优化代码

README.md

@@ -1,194 +1,44 @@
-# 猪舍主控
+# pig-house-controller
 
-## 简介
+## LoRa通信协议约定
 
-猪舍主控系统根据上位机的指令控制当前猪舍内所有设备（传感器，阀门，电机等），并汇聚当前猪舍传感器数据统一上报。本系统作为猪场智能化管理的重要组成部分，实现了猪舍环境的自动化监控与调节。
+本项目中的LoRa通信采用自定义的帧格式，以支持精确寻址和大数据包的自动分片与重组。所有数据包均由主控节点主动发起。
 
-## 功能概述
+### 1. 物理帧结构
 
-### 与上位机交互
+每个通过LoRa UART模块发送的物理数据包都遵循以下结构：
-1. 根据上位机指令定期采集栏内所有传感器的数据，并统一上报
-2. 根据上位机指令启动或关闭栏内设备，上位机发送的启动指令分两种：
-    - 常开指令：收到后启动设备，直到收到关闭指令后关闭设备
-    - 短暂开启指令：收到后启动设备，但需要上位机每过两秒发送一次指令，超过五秒没收到下一个开启指令或受到关闭指令将会关闭设备
-3. 定期检查栏内设备状态，发现异常立即上报上位机
-4. 定期向上位机发送心跳包
-5. 接收上位机发送的总线上各机器的位置和类型
-6. 根据上位机指令调整设备功率大小
-7. 接收上位机批量控制指令并执行
-8. 接收上位机发送的配置信息
 
-### 与设备交互
+| 字段                       | 长度 (字节) | 值 (Hex)          | 描述                            |
-1. 控制栏内设备启停
+|:-------------------------| :------------ | :---------------- |:------------------------------|
-2. 调整风机等功率可调设备的功率
+| **帧头 (Header)**          | 1             | `0xED`            | 固定值，表示一个数据包的开始。               |
-3. 定时检查栏内设备状态
+| **数据长度 (Length)**        | 1             | `0x00`-`0xFF`     | 从`总包数`字段到`数据块`末尾的总字节数，不包含源地址。 |
-4. 定时采集栏内数据
+| **目标地址 (DestAddr)**      | 2             | `0x0000`-`0xFFFF` | 接收该数据包的设备地址。                  |
+| **总包数 (TotalChunks)**    | 1             | `0x01`-`0xFF`     | 表示当前消息被分成了几个包。`0x01`代表这是唯一的包。 |
+| **当前包序号 (CurrentChunk)** | 1             | `0x00`-`0xFE`     | 当前是第几个数据包（从0开始计数）。            |
+| **数据块 (ChunkData)**      | N             | -                 | 实际传输的数据片段。                    |
+| **源地址 (SourceAddr)**      | 2             | `0x0000`-`0xFFFF` | 发送该数据包的设备地址,由硬件自动拼接。          |
 
-### 数据管理
+**示例:**
-1. 保存总线上各机器的位置和类型
-2. 临时保存上位机发送的指令
-3. 保存上位机发送的配置信息
-4. 汇总栏内所有传感器数据
-5. 临时保存栏内设备故障信息，直到上报成功后清除
-6. 根据批量指令控制对应设备工作
 
-# 猪舍控制器
+发送一个数据为 `[0x01, 0x02, 0x03]` 的单包消息到地址 `0x1234`，发送方地址为 `0x5678`：
+`ED 05 12 34 01 00 01 02 03 56 78`
+- `ED`: 帧头
+- `05`: 后续长度 (1+1+3 = 5)
+- `12 34`: 目标地址
+- `01`: 总包数 (共1包)
+- `00`: 当前包序号 (第0包)
+- `01 02 03`: 数据块
+- `56 78`: 源地址
 
-猪舍控制器是一个用于监控和控制猪舍环境的系统。它可以通过LoRa与上位机通信，并通过RS485总线控制传感器和执行器设备。
+### 2. 数据分片 (Fragmentation)
 
-## 协议栈和技术选型
+- LoRa模块的物理层限制单次发送的数据部分**最大为240字节**。
+- 根据项目约定，为自定义协议头（总包数、当前包序号）预留2字节，地址由模块处理。
+- 因此，每个物理包中 **`数据块 (ChunkData)` 的最大长度为 `238` 字节**。
+- `send_packet` 方法会自动处理分片逻辑。
 
-本系统采用以下物联网标准协议栈：
+### 3. 数据重组 (Reassembly)
 
