更新lora逻辑

main/lora/lora_mesh_uart_passthrough_manager.py

@@ -135,7 +135,8 @@ class LoRaMeshUartPassthroughManager(ILoraManager):
             addr = int.from_bytes(packet[2:4], 'big')
             total_chunks = packet[4]
             current_chunk = packet[5]
-            chunk_data = packet[6:]
+            # 提取数据块，排除末尾的2字节源地址
+            chunk_data = packet[6:-2]
 
             # --- 长度反向校验 ---
             # 根据协议，Length字段 = 2 (自定义头) + N (数据块)
@@ -151,10 +152,15 @@ class LoRaMeshUartPassthroughManager(ILoraManager):
                 log(f"LoRa: 收到单包消息，来自地址 {addr}，长度 {len(chunk_data)}")
                 return chunk_data
 
+            # 对于多包消息，只有当收到第一个分片时才清空缓存并设置期望分片数
             if current_chunk == 0:
                 log(f"LoRa: 开始接收新的多包会话 ({total_chunks}个分片)...")
                 self._reassembly_cache.clear()
                 self._expected_chunks = total_chunks
+            elif not self._reassembly_cache and self._expected_chunks == 0:
+                # 如果不是第一个分片，但缓存是空的，说明错过了第一个分片，丢弃当前分片
+                log(f"LoRa: 收到非首个分片 {current_chunk}，但未检测到会话开始，已丢弃。")
+                continue
 
             self._reassembly_cache[current_chunk] = chunk_data
             log(f"LoRa: 收到分片 {current_chunk + 1}/{self._expected_chunks}，已缓存 {len(self._reassembly_cache)} 个")