实现 RS485Manager

main/config/config.py

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+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+"""
+项目全局配置文件
+
+集中管理所有硬件引脚、通信参数和软件配置，
+便于统一修改和适配不同的硬件版本。
+"""
+
+# --- LoRa 模块配置 ---
+# 假设LoRa模块使用独立的UART进行通信
+LORA_CONFIG = {
+    # LoRa模块连接的UART总线ID (0, 1, or 2 on ESP32)
+    'uart_id': 2,
+
+    # LoRa模块的通信波特率
+    'baudrate': 9600,
+
+    # LoRa模块连接的GPIO引脚
+    'pins': {
+        'tx': 17,  # UART TX
+        'rx': 16,  # UART RX
+    }
+}
+
+# --- 总线配置 ---
+# 使用字典来定义项目中的所有通信总线
+# key是总线ID (bus_id)，value是该总线的详细配置字典。
+# 这种结构使得 command_processor 可以通过 bus_id 动态获取其配置。
+BUS_CONFIG = {
+    # --- 总线 1 ---
+    1: {
+        # 总线协议类型，用于程序动态选择不同的处理逻辑
+        'protocol': 'RS485',
+
+        # 该总线使用的硬件UART ID
+        'uart_id': 1,
+
+        # 该总线的通信波特率
+        'baudrate': 9600,
+
+        # 该总线使用的GPIO引脚
+        'pins': {
+            'tx': 4,  # RS485 TX
+            'rx': 5,  # RS485 RX
+            'rts': 2,  # RS485 DE/RE 方向控制引脚
+        }
+    },
+
+    # 如果未来有第二条总线，或不同协议的总线，可以直接在这里添加
+    # 2: {
+    #     'protocol': 'RS485',
+    #     'uart_id': 0,
+    #     'baudrate': 19200,  # 这条总线可以有不同的波特率
+    #     'pins': {
+    #         'tx': 25,
+    #         'rx': 26,
+    #         'rts': 27,
+    #     }
+    # },
+}
+
+# --- 全局超时设置 (毫秒) ---
+DEFAULT_TIMEOUTS = {
+    'rs485_response': 500,  # 等待RS485设备响应的默认超时时间
+    'lora_at_command': 300,  # 等待LoRa模块AT指令响应的超时时间
+}
+
+# --- 系统参数配置 ---
+SYSTEM_PARAMS = {
+    # 任务队列的最大长度。用于主线程和工作线程之间的缓冲。
+    # 如果LoRa指令瞬间并发量大，可以适当调高此值。
+    # 如果内存紧张，可以适当调低。
+    'task_queue_max_size': 10,
+
+    # 全局调试日志开关
+    # True:  所有 logger.log() 的信息都会被打印到串口。
+    # False: logger.log() 将不执行任何操作，用于发布产品。
+    'debug_enabled': True,
+}