-### 物理层
+- `receive_packet` 方法会缓存收到的分片。
-- **LoRa**：低功耗广域网物理层技术，提供远距离无线传输能力
+- 当一个设备的所有分片都接收完毕后，`receive_packet` 会将它们自动重组成一个完整的消息，并向上层返回。
-
+- 由于通信是单向的（仅主控发送），接收端无需管理多个源地址的重组缓冲区。
-### 数据链路层和网络层
-- **LoRaWAN**：基于LoRa物理层的广域网协议，提供设备认证、加密和网络管理
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-### 传输层
-- **CoAP**：受限应用协议，轻量级的RESTful协议，适用于资源受限设备
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-### 应用层
-- **LwM2M**：轻量级机器到机器协议，提供设备管理、固件更新等功能
-
-### 数据格式
-- **SenML**：传感器标记语言，标准化的传感器数据表示格式
-
-这种协议栈选择具有以下优势：
-1. **低功耗**：适合电池供电或节能要求高的场景
-2. **远距离传输**：LoRa技术可实现数公里覆盖
-3. **标准化**：采用业界标准协议，便于系统集成和扩展
-4. **安全性**：LoRaWAN和CoAP均提供安全机制
-5. **互操作性**：基于标准协议，便于与不同厂商设备集成
-
-## 系统架构
-
-```
-猪舍控制器
-├── 通信层 (LoRa)
-├── 控制层 (核心逻辑)
-├── 设备层 (传感器和执行器)
-└── 存储层 (数据存储)
-```
-
-## 抽象接口设计
-
-为了提高系统的可扩展性和可维护性，我们定义了以下抽象接口：
-
-### 通信接口 (BaseComm)
-定义了通信模块的基本操作，包括连接、断开连接、发送和接收数据等方法。
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-### 设备接口 (BaseDevice)
-定义了设备的基本操作，包括连接、断开连接、读取数据、写入数据和获取状态等方法。
-
-### 存储接口 (BaseStorage)
-定义了存储模块的基本操作，包括保存、加载、删除数据等方法。
-
-### 命令处理器接口 (BaseHandler)
-定义了命令处理的基本操作，包括处理命令、注册和注销命令处理函数等方法。
-
-## 设计理念
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-按照功能区分将传感器和执行器分别连接到不同的RS485总线上，可以带来以下优势：
-
-1. **减少总线负载**：传感器通常需要频繁读取数据，而执行器可能需要较大的电流，分离可以避免相互干扰。
-2. **提高响应速度**：控制命令可以直接发送到执行器总线，无需等待传感器数据采集完成。
-3. **增强系统稳定性**：一条总线故障不会影响另一条总线上的设备。
-4. **便于维护**：可以根据需要单独重启或维护某一总线。
-
-## 配置说明
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-系统配置文件为 `config.json`，如果不存在，系统会根据默认配置创建。配置项包括：
-
-### LoRa通信配置
-- `lora.address`: 本机LoRa地址
-- `lora.frequency`: 工作频率(MHz)
-- `lora.bandwidth`: 带宽(kHz)
-- `lora.spreading_factor`: 扩频因子
-- `lora.coding_rate`: 编码率
-- `lora.encryption_key`: 加密密钥
-
-### 上位机配置
-- `master.lora_address`: 上位机LoRa地址
-- `master.protocol`: 与上位机通信协议
-
-### 总线配置
-- `bus.sensor.port`: 传感器总线串口
-- `bus.sensor.baudrate`: 传感器总线波特率
-- `bus.actuator.port`: 执行器总线串口
-- `bus.actuator.baudrate`: 执行器总线波特率
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-### 日志配置
-- `log.level`: 日志级别 (DEBUG, INFO, WARNING, ERROR)
-- `log.file_path`: 日志文件路径
-- `log.max_size`: 日志文件最大大小
-- `log.backup_count`: 保留的日志文件数量
-- `log.report_errors`: 是否上报错误信息
-- `log.terminate_on_report_failure`: 错误上报失败时是否终止程序
-
-### 系统参数
-- `system.heartbeat_interval`: 心跳包发送间隔(秒)
-- `system.data_collection_interval`: 数据采集间隔(秒)
-- `system.command_timeout`: 命令超时时间(秒)
-- `system.retry_count`: 命令重试次数
-- `system.error_handling`: 错误处理策略
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-### 设备配置
-- `devices`: 设备列表（包括传感器和执行器）
-
-每个设备包含以下属性：
-- `id`: 设备唯一标识
-- `type`: 设备类型
-- `address`: 设备地址
-- `bus`: 所在总线(sensor/actuator)
-- `location`: 设备位置(可选)
-- `unit`: 单位（仅传感器需要，如温度单位、湿度单位等）
-
-参考示例配置文件 `config.json.example` 创建您的配置文件。
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-## 枚举类型定义
-
-为了提高代码的可读性和维护性，系统定义了以下枚举类型：
-
-1. `LogLevel`: 日志等级枚举 (DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL)
-2. `DeviceType`: 设备类型枚举 (包括温度、湿度等传感器类型和喂料口、阀门等执行器类型)
-3. `BusType`: 总线类型枚举 (SENSOR, ACTUATOR)
-4. `ErrorHandlingStrategy`: 错误处理策略枚举 (RETRY, SKIP, ALERT)
-
-## 日志和错误处理机制
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-考虑到树莓派等嵌入式设备的存储空间限制，系统采用以下策略：
-
-1. **限制日志文件大小**：默认将日志文件大小限制为1MB，仅保留一个备份文件
-2. **错误上报机制**：当发生错误时，系统会尝试通过LoRa将错误信息上报给上位机
-3. **上报成功处理**：错误信息上报成功后，系统会删除本地日志中的该条目
-4. **上报失败处理**：如果错误信息上报失败，说明与上位机之间的通信不稳定，系统将根据配置决定是否终止程序运行
-
-这种机制既节省了本地存储空间，又能确保关键错误信息能够及时传递给上位机。
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-## 开发顺序建议
-
-当然，从对其他模块依赖最小的模块开始开发是一个明智的策略，以便逐步构建项目的基础。以下是建议的开发顺序：
-
-1. **配置模块（config.py）**：首先实现配置模块，以定义应用程序所需的基本配置。这将为其他模块提供必要的设置。
-
-2. **实用程序模块（utils/）**：开发实用程序函数，这些函数可以在整个项目中被重复使用。这样可以为其他模块提供基本的辅助功能。
-
-3. **数据存储模块（storage/）**：实现数据存储逻辑，包括存储传感器数据、设备状态和配置信息。这一模块可以在独立于其他模块的情况下开发。
-
-4. **设备交互模块（devices/）**：实现与设备交互的模块，包括传感器和执行器。这将为之后的通信和核心逻辑提供基础。
-
-5. **通信模块（comms/）**：开发通信模块，以处理与上位机和设备的通信协议。此模块可能需要依赖设备交互模块。
-
-6. **核心逻辑模块（core/）**：实现核心逻辑，包括处理命令、控制设备和管理传感器数据。这一模块将利用之前开发的模块。
-
-7. **测试模块（tests/）**：在开发过程中，逐步添加测试用例以验证每个模块的功能。
-
-8. **主程序（main.py）**：最后实现主程序，作为应用程序的入口点，将所有模块整合在一起。
-
-这种顺序将帮助你逐步构建项目，并确保每个模块在开发过程中得到充分的测试和验证。
-
-## 许可证
-
-禁止未经授权使用本项目代码，否则后果自负。

app/bus/rs485_manager.py

@@ -7,9 +7,7 @@ RS485 总线管理器实现
 此模块实现了 IBusManager 接口，用于管理 RS485 总线通信。
 """
 
-from .bus_interface import IBusManager
+from ..logs.logger import log
-from typing import Dict, Any
-from main.logs.logger import log
 
 # 导入 MicroPython 的 UART 和 Pin 库
 from machine import UART, Pin
@@ -18,26 +16,26 @@ import _thread  # 用于线程同步
 import struct  # 用于浮点数转换
 
 
-class RS485Manager(IBusManager):
+class RS485Manager:
     """
     RS485 总线管理器。
     负责 RS485 设备的指令发送、响应接收和数据解析。
     """
 
-    def __init__(self, bus_config: Dict[int, Dict[str, Any]], default_timeouts: Dict[str, int]):
+    def __init__(self, bus_config, default_timeouts):
         """
         构造函数，注入配置。
         根据传入的配置初始化 RS485 总线对应的 UART 管理器。
 
