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Go
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package core
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import (
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"fmt"
|
||
"os"
|
||
"os/signal"
|
||
"syscall"
|
||
"time"
|
||
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/api"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/device"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/task"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/token"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/app/service/transport"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/config"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/database"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/logs"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/models"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/repository"
|
||
"git.huangwc.com/pig/pig-farm-controller/internal/infra/transport/lora"
|
||
)
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||
// Application 是整个应用的核心，封装了所有组件和生命周期。
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type Application struct {
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Config *config.Config
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Logger *logs.Logger
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Storage database.Storage
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Executor *task.Scheduler
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API *api.API // 添加 API 对象
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// 新增的仓库和管理器字段，以便在 initializePendingTasks 中访问
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planRepo repository.PlanRepository
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pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository
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executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository
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||
pendingCollectionRepo repository.PendingCollectionRepository
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||
analysisPlanTaskManager *task.AnalysisPlanTaskManager
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||
}
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// NewApplication 创建并初始化一个新的 Application 实例。
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// 这是应用的“组合根”，所有依赖都在这里被创建和注入。
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func NewApplication(configPath string) (*Application, error) {
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// 加载配置
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cfg := config.NewConfig()
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if err := cfg.Load(configPath); err != nil {
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return nil, fmt.Errorf("无法加载配置: %w", err)
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||
}
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// 初始化日志记录器
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logger := logs.NewLogger(cfg.Log)
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// 初始化数据库存储
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storage, err := initStorage(cfg.Database, logger)
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if err != nil {
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||
return nil, err // 错误已在 initStorage 中被包装
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||
}
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// 初始化 Token 服务
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tokenService := token.NewTokenService([]byte(cfg.App.JWTSecret))
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// 初始化用户仓库
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userRepo := repository.NewGormUserRepository(storage.GetDB())
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// 初始化设备仓库
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deviceRepo := repository.NewGormDeviceRepository(storage.GetDB())
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||
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// 初始化计划仓库
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planRepo := repository.NewGormPlanRepository(storage.GetDB())
|
||
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// 初始化待执行任务仓库
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||
pendingTaskRepo := repository.NewGormPendingTaskRepository(storage.GetDB())
|
||
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||
// 初始化执行日志仓库
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executionLogRepo := repository.NewGormExecutionLogRepository(storage.GetDB())
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||
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||
// 初始化传感器数据仓库
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||
sensorDataRepo := repository.NewGormSensorDataRepository(storage.GetDB())
|
||
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||
// 初始化命令下发历史仓库
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||
deviceCommandLogRepo := repository.NewGormDeviceCommandLogRepository(storage.GetDB())
|
||
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// 初始化待采集请求仓库
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pendingCollectionRepo := repository.NewGormPendingCollectionRepository(storage.GetDB())
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// 初始化设备上行监听器
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listenHandler := transport.NewChirpStackListener(logger, sensorDataRepo, deviceRepo, deviceCommandLogRepo, pendingCollectionRepo)
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||
// 初始化计划触发器管理器
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analysisPlanTaskManager := task.NewAnalysisPlanTaskManager(planRepo, pendingTaskRepo, executionLogRepo, logger)
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||
// 初始化设备通信器 (纯粹的通信客户端)
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comm := lora.NewChirpStackTransport(cfg.ChirpStack, logger)
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||
// 初始化通用设备服务
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generalDeviceService := device.NewGeneralDeviceService(
|
||
deviceRepo,
|
||
deviceCommandLogRepo,
|
||
pendingCollectionRepo,
|
||
logger,
|
||
comm,
|
||
)
|
||
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||
// 初始化任务执行器
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executor := task.NewScheduler(
|
||
pendingTaskRepo,
|
||
executionLogRepo,
|
||
deviceRepo,
|
||
sensorDataRepo,
|
||
planRepo,
|
||
analysisPlanTaskManager,
|
||
logger,
|
||
generalDeviceService,
|
||
time.Duration(cfg.Task.Interval)*time.Second,
|
||
cfg.Task.NumWorkers,
|
||
)
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||
// 初始化 API 服务器
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apiServer := api.NewAPI(
|
||
cfg.Server,
|
||
logger,
|
||
userRepo,
|
||
deviceRepo,
|
||
planRepo,
|
||
tokenService,
|
||
listenHandler,
|
||
analysisPlanTaskManager,
|
||
)
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||
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||
// 组装 Application 对象
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app := &Application{
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||
Config: cfg,
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||
Logger: logger,
|
||
Storage: storage,
|
||
Executor: executor,
|
||
API: apiServer,
|
||
planRepo: planRepo,
|
||
pendingTaskRepo: pendingTaskRepo,
|
||
executionLogRepo: executionLogRepo,
|
||
pendingCollectionRepo: pendingCollectionRepo,
|
||
analysisPlanTaskManager: analysisPlanTaskManager,
|
||
}
|
||
|
||
return app, nil
|
||
}
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||
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||
// Start 启动应用的所有组件并阻塞，直到接收到关闭信号。
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func (app *Application) Start() error {
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||
app.Logger.Info("应用启动中...")
