调整以适应esp32

app/bus/rs485_manager.py

@@ -7,9 +7,7 @@ RS485 总线管理器实现
 此模块实现了 IBusManager 接口，用于管理 RS485 总线通信。
 """
 
-from .bus_interface import IBusManager
+from ..logs.logger import log
-from typing import Dict, Any
-from main.logs.logger import log
 
 # 导入 MicroPython 的 UART 和 Pin 库
 from machine import UART, Pin
@@ -18,26 +16,26 @@ import _thread  # 用于线程同步
 import struct  # 用于浮点数转换
 
 
-class RS485Manager(IBusManager):
+class RS485Manager:
     """
     RS485 总线管理器。
     负责 RS485 设备的指令发送、响应接收和数据解析。
     """
 
-    def __init__(self, bus_config: Dict[int, Dict[str, Any]], default_timeouts: Dict[str, int]):
+    def __init__(self, bus_config, default_timeouts):
         """
         构造函数，注入配置。
         根据传入的配置初始化 RS485 总线对应的 UART 管理器。
 
         Args:
-            bus_config (Dict[int, Dict[str, Any]]): 包含所有总线配置的字典。
+            bus_config: 包含所有总线配置的字典。
                                                     键是总线ID，值是该总线的详细配置。
-            default_timeouts (Dict[str, int]): 包含各种默认超时设置的字典。
+            default_timeouts: 包含各种默认超时设置的字典。
         """
         self.bus_config = bus_config
         self.default_timeouts = default_timeouts
         # 存储以总线号为key的UART管理器实例、RTS引脚和锁
-        self.bus_ports: Dict[int, Dict[str, Any]] = {}
+        self.bus_ports = {}
 
         log("RS485Manager 已使用配置初始化。")
         log(f"总线配置: {self.bus_config}")
@@ -77,7 +75,8 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             else:
                 log(f"总线 {bus_id} 的协议不是 RS485，跳过初始化。")
 
-    def _calculate_crc16_modbus(self, data: bytes) -> int:
+    @staticmethod
+    def _calculate_crc16_modbus(data):
         """
         计算 Modbus RTU 的 CRC16 校验码。
         """
@@ -85,23 +84,24 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         for byte in data:
             crc ^= byte
             for _ in range(8):
-                if (crc & 0x0001):
+                if crc & 0x0001:
                     crc >>= 1
                     crc ^= 0xA001
                 else:
                     crc >>= 1
         return crc
 
-    def _parse_modbus_rtu_float_default(self, response_bytes: bytes) -> float | None:
+    @staticmethod
+    def _parse_modbus_rtu_float_default(response_bytes):
         """
         默认解析 Modbus RTU 响应中的 32 位 IEEE 754 单精度浮点数。
         假定为大端 (ABCD) 字节序。
         """
         # 最小预期长度: 从站ID(1) + 功能码(1) + 字节计数(1) + 4字节数据 + CRC(2) = 9字节
-        MIN_RESPONSE_LEN = 9
+        min_response_len = 9
-        EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT = 4  # 32位浮点数占用4字节
+        expected_data_byte_count = 4  # 32位浮点数占用4字节
 
-        if not response_bytes or len(response_bytes) < MIN_RESPONSE_LEN:
+        if not response_bytes or len(response_bytes) < min_response_len:
             log(f"警告: 响应字节过短或为空，无法解析为浮点数。响应: {response_bytes.hex() if response_bytes else 'None'}")
             return None
 
@@ -113,15 +113,14 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         received_crc = (response_bytes[-1] << 8) | response_bytes[-2]  # CRC的低字节在前，高字节在后
 
         # 1. CRC 校验
-        calculated_crc = self._calculate_crc16_modbus(data_for_crc)
+        calculated_crc = RS485Manager._calculate_crc16_modbus(data_for_crc)
         if calculated_crc != received_crc:
             log(f"错误: CRC校验失败。接收CRC: {received_crc:04X}, 计算CRC: {calculated_crc:04X}. 响应: {response_bytes.hex()}")
             return None
 