         Args:
-            bus_config (Dict[int, Dict[str, Any]]): 包含所有总线配置的字典。
+            bus_config: 包含所有总线配置的字典。
                                                     键是总线ID，值是该总线的详细配置。
-            default_timeouts (Dict[str, int]): 包含各种默认超时设置的字典。
+            default_timeouts: 包含各种默认超时设置的字典。
         """
         self.bus_config = bus_config
         self.default_timeouts = default_timeouts
         # 存储以总线号为key的UART管理器实例、RTS引脚和锁
-        self.bus_ports: Dict[int, Dict[str, Any]] = {}
+        self.bus_ports = {}
 
         log("RS485Manager 已使用配置初始化。")
         log(f"总线配置: {self.bus_config}")
@@ -77,7 +75,8 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             else:
                 log(f"总线 {bus_id} 的协议不是 RS485，跳过初始化。")
 
-    def _calculate_crc16_modbus(self, data: bytes) -> int:
+    @staticmethod
+    def _calculate_crc16_modbus(data):
         """
         计算 Modbus RTU 的 CRC16 校验码。
         """
@@ -85,69 +84,14 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         for byte in data:
             crc ^= byte
             for _ in range(8):
-                if (crc & 0x0001):
+                if crc & 0x0001:
                     crc >>= 1
                     crc ^= 0xA001
                 else:
                     crc >>= 1
         return crc
 
-    def _parse_modbus_rtu_float_default(self, response_bytes: bytes) -> float | None:
+    def execute_raw_command(self, bus_id, command):
-        """
-        默认解析 Modbus RTU 响应中的 32 位 IEEE 754 单精度浮点数。
-        假定为大端 (ABCD) 字节序。
-        """
-        # 最小预期长度: 从站ID(1) + 功能码(1) + 字节计数(1) + 4字节数据 + CRC(2) = 9字节
-        MIN_RESPONSE_LEN = 9
-        EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT = 4  # 32位浮点数占用4字节
-
-        if not response_bytes or len(response_bytes) < MIN_RESPONSE_LEN:
-            log(f"警告: 响应字节过短或为空，无法解析为浮点数。响应: {response_bytes.hex() if response_bytes else 'None'}")
-            return None
-
-        # 提取响应组件
-        # 注意: Modbus RTU CRC是LSB在前，所以这里需要调整
-        # response_bytes[:-2] 是用于CRC计算的数据部分
-        # response_bytes[-2:] 是CRC本身
-        data_for_crc = response_bytes[:-2]
-        received_crc = (response_bytes[-1] << 8) | response_bytes[-2] # CRC的低字节在前，高字节在后
-
-        # 1. CRC 校验
-        calculated_crc = self._calculate_crc16_modbus(data_for_crc)
-        if calculated_crc != received_crc:
-            log(f"错误: CRC校验失败。接收CRC: {received_crc:04X}, 计算CRC: {calculated_crc:04X}. 响应: {response_bytes.hex()}")
-            return None
-
-        slave_id = response_bytes[0]
-        function_code = response_bytes[1]
-        byte_count = response_bytes[2]
-        data_bytes = response_bytes[3:3 + EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT]
-
-        # 2. 功能码检查 (假设读取保持寄存器0x03或输入寄存器0x04)
-        if function_code not in [0x03, 0x04]:
-            log(f"警告: 响应功能码 {function_code:02X} 不符合预期 (期望0x03或0x04)。响应: {response_bytes.hex()}")
-            return None
-
-        # 3. 字节计数检查
-        if byte_count != EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT:
-            log(f"警告: 响应字节计数 {byte_count} 不符合预期 (期望{EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT})。响应: {response_bytes.hex()}")
-            return None
-
-        # 4. 提取的数据字节长度检查 (与字节计数检查有重叠，但更安全)
-        if len(data_bytes) != EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT:
-            log(f"错误: 提取的数据字节长度不正确。期望{EXPECTED_DATA_BYTE_COUNT}, 实际{len(data_bytes)}. 响应: {response_bytes.hex()}")
-            return None
-
-        # 5. 转换为浮点数 (大端, ABCD)
-        try:
-            parsed_float = struct.unpack('>f', data_bytes)[0]
-            log(f"成功解析浮点数: {parsed_float}")
-            return parsed_float
-        except Exception as e:
-            log(f"错误: 浮点数转换失败: {e}. 数据字节: {data_bytes.hex()}. 响应: {response_bytes.hex()}")
-            return None
-
-    def execute_raw_command(self, bus_id: int, command: bytes) -> None:
         """
         【契约】执行一个“发后不理”的原始指令。
 
@@ -176,7 +120,7 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             except Exception as e:
                 log(f"错误: 在总线 {bus_id} 上执行原始命令失败: {e}")
 
-    def execute_collect_task(self, task: dict) -> float | None:
+    def execute_collect_task(self, task):
         """
         【契约】执行一个完整的采集任务，并直接返回最终的数值。
 
@@ -188,11 +132,11 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         - 返回最终的float数值，或在任何失败情况下返回None。
 
         Args:
-            task (dict): 从Protobuf解码出的单个CollectTask消息字典。
+            task: 从Protobuf解码出的单个CollectTask消息字典。
                          期望结构: {"command": {"bus_number": int, "command_bytes": bytes}}
 
         Returns:
-            float | None: 成功解析则返回数值，否则返回None。
+            成功解析则返回数值，否则返回None。
         """
         # I. 任务参数解析与初步验证
         try:
@@ -204,8 +148,9 @@ class RS485Manager(IBusManager):
             bus_id = command_info.get("bus_number")
             command_bytes = command_info.get("command_bytes")
 
-            if bus_id is None or command_bytes is None:
+            # 增加对命令有效性的检查
-                log("错误: Raw485Command 缺少 'bus_number' 或 'command_bytes' 字段。")
+            if bus_id is None or not command_bytes or len(command_bytes) < 2:
+                log(f"错误: CollectTask 的 'command' 字段无效。bus_id: {bus_id}, command_bytes: {command_bytes}")
                 return None
 
         except Exception as e:
@@ -221,34 +166,135 @@ class RS485Manager(IBusManager):
         rts_pin = port_info['rts_pin']
         lock = port_info['lock']
 
