调整以适应esp32

main.py

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+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+"""
+程序主入口 (双线程生产者-消费者模型)
+
+主线程 (生产者):
+- 职责：以最高优先级不间断监听LoRa数据，并将数据包放入任务队列。
+- 特点：永远不执行耗时操作，保证LoRa数据接收的实时性。
+
+工作线程 (消费者):
+- 职责：从任务队列中取出数据包，并进行耗时的业务处理。
+- 特点：可能会长时间阻塞，但不影响主线程的数据接收。
+"""
+
+import time
+import _thread
+from app.config import config
+from app.uqueue import Queue  # 导入我们自己创建的本地uqueue模块
+
+# 导入接口和实现
+from app.lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
+from app.bus.rs485_manager import RS485Manager
+from app.processor import Processor
+
+# 导入工作线程的执行函数
+from app.worker import worker_task
+from app.logs.logger import log
+
+# --- 模块级变量定义 (带有类型提示) ---
+lora_manager: LoRaMeshUartPassthroughManager | None = None
+bus_manager: RS485Manager | None = None
+processor: Processor | None = None
+task_queue: Queue | None = None
+
+
+def setup():
+    """
+    初始化函数，负责创建所有对象实例、共享队列，并启动工作线程。
+    """
+    global lora_manager, bus_manager, processor, task_queue
+
+    log("--- 系统初始化开始 ---")
+
+    # 1. 初始化硬件驱动和业务处理器
+    lora_manager = LoRaMeshUartPassthroughManager(config.LORA_CONFIG)
+    bus_manager = RS485Manager(config.BUS_CONFIG, config.DEFAULT_TIMEOUTS)
+
+    processor = Processor(lora_handler=lora_manager, bus_manager=bus_manager)
+
+    # 2. 从配置文件读取队列长度，并创建线程安全的队列
+    queue_size = config.SYSTEM_PARAMS.get('task_queue_max_size', 10)
+    task_queue = Queue(maxsize=queue_size)
+    log(f"任务队列已创建，最大容量: {queue_size}")
+
+    # 3. 启动工作线程
+    _thread.start_new_thread(worker_task, (task_queue, processor))
+
+    log("--- 系统初始化完成 ---")
+
+
+def loop():
+    """
+    主线程循环函数 (生产者)。
+    只负责监听LoRa，并将数据放入队列。
+    """
+    packet = lora_manager.receive_packet()
+
+    if packet:
+        if task_queue.full():
+            log("警告：任务队列已满，新的LoRa数据包被丢弃！")
+            return
+
+        try:
+            task_queue.put_nowait(packet)
+            log(f"主线程：新LoRa数据包已入队。当前队列大小: {task_queue.qsize()}")
+        except Exception as e:
+            log(f"错误：数据包入队失败: {e}")
+
+    time.sleep_ms(10)
+
+
+# --- 程序主执行区 ---
+if __name__ == "__main__":
+    setup()
+
+    log("--- 主线程进入循环 (LoRa监听) ---")
+    while True:
+        loop()