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// --- 清理待采集任务 ---
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if err := app.initializePendingCollections(); err != nil {
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||
// 这是一个非致命错误，记录它，但应用应继续启动
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||
app.Logger.Error(err)
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||
}
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||
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||
// --- 初始化待执行任务列表 ---
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if err := app.initializePendingTasks(
|
||
app.planRepo, // 传入 planRepo
|
||
app.pendingTaskRepo, // 传入 pendingTaskRepo
|
||
app.executionLogRepo, // 传入 executionLogRepo
|
||
app.analysisPlanTaskManager, // 传入 analysisPlanTaskManager
|
||
app.Logger, // 传入 logger
|
||
); err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("初始化待执行任务列表失败: %w", err)
|
||
}
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// 启动任务执行器
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app.Executor.Start()
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||
// 启动 API 服务器
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app.API.Start()
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// 等待关闭信号
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quit := make(chan os.Signal, 1)
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||
signal.Notify(quit, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
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||
<-quit
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||
// 接收到信号后，执行优雅关闭
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return app.Stop()
|
||
}
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||
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||
// Stop 优雅地关闭应用的所有组件。
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func (app *Application) Stop() error {
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||
app.Logger.Info("应用关闭中...")
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||
// 关闭 API 服务器
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||
app.API.Stop()
|
||
|
||
// 关闭任务执行器
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||
app.Executor.Stop()
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||
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||
// 断开数据库连接
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if err := app.Storage.Disconnect(); err != nil {
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||
app.Logger.Errorw("数据库连接断开失败", "error", err)
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||
}
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||
// 刷新日志缓冲区
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||
_ = app.Logger.Sync()
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||
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||
app.Logger.Info("应用已成功关闭")
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return nil
|
||
}
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||
// initializePendingCollections 在应用启动时处理所有未完成的采集请求。
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||
// 我们的策略是：任何在程序重启前仍处于“待处理”状态的请求，都应被视为已失败。
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||
// 这保证了系统在每次启动时都处于一个干净、确定的状态。
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||
func (app *Application) initializePendingCollections() error {
|
||
app.Logger.Info("开始清理所有未完成的采集请求...")
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||
|
||
// 直接将所有 'pending' 状态的请求更新为 'timed_out'。
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||
count, err := app.pendingCollectionRepo.MarkAllPendingAsTimedOut()
|
||
if err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("清理未完成的采集请求失败: %v", err)
|
||
} else if count > 0 {
|
||
app.Logger.Infof("成功将 %d 个未完成的采集请求标记为超时。", count)
|
||
} else {
|
||
app.Logger.Info("没有需要清理的采集请求。")
|
||
}
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||
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||
return nil
|
||
}
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||
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||
// initializePendingTasks 在应用启动时清理并刷新待执行任务列表。
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||
func (app *Application) initializePendingTasks(
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||
planRepo repository.PlanRepository,
|
||
pendingTaskRepo repository.PendingTaskRepository,
|
||
executionLogRepo repository.ExecutionLogRepository,
|
||
analysisPlanTaskManager *task.AnalysisPlanTaskManager,
|
||
logger *logs.Logger,
|
||
) error {
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||
logger.Info("开始初始化待执行任务列表...")
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||
// 阶段一：修正因崩溃导致状态不一致的固定次数计划
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||
logger.Info("阶段一：开始修正因崩溃导致状态不一致的固定次数计划...")