-        response_bytes = None
+        response_bytes = None  # 在锁外部初始化，确保其作用域
+        response_buffer = bytearray()
         with lock:
             try:
                 # II. 线程安全与指令发送
-                rts_pin.value(1)  # 设置为发送模式 (DE/RE = HIGH)
+                rts_pin.value(1)
-                time.sleep_us(100)  # 短暂延时，确保方向切换完成
+                time.sleep_us(100)
                 uart.write(command_bytes)
                 uart.flush()
-                time.sleep_us(100)  # 短暂延时，确保数据完全发出
+                time.sleep_us(100)
-                rts_pin.value(0)  # 切换回接收模式 (DE/RE = LOW)
+                rts_pin.value(0)
                 log(f"总线 {bus_id} 原始命令发送成功: {command_bytes.hex()}")
 
                 # III. 接收响应
-                response_bytes = uart.read()
+                start_time = time.ticks_ms()
-                if response_bytes:
+                response_timeout = self.default_timeouts.get('rs485_response', 500)
-                    log(f"总线 {bus_id} 收到响应: {response_bytes.hex()}")
+                while time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start_time) < response_timeout:
+                    if uart.any():
+                        chunk = uart.read(32)
+                        if chunk:
+                            response_buffer.extend(chunk)
+                            start_time = time.ticks_ms()  # 收到数据就重置超时
+                    time.sleep_ms(5)
+
+                if response_buffer:
+                    # 动态地从请求命令中获取预期的从站ID和功能码
+                    expected_slave_id = command_bytes[0]
+                    expected_func_code = command_bytes[1]
+                    
+                    found_frame = self._find_modbus_frame(response_buffer, expected_slave_id, expected_func_code)
+                    if found_frame:
+                        log(f"总线 {bus_id} 收到有效响应: {found_frame.hex()}")
+                        response_bytes = found_frame  # 将找到的帧赋值给外部变量
                     else:
-                    log(f"警告: 总线 {bus_id} 未收到响应或响应超时。")
+                        log(f"警告: 总线 {bus_id} 响应中无有效帧。收到响应: {response_buffer.hex()}")
-                    return None
+                else:
+                    log(f"警告: 总线 {bus_id} 未收到响应。")
 
             except Exception as e:
                 log(f"错误: 在总线 {bus_id} 上执行采集命令失败: {e}")
+        
+        # IV. 统一处理和解析
+        # 无论是因为超时、未找到有效帧还是发生异常，只要 response_bytes 仍为 None，就任务失败
+        if response_bytes is None:
             return None
 
-        # IV. 响应解析与数据提取 (默认 Modbus RTU 浮点数)
+        # 使用找到的有效帧进行解析
-        # TODO: 根据CollectTask的Protobuf定义，此处需要根据parser_type来选择具体的解析逻辑和类型。
+        parsed_value = RS485Manager._parse_modbus_rtu_default(response_bytes)
-        #       目前默认使用Modbus RTU大端浮点数解析。
-        parsed_value = self._parse_modbus_rtu_float_default(response_bytes)
 
-        # V. 返回结果
         return parsed_value
+
+    def _find_modbus_frame(self, buffer: bytearray, expected_slave: int, func_code: int) -> bytes | None:
+        """
+        修复版：加调试；优先头检查；CRC 字节序标准 Modbus (低字节在前)。
+        """
+        log(f"搜索帧: buffer 长度 {len(buffer)}, hex {buffer.hex()}")
+        i = 0
+        while i < len(buffer) - 6:  # 最小 7 字节，-6 安全
+            if buffer[i] == expected_slave and buffer[i + 1] == func_code:
+                byte_count = buffer[i + 2]
+                frame_len = 3 + byte_count + 2
+                if len(buffer) - i >= frame_len:
+                    frame = bytes(buffer[i:i + frame_len])
+                    # CRC 预校验（标准 Modbus：CRC 低字节在前）
+                    core = frame[:-2]
+                    calc_crc = self._calculate_crc16_modbus(core)
+                    low_crc = frame[-2]
+                    high_crc = frame[-1]
+                    recv_crc = (high_crc << 8) | low_crc  # 高<<8 | 低
+                    log(f"候选帧 at {i}: {frame.hex()}, calc CRC {calc_crc:04X}, recv {recv_crc:04X}")
+                    if calc_crc == recv_crc:
+                        log(f"找到有效帧: {frame.hex()}")
+                        return frame
+                    else:
+                        log(f"CRC 不匹配，跳过 (calc {calc_crc:04X} != recv {recv_crc:04X})")
+            i += 1
+        log("无有效帧")
+        return None
+
+    @staticmethod
+    def _parse_modbus_rtu_default(response_bytes):  # 改名，支持整数/浮点
+        """
+        修复版：动态数据长；CRC 只用核心。
+        """
+        if not response_bytes or len(response_bytes) < 7:
+            log(f"警告: 响应过短。响应: {response_bytes.hex() if response_bytes else 'None'}")
+            return None
+
+        # CRC 校验（只核心）
+        data_for_crc = response_bytes[:-2]
+        received_crc = (response_bytes[-1] << 8) | response_bytes[-2]
+
+        calculated_crc = RS485Manager._calculate_crc16_modbus(data_for_crc)
+        if calculated_crc != received_crc:
+            log(f"错误: CRC失败。接收: {received_crc:04X}, 计算: {calculated_crc:04X}. 响应: {response_bytes.hex()}")
+            return None
+
+        function_code = response_bytes[1]
+        byte_count = response_bytes[2]
+        data_bytes = response_bytes[3:3 + byte_count]
+
+        if function_code not in [0x03, 0x04]:
+            log(f"警告: 功能码 {function_code:02X} 不符。")
+            return None
+
+        if len(data_bytes) != byte_count:
+            log(f"错误: 数据长 {len(data_bytes)} != {byte_count}")
+            return None
+
+        # 动态解析
+        if byte_count == 2:
+            # 整数 (e.g., 温度)
+            try:
+                value = int.from_bytes(data_bytes, 'big')  # 或 signed '>h'
+                parsed_value = value
+                log(f"成功解析整数: {parsed_value}")
+                return parsed_value
+            except Exception as e:
+                log(f"整数解析失败: {e}")
+                return None
+        elif byte_count == 4:
+            # 浮点
+            try:
+                parsed_value = struct.unpack('>f', data_bytes)[0]
+                log(f"成功解析浮点: {parsed_value}")
+                return parsed_value
+            except Exception as e:
+                log(f"浮点失败: {e}")
+                return None
+        else:
+            log(f"警告: 未知字节数 {byte_count}")
+            return None

app/config/config.py

@@ -11,8 +11,8 @@
 # --- LoRa 模块配置 ---
 # 假设LoRa模块使用独立的UART进行通信
 LORA_CONFIG = {
-    # # 平台LoRa地址
+    # 平台LoRa地址
-    # 'master_address': 0x01, // 目前的LoRa模块主从模式下 从节点发送广播包=点对点发送给主节点, 所有从节点都会忽略其他从节点发的广播
+    'master_address': 0x01,
 
