调整以适应esp32

app/lora/lora_interface.py

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+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+"""
+LoRa通信模块的抽象接口定义 (契约)
+
+这个文件定义了一个LoRa处理器应该具备哪些功能，
+但不包含任何具体的实现代码。任何具体的LoRa处理器，
+无论是UART的还是SPI的，都必须实现这里定义的所有方法。
+"""
+
+# abc (Abstract Base Class) 是Python定义接口的标准方式
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+class ILoraManager(ABC):
+    """
+    LoRa处理器接口。
+    它规定了所有LoRa处理器实现类必须提供的功能。
+    """
+
+    @abstractmethod
+    def receive_packet(self):
+        """
+        【契约】非阻塞地检查并接收一个数据包。
+        
+        一个符合本接口的实现必须:
+        - 检查是否有新的数据包。
+        - 如果有，读取、解析并返回负载数据。
+        - 如果没有，必须立刻返回None，不得阻塞。
+
+        Returns:
+            bytes: 如果成功接收到一个数据包，返回该数据包的字节。
+            None:  如果当前没有可读的数据包。
+        """
+        pass
+
+    @abstractmethod
+    def send_packet(self, data_bytes: bytes) -> bool:
+        """
+        【契约】发送一个数据包。
+
+        一个符合本接口的实现必须:
+        - 接收一个bytes类型的参数。
+        - 将这些数据通过LoRa模块发送出去。
+        - 返回一个布尔值表示发送指令是否成功提交。
+        
+        Args:
+            data_bytes (bytes): 需要发送的字节数据。
+        
+        Returns:
+            bool: True表示发送指令已成功提交，False表示因任何原因失败。
+        """
+        pass