调整以适应esp32

app/processor.py

@@ -0,0 +1,108 @@
+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+"""
+核心业务逻辑处理器 (V3 - 面向业务接口)
+
+职责:
+- 编排业务流程：解码指令，并将业务任务分发给相应的管理器。
+- 完全不关心总线通信和数据解析的技术实现细节。
+"""
+from app.lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
+from app.bus.rs485_manager import RS485Manager
+# 导入Protobuf解析代码
+from app.proto import client_pb
+
+from app.logs.logger import log
+
+
+class Processor:
+    """
+    命令处理器类，项目的“大脑”。
+    它依赖于抽象的、面向业务的接口。
+    """
+
+    def __init__(self, lora_handler: LoRaMeshUartPassthroughManager, bus_manager: RS485Manager):
+        """
+        构造函数 (依赖注入)。
+        
+        Args:
+            lora_handler (ILoraManager): 一个实现了LoRa接口的对象。
+            bus_manager (IBusManager): 一个实现了总线接口的对象。
+        """
+        self.lora = lora_handler
+        self.bus = bus_manager
+        log("业务处理器已初始化，准备就绪。")
+
+    def handle_packet(self, packet_bytes: bytes):
+        """
+        处理单个LoRa数据包的入口函数。
+        """
+        log(f"收到待处理数据包: {packet_bytes.hex()}")
+
+        try:
+            instruction = client_pb.decode_instruction(packet_bytes)
+        except Exception as e:
+            log(f"错误：解码指令失败: {e}")
+            return
+
+        # 根据指令类型，分发到不同的业务处理方法
+        if 'raw_485_command' in instruction:
+            self._process_exec_command(instruction['raw_485_command'])
+
+        elif 'batch_collect_command' in instruction:
+            self._process_collect_command(instruction['batch_collect_command'])
+
+        else:
+            log(f"警告：收到未知或不适用于此设备的指令类型: {instruction}")
+
+    def _process_exec_command(self, cmd: dict):
+        """
+        处理“执行命令”业务。
+        """
+        bus_id = cmd['bus_number']
+        command_bytes = cmd['command_bytes']
+        log(f"处理[执行命令]业务：向总线 {bus_id} 下发指令。")
+
+        # 直接调用总线接口的业务方法，不关心实现
+        self.bus.execute_raw_command(bus_id, command_bytes)
+        log("执行指令已下发。")
+
+    def _process_collect_command(self, cmd: dict):
+        """
+        处理“采集命令”业务。
+        """
+        correlation_id = cmd['correlation_id']
+        tasks = cmd['tasks']
+        log(f"处理[采集命令]业务 (ID: {correlation_id})：共 {len(tasks)} 个任务。")
+
+        sensor_values = []
+        for i, task in enumerate(tasks):
+            log(f"  - 执行任务 {i + 1}...")
+
+            # 调用总线接口的业务方法，直接获取最终结果
+            # 我们不再关心task的具体内容，也不关心解析过程
+            value = self.bus.execute_collect_task(task)
+
+            if value is not None:
+                sensor_values.append(value)
+                log(f"    => 成功，获取值为: {value}")
+            else:
+                # 如果返回None，表示任务失败（超时或解析错误）
+                sensor_values.append(float('nan'))  # 使用NaN表示无效值
+                log("    => 失败，任务未返回有效值。")
+
+        # 所有任务执行完毕，构建并发送响应
+        log(f"所有采集任务完成，准备发送响应。采集到的值: {sensor_values}")
+        try:
+            response_payload = {
+                'correlation_id': correlation_id,
+                'values': sensor_values
+            }
+            response_packet = client_pb.encode_instruction('collect_result', response_payload)
+
+            # 通过LoRa接口发送出去
+            self.lora.send_packet(response_packet)
+            log("采集结果已通过LoRa发送。")
+        except Exception as e:
+            log(f"错误：编码或发送采集结果失败: {e}")