-        slave_id = response_bytes[0]
         function_code = response_bytes[1]
         byte_count = response_bytes[2]
-        data_bytes = response_bytes[3:3 + EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT]
+        data_bytes = response_bytes[3:3 + expected_data_byte_count]
 
         # 2. 功能码检查 (假设读取保持寄存器0x03或输入寄存器0x04)
         if function_code not in [0x03, 0x04]:
@@ -129,13 +128,13 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             return None
 
         # 3. 字节计数检查
-        if byte_count != EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT:
+        if byte_count != expected_data_byte_count:
-            log(f"警告: 响应字节计数 {byte_count} 不符合预期 (期望{EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT})。响应: {response_bytes.hex()}")
+            log(f"警告: 响应字节计数 {byte_count} 不符合预期 (期望{expected_data_byte_count})。响应: {response_bytes.hex()}")
             return None
 
         # 4. 提取的数据字节长度检查 (与字节计数检查有重叠，但更安全)
-        if len(data_bytes) != EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT:
+        if len(data_bytes) != expected_data_byte_count:
-            log(f"错误: 提取的数据字节长度不正确。期望{EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT}, 实际{len(data_bytes)}. 响应: {response_bytes.hex()}")
+            log(f"错误: 提取的数据字节长度不正确。期望{expected_data_byte_count}, 实际{len(data_bytes)}. 响应: {response_bytes.hex()}")
             return None
 
         # 5. 转换为浮点数 (大端, ABCD)
@@ -147,7 +146,7 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             log(f"错误: 浮点数转换失败: {e}. 数据字节: {data_bytes.hex()}. 响应: {response_bytes.hex()}")
             return None
 
-    def execute_raw_command(self, bus_id: int, command: bytes) -> None:
+    def execute_raw_command(self, bus_id, command):
         """
         【契约】执行一个“发后不理”的原始指令。
 
@@ -176,7 +175,7 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             except Exception as e:
                 log(f"错误: 在总线 {bus_id} 上执行原始命令失败: {e}")
 
-    def execute_collect_task(self, task: dict) -> float | None:
+    def execute_collect_task(self, task):
         """
         【契约】执行一个完整的采集任务，并直接返回最终的数值。
 
@@ -188,11 +187,11 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         - 返回最终的float数值，或在任何失败情况下返回None。
 
         Args:
-            task (dict): 从Protobuf解码出的单个CollectTask消息字典。
+            task: 从Protobuf解码出的单个CollectTask消息字典。
                          期望结构: {"command": {"bus_number": int, "command_bytes": bytes}}
 
         Returns:
-            float | None: 成功解析则返回数值，否则返回None。
+            成功解析则返回数值，否则返回None。
         """
         # I. 任务参数解析与初步验证
         try:
@@ -248,7 +247,7 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         # IV. 响应解析与数据提取 (默认 Modbus RTU 浮点数)
         # TODO: 根据CollectTask的Protobuf定义，此处需要根据parser_type来选择具体的解析逻辑和类型。
         #       目前默认使用Modbus RTU大端浮点数解析。
-        parsed_value = self._parse_modbus_rtu_float_default(response_bytes)
+        parsed_value = RS485Manager._parse_modbus_rtu_float_default(response_bytes)
 
         # V. 返回结果
         return parsed_value

app/config/config.py

@@ -22,8 +22,8 @@ LORA_CONFIG = {
 
     # LoRa模块连接的GPIO引脚
     'pins': {
-        'tx': 17,  # UART TX
+        'tx': 5,  # UART TX
-        'rx': 16,  # UART RX
+        'rx': 4,  # UART RX
     },
 
     # LoRa Mesh 模块发送模式(EC: 透传; ED: 完整数据包)
@@ -60,9 +60,9 @@ BUS_CONFIG = {
 
         # 该总线使用的GPIO引脚
         'pins': {
-            'tx': 4,  # RS485 TX
+            'tx': 16,  # RS485 TX
-            'rx': 5,  # RS485 RX
+            'rx': 17,  # RS485 RX
-            'rts': 2,  # RS485 DE/RE 方向控制引脚
+            'rts': 15,  # RS485 DE/RE 方向控制引脚
         }
     },
 

app/logs/logger.py

@@ -5,7 +5,7 @@
 一个简单的、可配置的日志记录器模块。
 """
 