     # LoRa模块连接的UART总线ID (0, 1, or 2 on ESP32)
     'uart_id': 2,
@@ -22,8 +22,8 @@ LORA_CONFIG = {
 
     # LoRa模块连接的GPIO引脚
     'pins': {
-        'tx': 17,  # UART TX
+        'tx': 5,  # UART TX
-        'rx': 16,  # UART RX
+        'rx': 4,  # UART RX
     },
 
     # LoRa Mesh 模块发送模式(EC: 透传; ED: 完整数据包)
@@ -32,11 +32,14 @@ LORA_CONFIG = {
     #       e.g. 发送: EC 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
     #            (EC + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
     #            接收: 48 65 6c 6c 6f ("Hello")
-    #   ED: 接收端会接收完整数据包，包含请求头
+    #   ED: 接收端会接收完整数据包，包含自定义协议头和地址信息。
-    #       e.g. 发送: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
+    #       e.g. 发送: ED 05 12 34 01 00 01 02 03
-    #            (ED + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
+    #            (ED(帧头) + 05(Length, 即 1(总包数)+1(当前包序号)+3(数据块)) + 12 34(目标地址) + 01(总包数) + 00(当前包序号) + 01 02 03(数据块))
-    #            接收: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
+    #            接收: ED 05 12 34 01 00 01 02 03 56 78(56 78 是发送方地址,会自动拼接到消息末尾)
-    'lora_mesh_mode': 'EC',
+    'lora_mesh_mode': 'ED',
+
+    # 单包最大用户数据数据长度, 模块限制240, 去掉两位自定义包头, 还剩238
+    'max_chunk_size': 238
 }
 
 # --- 总线配置 ---
@@ -57,9 +60,9 @@ BUS_CONFIG = {
 
         # 该总线使用的GPIO引脚
         'pins': {
-            'tx': 4,  # RS485 TX
+            'tx': 16,  # RS485 TX
-            'rx': 5,  # RS485 RX
+            'rx': 17,  # RS485 RX
-            'rts': 2,  # RS485 DE/RE 方向控制引脚
+            'rts': 15,  # RS485 DE/RE 方向控制引脚
         }
     },
 

app/logs/logger.py

@@ -4,13 +4,17 @@
 """
 一个简单的、可配置的日志记录器模块。
 """
+import _thread
+from app.config.config import *
 
-from main.config.config import *
+# 创建一个锁，用于在多线程环境中同步对print的调用
+log_lock = _thread.allocate_lock()
 
 
 def log(message: str):
     """
     打印一条日志消息，是否实际输出取决于配置文件。
+    使用锁来确保多线程环境下的输出不会混乱。
 
     Args:
         message (str): 要打印的日志消息。
@@ -18,6 +22,7 @@ def log(message: str):
     # 从配置文件中获取调试开关的状态
     # .get()方法可以安全地获取值，如果键不存在，则返回默认值False
     if SYSTEM_PARAMS.get('debug_enabled', False):
+        with log_lock:
             print(message)
 