|
||
plansToCorrect, err := planRepo.FindPlansWithPendingTasks()
|
||
if err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("查找需要修正的计划失败: %w", err)
|
||
}
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for _, plan := range plansToCorrect {
|
||
logger.Infof("发现需要修正的计划 #%d (名称: %s)。", plan.ID, plan.Name)
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||
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||
// 更新计划的执行计数
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||
plan.ExecuteCount++
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||
logger.Infof("计划 #%d 执行计数已从 %d 更新为 %d。", plan.ID, plan.ExecuteCount-1, plan.ExecuteCount)
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||
|
||
if plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeManual ||
|
||
(plan.ExecutionType == models.PlanExecutionTypeAutomatic && plan.ExecuteCount >= plan.ExecuteNum) {
|
||
// 更新计划状态为已停止
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||
plan.Status = models.PlanStatusStopeed
|
||
logger.Infof("计划 #%d 状态已更新为 '执行完毕'。", plan.ID)
|
||
|
||
}
|
||
// 保存更新后的计划
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||
if err := planRepo.UpdatePlan(plan); err != nil {
|
||
logger.Errorf("修正计划 #%d 状态失败: %v", plan.ID, err)
|
||
// 这是一个非阻塞性错误，继续处理其他计划
|
||
}
|
||
}
|
||
logger.Info("阶段一：固定次数计划修正完成。")
|
||
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||
// 阶段二：清理所有待执行任务和相关日志
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||
logger.Info("阶段二：开始清理所有待执行任务和相关日志...")
|
||
|
||
// --- 新增逻辑：处理因崩溃导致状态不一致的计划主表状态 ---
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||
// 1. 查找所有未完成的计划执行日志 (状态为 Started 或 Waiting)
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||
incompletePlanLogs, err := executionLogRepo.FindIncompletePlanExecutionLogs()
|
||
if err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("查找未完成的计划执行日志失败: %w", err)
|
||
}
|
||
|
||
// 2. 收集所有受影响的唯一 PlanID
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||
affectedPlanIDs := make(map[uint]struct{})
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||
for _, log := range incompletePlanLogs {
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||
affectedPlanIDs[log.PlanID] = struct{}{}
|
||
}
|
||
|
||
// 3. 对于每个受影响的 PlanID，重置其 execute_count 并将其状态设置为 Failed
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||
for planID := range affectedPlanIDs {
|
||
logger.Warnf("检测到计划 #%d 在应用崩溃前处于未完成状态，将重置其计数并标记为失败。", planID)
|
||
// 使用 UpdatePlanStateAfterExecution 来更新主表状态，避免影响关联数据
|
||
if err := planRepo.UpdatePlanStateAfterExecution(planID, 0, models.PlanStatusFailed); err != nil {
|
||
logger.Errorf("重置计划 #%d 计数并标记为失败时出错: %v", planID, err)
|
||
// 这是一个非阻塞性错误，继续处理其他计划
|
||
}
|
||
}
|
||
logger.Info("阶段二：计划主表状态修正完成。")
|
||
|
||
// 直接调用新的方法来更新计划执行日志状态为失败
|
||
if err := executionLogRepo.FailAllIncompletePlanExecutionLogs(); err != nil {
|
||
logger.Errorf("更新所有未完成计划执行日志状态为失败失败: %v", err)
|
||
// 这是一个非阻塞性错误，继续执行
|
||
}
|
||
|
||
// 直接调用新的方法来更新任务执行日志状态为取消
|
||
if err := executionLogRepo.CancelAllIncompleteTaskExecutionLogs(); err != nil {
|
||
logger.Errorf("更新所有未完成任务执行日志状态为取消失败: %v", err)
|
||
// 这是一个非阻塞性错误，继续执行
|
||
}
|
||
|
||
// 清空待执行列表
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||
if err := pendingTaskRepo.ClearAllPendingTasks(); err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("清空待执行任务列表失败: %w", err)
|
||
}
|
||
logger.Info("阶段二：待执行任务和相关日志清理完成。")
|
||
|
||
// 阶段三：初始刷新
|
||
logger.Info("阶段三：开始刷新待执行列表...")
|
||
if err := analysisPlanTaskManager.Refresh(); err != nil {
|
||
return fmt.Errorf("刷新待执行任务列表失败: %w", err)
|
||
}
|
||
logger.Info("阶段三：待执行任务列表初始化完成。")
|
||
|
||
logger.Info("待执行任务列表初始化完成。")
|
||
return nil
|
||
}
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||
// initStorage 封装了数据库的初始化、连接和迁移逻辑。
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||
func initStorage(cfg config.DatabaseConfig, logger *logs.Logger) (database.Storage, error) {
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||
// 创建存储实例
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storage := database.NewStorage(cfg, logger)
|
||
if err := storage.Connect(); err != nil {
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||
// 错误已在 Connect 内部被记录，这里只需包装并返回
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||
return nil, fmt.Errorf("数据库连接失败: %w", err)
|
||
}
|
||
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||
// 执行数据库迁移
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||
if err := storage.Migrate(models.GetAllModels()...); err != nil {
|
||
return nil, fmt.Errorf("数据库迁移失败: %w", err)
|
||
}
|
||
|
||
logger.Info("数据库初始化完成。")
|
||
return storage, nil
|
||
}
|