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// TODO 列表
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目前设备都只对应一个地址, 但实际上如电磁两位五通阀等设备是需要用两个开关控制的
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Task调度器目前只能一个任务一个任务执行, 但实际上有些任务需要并发执行, 如开启下料口时需要不断从料筒称重传感器读取数据
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ListenHandler 的实现遇到问题只能panic, 没有处理错误
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暂时不考虑和区域主控间的同步消息, 假设所有消息都是异步的, 这可能导致无法知道指令是否执行成功 |