     # 如果开关为False，此函数会立即返回，不执行任何操作。

app/lora/lora_mesh_uart_passthrough_manager.py

@@ -0,0 +1,203 @@
+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+"""
+LoRa模块的具体实现 (UART Passthrough for LoRa Mesh)
+
+负责与LoRa模块进行底层通信，并向上层提供标准化的数据包收发接口。
+这个实现针对的是通过UART进行透传的LoRa Mesh模块。
+"""
+
+from ..logs.logger import log
+from machine import UART
+import time
+
+
+class LoRaMeshUartPassthroughManager:
+    """
+    通过UART与LoRa Mesh模块通信的处理器实现 (ED模式)。
+    实现了自动分片与重组逻辑。
+    """
+
+    def __init__(self, lora_config: dict):
+        """
+        初始化LoRa处理器。
+
+        Args:
+            lora_config (dict): 来自全局配置文件的LoRa配置字典。
+        """
+        log("LoRaMeshUartPassthroughManager: 初始化...")
+
+        # --- 配置注入 ---
+        self.master_address = lora_config.get('master_address')
+        self.uart_id = lora_config.get('uart_id')
+        self.baudrate = lora_config.get('baudrate')
+        self.pins = lora_config.get('pins')
+        self.max_chunk_size = lora_config.get('max_chunk_size')
+        self.lora_mesh_mode = b'\xed'
+        # TODO 目前这个配置没用, 完全按ED处理的
+        if lora_config.get('lora_mesh_mode') == 'EC':
+            self.lora_mesh_mode = b'\xec'
+
+        # --- 硬件初始化 ---
+        self.uart = UART(self.uart_id, self.baudrate, tx=self.pins['tx'], rx=self.pins['rx'])
+
+        # --- 内部状态变量 ---
+        self._rx_buffer = bytearray()  # UART接收缓冲区
+        self._reassembly_cache = {}  # 分片重组缓冲区 { chunk_index: chunk_data }
+        self._expected_chunks = 0  # 当前会话期望的总分片数
+
+        log(f"LoRaMeshUartPassthroughManager: 配置加载完成. UART ID: {self.uart_id}, Baudrate: {self.baudrate}, 针脚: {self.pins}")
+
+    def send_packet(self, payload: bytes) -> bool:
+        """
+        【实现】发送一个数据包，自动处理分片。
+
+        Args:
+            payload (bytes): 需要发送的完整业务数据。
+
+        Returns:
+            bool: True表示所有分片都已成功提交发送，False表示失败。
+        """
+        max_chunk_size = self.max_chunk_size
+        if not payload:
+            total_chunks = 1
+        else:
+            total_chunks = (len(payload) + max_chunk_size - 1) // max_chunk_size
+
+        try:
+            for i in range(total_chunks):
+                chunk_index = i
+                start = i * max_chunk_size
+                end = start + max_chunk_size
+                chunk_data = payload[start:end]
+
+                # --- 组装物理包 ---
+                header = b'\xed'
+                dest_addr_bytes = self.master_address.to_bytes(2, 'big')
+                total_chunks_bytes = total_chunks.to_bytes(1, 'big')
+                current_chunk_bytes = chunk_index.to_bytes(1, 'big')
+
+                # 计算后续长度(总包数和当前包序号是自定义包头, 各占一位, 标准包头算在长度内)
+                length_val = 2 + len(chunk_data)
+                length_bytes = length_val.to_bytes(1, 'big')
+
+                # 拼接成最终的数据包
+                packet_to_send = header + length_bytes + dest_addr_bytes + total_chunks_bytes + current_chunk_bytes + chunk_data
+
+                self.uart.write(packet_to_send)
+                log(f"LoRa: 发送分片 {chunk_index + 1}/{total_chunks} 到地址 {self.master_address}")
+
+                # 让出CPU, 模块将缓存区的数据发出去本身也需要时间
+                time.sleep_ms(10)
+
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            log(f"LoRa: 发送数据包失败: {e}")
+            return False
+
+    def receive_packet(self) -> bytes | None:
+        """
+        【实现】非阻塞地检查、解析并重组一个完整的数据包。
+        """
+        # 1. 从硬件读取数据到缓冲区
+        if self.uart.any():
+            new_data = self.uart.read()
+            if new_data:
+                log(f"LoRa: UART收到原始数据 (长度 {len(new_data)}): {new_data.hex()}")
+                self._rx_buffer.extend(new_data)
+
+        # 如果缓冲区为空，没有必要继续处理
+        if not self._rx_buffer:
+            return None
+
+        # 2. 只要缓冲区有数据就持续尝试从缓冲区解析包
+        while len(self._rx_buffer) > 0:
+            log(f"LoRa: --- 开始新一轮解析, 缓冲区 (长度 {len(self._rx_buffer)}): {self._rx_buffer.hex()} ---")
+
+            # 2.1 检查头部和长度字段是否存在
+            if len(self._rx_buffer) < 2:
+                log("LoRa: 缓冲区数据不足 (小于2字节)，无法读取包头。等待更多数据...")
+                return None  # 数据不足，无法读取长度
+
+            # 2.2 检查帧头是否正确
+            if self._rx_buffer[0] != 0xED:
+                log(f"LoRa: 接收到错误帧头: {hex(self._rx_buffer[0])}，正在寻找下一个ED...")
+                next_ed = self._rx_buffer.find(b'\xed', 1)
+                if next_ed == -1:
+                    log("LoRa: 缓冲区无有效帧头，已清空。")
+                    self._rx_buffer[:] = b''
+                    return None  # 清空后没有数据了, 直接返回
+                else:
+                    log(f"LoRa: 在位置 {next_ed} 找到下一个有效帧头，丢弃之前的数据。")
+                    self._rx_buffer = self._rx_buffer[next_ed:]
+                    continue  # 继续循环，用新的缓冲区数据重新开始解析
+
+            # 2.3 检查包是否完整
+            payload_len = self._rx_buffer[1]
+            # 物理层在末尾又加了2字节的源地址，所以完整包长需要+2。
+            total_packet_len = 1 + 1 + payload_len + 2
+            log(f"LoRa: 帧头正确(ED)。声明的后续包长(payload_len): {payload_len}。计算出的总包长: {total_packet_len}。")
+
+            if len(self._rx_buffer) < total_packet_len:
+                log(f"LoRa: '半包'情况，需要 {total_packet_len} 字节，但缓冲区只有 {len(self._rx_buffer)} 字节。等待更多数据...")
+                return None  # "半包"情况，等待更多数据
+
+            # 3. 提取和解析一个完整的物理包
+            log(f"LoRa: 发现完整物理包 (长度 {total_packet_len})，正在提取...")
+            packet = self._rx_buffer[:total_packet_len]
+            self._rx_buffer = self._rx_buffer[total_packet_len:]
+            log(f"LoRa: 提取的包: {packet.hex()}。剩余缓冲区 (长度 {len(self._rx_buffer)}): {self._rx_buffer.hex()}")
+
+            # --- 包结构解析 ---
+            if len(packet) < 8:
+                log(f"LoRa: 包长度 {len(packet)} 小于协议最小长度8, 判定为坏包，已丢弃。")
+                continue
+
+            addr = int.from_bytes(packet[2:4], 'big')
+            total_chunks = packet[4]
+            current_chunk = packet[5]
+            # 提取数据块
+            chunk_data = packet[6:]
+            source_addr = int.from_bytes(packet[-2:], 'big')
+            log(f"LoRa: 解析包: 源地址={source_addr}, 目标地址={addr}, 总分片={total_chunks}, 当前分片={current_chunk}, 数据块长度={len(chunk_data)}")
+
+            # 4. 重组逻辑
+            if total_chunks == 1:
+                log(f"LoRa: 收到单包消息，来自地址 {source_addr}，长度 {len(chunk_data)}")
+                self._reassembly_cache.clear()
+                self._expected_chunks = 0
+                return chunk_data
+
+            # 对于多包消息，只有当收到第一个分片时才清空缓存并设置期望分片数
+            if current_chunk == 0:
+                log(f"LoRa: 开始接收新的多包会话 ({total_chunks}个分片) from {source_addr}...")
+                self._reassembly_cache.clear()
+                self._expected_chunks = total_chunks
+            elif not self._reassembly_cache and self._expected_chunks == 0:
+                # 如果不是第一个分片，但缓存是空的，说明错过了第一个分片，丢弃当前分片
+                log(f"LoRa: 收到非首个分片 {current_chunk} from {source_addr}，但未检测到会话开始，已丢弃。")
+                continue
+
+            self._reassembly_cache[current_chunk] = chunk_data
+            log(f"LoRa: 收到分片 {current_chunk + 1}/{self._expected_chunks} from {source_addr}，已缓存 {len(self._reassembly_cache)} 个")
+
+            if len(self._reassembly_cache) == self._expected_chunks:
+                log(f"LoRa: 所有分片已集齐 (from {source_addr})，正在重组...")
+                full_payload = bytearray()
+                for i in range(self._expected_chunks):
+                    if i not in self._reassembly_cache:
+                        log(f"LoRa: 重组失败！缺少分片 {i}。")
+                        self._reassembly_cache.clear()
+                        self._expected_chunks = 0
+                        return None
+                    full_payload.extend(self._reassembly_cache[i])
+
+                log(f"LoRa: 重组完成，总长度 {len(full_payload)}")
+                self._reassembly_cache.clear()
+                self._expected_chunks = 0
+                return bytes(full_payload)
+
+        # while 循环结束，意味着缓冲区被处理完毕但没有返回一个完整的包
+        return None

app/processor.py

@@ -8,15 +8,12 @@
 - 编排业务流程：解码指令，并将业务任务分发给相应的管理器。
 - 完全不关心总线通信和数据解析的技术实现细节。
 """
-
+from app.lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
-# 导入我们定义的“契约”（接口）
+from app.bus.rs485_manager import RS485Manager
-from lora.lora_interface import ILoraManager
-from bus.bus_interface import IBusManager
-
 # 导入Protobuf解析代码
-from proto import client_pb
+from app.proto import client_pb
 