-from main.config.config import *
+from app.config.config import *
 
 
 def log(message: str):

app/lora/lora_mesh_uart_passthrough_manager.py

@@ -8,13 +8,12 @@ LoRa模块的具体实现 (UART Passthrough for LoRa Mesh)
 这个实现针对的是通过UART进行透传的LoRa Mesh模块。
 """
 
-from .lora_interface import ILoraManager
+from ..logs.logger import log
-from main.logs.logger import log
 from machine import UART
 import time
 
 
-class LoRaMeshUartPassthroughManager(ILoraManager):
+class LoRaMeshUartPassthroughManager:
     """
     通过UART与LoRa Mesh模块通信的处理器实现 (ED模式)。
     实现了自动分片与重组逻辑。

app/processor.py

@@ -8,15 +8,12 @@
 - 编排业务流程：解码指令，并将业务任务分发给相应的管理器。
 - 完全不关心总线通信和数据解析的技术实现细节。
 """
-
+from app.lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
-# 导入我们定义的“契约”（接口）
+from app.bus.rs485_manager import RS485Manager
-from lora.lora_interface import ILoraManager
-from bus.bus_interface import IBusManager
-
 # 导入Protobuf解析代码
-from proto import client_pb
+from app.proto import client_pb
 
-from logs.logger import log
+from app.logs.logger import log
 
 
 class Processor:
@@ -25,7 +22,7 @@ class Processor:
     它依赖于抽象的、面向业务的接口。
     """
 
-    def __init__(self, lora_handler: ILoraManager, bus_manager: IBusManager):
+    def __init__(self, lora_handler: LoRaMeshUartPassthroughManager, bus_manager: RS485Manager):
         """
         构造函数 (依赖注入)。
         

app/worker.py

@@ -10,12 +10,12 @@
 - 从队列中取出任务，并交给Processor进行耗时处理。
 """
 
-import uqueue
+from app.uqueue import Queue
-from processor import Processor
+from app.processor import Processor
-from logs.logger import log
+from app.logs.logger import log
 
 
-def worker_task(task_queue: uqueue.Queue, processor: Processor):
+def worker_task(task_queue: Queue, processor: Processor):
     """
     工作线程的主函数。
     

main.py

@@ -15,25 +15,23 @@
 
 import time
 import _thread
-from config import config
+from app.config import config
-import uqueue  # 导入我们自己创建的本地uqueue模块
+from app.uqueue import Queue  # 导入我们自己创建的本地uqueue模块
 
 # 导入接口和实现
-from lora.lora_interface import ILoraManager
+from app.lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
-from bus.bus_interface import IBusManager
+from app.bus.rs485_manager import RS485Manager
-from lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
+from app.processor import Processor
-from bus.rs485_manager import RS485Manager
-from processor import Processor
 
 # 导入工作线程的执行函数
-from worker import worker_task
+from app.worker import worker_task
-from logs.logger import log
+from app.logs.logger import log
 
 # --- 模块级变量定义 (带有类型提示) ---
-lora_manager: ILoraManager | None = None
+lora_manager: LoRaMeshUartPassthroughManager | None = None
-bus_manager: IBusManager | None = None
+bus_manager: RS485Manager | None = None
 processor: Processor | None = None
-task_queue: uqueue.Queue | None = None
+task_queue: Queue | None = None
 
 
 def setup():
@@ -52,7 +50,7 @@ def setup():
 
     # 2. 从配置文件读取队列长度，并创建线程安全的队列
     queue_size = config.SYSTEM_PARAMS.get('task_queue_max_size', 10)
-    task_queue = uqueue.Queue(maxsize=queue_size)
+    task_queue = Queue(maxsize=queue_size)
     log(f"任务队列已创建，最大容量: {queue_size}")
 
     # 3. 启动工作线程