info("阶段一:固定次数计划修正完成。")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 阶段二:清理所有待执行任务和相关日志
 | ||
| 	logger.Info("阶段二:开始清理所有待执行任务和相关日志...")
 | ||
| 
 | ||
| 	// --- 新增逻辑:处理因崩溃导致状态不一致的计划主表状态 ---
 | ||
| 	// 1. 查找所有未完成的计划执行日志 (状态为 Started 或 Waiting)
 | ||
| 	incompletePlanLogs, err := executionLogRepo.FindIncompletePlanExecutionLogs()
 | ||
| 	if err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("查找未完成的计划执行日志失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 2. 收集所有受影响的唯一 PlanID
 | ||
| 	affectedPlanIDs := make(map[uint]struct{})
 | ||
| 	for _, log := range incompletePlanLogs {
 | ||
| 		affectedPlanIDs[log.PlanID] = struct{}{}
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 3. 对于每个受影响的 PlanID,重置其 execute_count 并将其状态设置为 Failed
 | ||
| 	for planID := range affectedPlanIDs {
 | ||
| 		logger.Warnf("检测到计划 #%d 在应用崩溃前处于未完成状态,将重置其计数并标记为失败。", planID)
 | ||
| 		// 使用 UpdatePlanStateAfterExecution 来更新主表状态,避免影响关联数据
 | ||
| 		if err := planRepo.UpdatePlanStateAfterExecution(planID, 0, models.PlanStatusFailed); err != nil {
 | ||
| 			logger.Errorf("重置计划 #%d 计数并标记为失败时出错: %v", planID, err)
 | ||
| 			// 这是一个非阻塞性错误,继续处理其他计划
 | ||
| 		}
 | ||
| 	}
 | ||
| 	logger.Info("阶段二:计划主表状态修正完成。")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 直接调用新的方法来更新计划执行日志状态为失败
 | ||
| 	if err := executionLogRepo.FailAllIncompletePlanExecutionLogs(); err != nil {
 | ||
| 		logger.Errorf("更新所有未完成计划执行日志状态为失败失败: %v", err)
 | ||
| 		// 这是一个非阻塞性错误,继续执行
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 直接调用新的方法来更新任务执行日志状态为取消
 | ||
| 	if err := executionLogRepo.CancelAllIncompleteTaskExecutionLogs(); err != nil {
 | ||
| 		logger.Errorf("更新所有未完成任务执行日志状态为取消失败: %v", err)
 | ||
| 		// 这是一个非阻塞性错误,继续执行
 | ||
| 	}
 | ||
| 
 | ||
| 	// 清空待执行列表
 | ||
| 	if err := pendingTaskRepo.ClearAllPendingTasks(); err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("清空待执行任务列表失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 	logger.Info("阶段二:待执行任务和相关日志清理完成。")
 | ||
| 
 | ||
| 	// 阶段三:初始刷新
 | ||
| 	logger.Info("阶段三:开始刷新待执行列表...")
 | ||
| 	if err := analysisPlanTaskManager.Refresh(); err != nil {
 | ||
| 		return fmt.Errorf("刷新待执行任务列表失败: %w", err)
 | ||
| 	}
 | ||
| 	logger.Info("阶段三:待执行任务列表初始化完成。")
 | ||
| 
 | ||
| 	logger.Info("待执行任务列表初始化完成。")
 | ||
| 	return nil
 | ||
| }
 |