-from logs.logger import log
+from app.logs.logger import log
 
 
 class Processor:
@@ -25,7 +22,7 @@ class Processor:
     它依赖于抽象的、面向业务的接口。
     """
 
-    def __init__(self, lora_handler: ILoraManager, bus_manager: IBusManager):
+    def __init__(self, lora_handler: LoRaMeshUartPassthroughManager, bus_manager: RS485Manager):
         """
         构造函数 (依赖注入)。
         
@@ -45,16 +42,25 @@ class Processor:
 
         try:
             instruction = client_pb.decode_instruction(packet_bytes)
+            log(f"解析指令成功: {instruction}")
         except Exception as e:
             log(f"错误：解码指令失败: {e}")
             return
 
         # 根据指令类型，分发到不同的业务处理方法
         if 'raw_485_command' in instruction:
-            self._process_exec_command(instruction['raw_485_command'])
+            cmd = instruction['raw_485_command']
+            if cmd:
+                self._process_exec_command(cmd)
+            else:
+                log("警告：'raw_485_command' 指令内容为空。")
 
         elif 'batch_collect_command' in instruction:
-            self._process_collect_command(instruction['batch_collect_command'])
+            cmd = instruction['batch_collect_command']
+            if cmd:
+                self._process_collect_command(cmd)
+            else:
+                log("警告：'batch_collect_command' 指令内容为空。")
 
         else:
             log(f"警告：收到未知或不适用于此设备的指令类型: {instruction}")

app/proto/client_pb.py

@@ -0,0 +1,305 @@
+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+"""
+根据client.proto生成的解析代码 (V2 - 已修复解码逻辑)
+适用于ESP32 MicroPython环境
+"""
+
+import struct
+
+
+# --- Protobuf基础类型辅助函数 ---
+
+def encode_varint(value):
+    buf = bytearray()
+    while value >= 0x80:
+        buf.append((value & 0x7F) | 0x80)
+        value >>= 7
+    buf.append(value & 0x7F)
+    return buf
+
+
+def decode_varint(buf, pos=0):
+    result = 0
+    shift = 0
+    while pos < len(buf):
+        byte = buf[pos]
+        pos += 1
+        result |= (byte & 0x7F) << shift
+        if not (byte & 0x80):
+            break
+        shift += 7
+    return result, pos
+
+
+def encode_string(value):
+    value_bytes = value.encode('utf-8')
+    length = encode_varint(len(value_bytes))
+    return length + value_bytes
+
+
+def decode_string(buf, pos=0):
+    """解码字符串 (已修复)"""
+    length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+    end_pos = pos_after_len + length
+    value = buf[pos_after_len:end_pos].decode('utf-8')
+    return value, end_pos
+
+
+# --- 消息编码/解码函数 ---
+
+def encode_raw_485_command(bus_number, command_bytes):
+    result = bytearray()
+    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 0))
+    result.extend(encode_varint(bus_number))
+    result.extend(encode_varint((2 << 3) | 2))
+    result.extend(encode_varint(len(command_bytes)))
+    result.extend(command_bytes)
+    return result
+
+
+def decode_raw_485_command(buf):
+    """解码Raw485Command消息 (已修复)"""
+    result = {}
+    pos = 0
+    while pos < len(buf):
+        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
+        field_number = tag >> 3
+        wire_type = tag & 0x07
+
+        if field_number == 1:  # bus_number
+            value, pos = decode_varint(buf, pos)
+            result['bus_number'] = value
+        elif field_number == 2:  # command_bytes
+            length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+            end_pos = pos_after_len + length
+            result['command_bytes'] = buf[pos_after_len:end_pos]
+            pos = end_pos
+        else:
+            # 跳过未知字段
+            if wire_type == 0:
+                _, pos = decode_varint(buf, pos)
+            elif wire_type == 2:
+                length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+                pos = pos_after_len + length
+            elif wire_type == 5:
+                pos += 4
+            else:
+                pos += 1
+    return result
+
+
+def encode_collect_task(command_msg):
+    result = bytearray()
+    encoded_command = encode_raw_485_command(command_msg['bus_number'], command_msg['command_bytes'])
+    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))
+    result.extend(encode_varint(len(encoded_command)))
+    result.extend(encoded_command)
+    return result
+
+
+def decode_collect_task(buf):
+    """解码CollectTask消息 (已修复)"""
+    result = {}
+    pos = 0
+    while pos < len(buf):
+        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
+        field_number = tag >> 3
+        wire_type = tag & 0x07
+
+        if field_number == 1:  # command
+            length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+            end_pos = pos_after_len + length
+            value_buf = buf[pos_after_len:end_pos]
+            result['command'] = decode_raw_485_command(value_buf)
+            pos = end_pos
+        else:
+            if wire_type == 0:
+                _, pos = decode_varint(buf, pos)
+            elif wire_type == 2:
+                length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+                pos = pos_after_len + length
+            elif wire_type == 5:
+                pos += 4
+            else:
+                pos += 1
+    return result
+
+
+def encode_batch_collect_command(correlation_id, tasks):
+    result = bytearray()
+    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))
+    result.extend(encode_string(correlation_id))
+    for task in tasks:
+        encoded_task = encode_collect_task(task['command'])
+        result.extend(encode_varint((2 << 3) | 2))
+        result.extend(encode_varint(len(encoded_task)))
+        result.extend(encoded_task)
+    return result
+
+
+def decode_batch_collect_command(buf):
+    """解码BatchCollectCommand消息 (已修复)"""
+    result = {'tasks': []}
+    pos = 0
+    while pos < len(buf):
+        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
+        field_number = tag >> 3
+        wire_type = tag & 0x07
+
+        if field_number == 1:  # correlation_id
+            value, pos = decode_string(buf, pos)
+            result['correlation_id'] = value
+        elif field_number == 2:  # tasks (repeated)
+            length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+            end_pos = pos_after_len + length
+            value_buf = buf[pos_after_len:end_pos]
+            result['tasks'].append(decode_collect_task(value_buf))
+            pos = end_pos
+        else:
+            if wire_type == 0:
+                _, pos = decode_varint(buf, pos)
+            elif wire_type == 2:
+                length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+                pos = pos_after_len + length
+            elif wire_type == 5:
+                pos += 4
+            else:
+                pos += 1
+    return result
+
+
+def encode_collect_result(correlation_id, values):
+    result = bytearray()
+    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))
+    result.extend(encode_string(correlation_id))
+    for value in values:
+        result.extend(encode_varint((2 << 3) | 5))
+        result.extend(struct.pack('<f', value))
+    return result
+
+
+def decode_collect_result(buf):
+    """解码CollectResult消息 (已修复)"""
+    result = {'values': []}
+    pos = 0
+    while pos < len(buf):
+        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
+        field_number = tag >> 3
+        wire_type = tag & 0x07
+
+        if field_number == 1:  # correlation_id
+            value, pos = decode_string(buf, pos)
+            result['correlation_id'] = value
+        elif field_number == 2:  # values (repeated)
+            if wire_type == 5:  # fixed32
+                value = struct.unpack('<f', buf[pos:pos + 4])[0]
+                pos += 4
+                result['values'].append(value)
+        else:
+            if wire_type == 0:
+                _, pos = decode_varint(buf, pos)
+            elif wire_type == 2:
+                length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+                pos = pos_after_len + length
+            elif wire_type == 5:
+                pos += 4
+            else:
+                pos += 1
+    return result
+
+
+def encode_instruction(payload_type, payload_data):
+    result = bytearray()
+    encoded_payload = bytearray()
+
+    if payload_type == 'raw_485_command':
+        encoded_payload = encode_raw_485_command(payload_data['bus_number'], payload_data['command_bytes'])
+        result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))
+    elif payload_type == 'batch_collect_command':
+        encoded_payload = encode_batch_collect_command(payload_data['correlation_id'], payload_data['tasks'])
+        result.extend(encode_varint((2 << 3) | 2))
+    elif payload_type == 'collect_result':
+        encoded_payload = encode_collect_result(payload_data['correlation_id'], payload_data['values'])
+        result.extend(encode_varint((3 << 3) | 2))
+    else:
+        raise ValueError("未知的指令负载类型")
+
+    result.extend(encode_varint(len(encoded_payload)))
+    result.extend(encoded_payload)
+    return result
+
+
+def decode_instruction(buf):
+    """解码Instruction消息 (已修复)"""
+    result = {}
+    pos = 0
+    while pos < len(buf):
+        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
+        field_number = tag >> 3
+        wire_type = tag & 0x07
+
+        if wire_type == 2:
+            length, pos_after_len = decode_varint(buf, pos)
+            end_pos = pos_after_len + length
+            value_buf = buf[pos_after_len:end_pos]
+
+            if field_number == 1:
+                result['raw_485_command'] = decode_raw_485_command(value_buf)
+            elif field_number == 2:
+                result['batch_collect_command'] = decode_batch_collect_command(value_buf)
+            elif field_number == 3:
+                result['collect_result'] = decode_collect_result(value_buf)
+            
+            pos = end_pos
+        else:
+            if wire_type == 0:
+                _, pos = decode_varint(buf, pos)
+            elif wire_type == 5:
+                pos += 4
+            else:
+                pos += 1
+    return result
+
+
+# --- 单元测试与使用范例 ---
+if __name__ == "__main__":
+    print("--- 测试 Raw485Command ---")
+    raw_cmd_data = {'bus_number': 1, 'command_bytes': b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xc4\x0b'}
+    encoded_raw_cmd = encode_raw_485_command(raw_cmd_data['bus_number'], raw_cmd_data['command_bytes'])
+    decoded_raw_cmd = decode_raw_485_command(encoded_raw_cmd)
+    assert decoded_raw_cmd == raw_cmd_data, f"Expected {raw_cmd_data}, got {decoded_raw_cmd}"
+
+    print("\n--- 测试 CollectTask ---")
+    collect_task_data = {'command': raw_cmd_data}
+    encoded_collect_task = encode_collect_task(collect_task_data['command'])
+    decoded_collect_task = decode_collect_task(encoded_collect_task)
+    assert decoded_collect_task == collect_task_data, f"Expected {collect_task_data}, got {decoded_collect_task}"
+
+    print("\n--- 测试 BatchCollectCommand ---")
+    batch_collect_data = {
+        'correlation_id': 'abc-123',
+        'tasks': [
+            {'command': {'bus_number': 1, 'command_bytes': b'\x01\x04\x00\x01\x00\x01\x60\x0a'}},
+            {'command': {'bus_number': 2, 'command_bytes': b'\x02\x03\x00\x01\x00\x01\xd5\xfa'}}
+        ]
+    }
+    encoded_batch_collect = encode_batch_collect_command(batch_collect_data['correlation_id'], batch_collect_data['tasks'])
+    decoded_batch_collect = decode_batch_collect_command(encoded_batch_collect)
+    assert decoded_batch_collect == batch_collect_data, f"Expected {batch_collect_data}, got {decoded_batch_collect}"
+
+    print("\n--- 测试 CollectResult ---")
+    collect_result_data = {'correlation_id': 'res-456', 'values': [12.34, 56.78]}
+    encoded_collect_result = encode_collect_result(collect_result_data['correlation_id'], collect_result_data['values'])
+    decoded_collect_result = decode_collect_result(encoded_collect_result)
+    assert decoded_collect_result['correlation_id'] == collect_result_data['correlation_id']
+    for i in range(len(collect_result_data['values'])):
+        assert abs(decoded_collect_result['values'][i] - collect_result_data['values'][i]) < 1e-5
+
+    print("\n--- 测试 Instruction (内含BatchCollectCommand) ---")
+    instruction_batch_collect = encode_instruction('batch_collect_command', batch_collect_data)
+    decoded_instruction_batch_collect = decode_instruction(instruction_batch_collect)
+    assert decoded_instruction_batch_collect == {'batch_collect_command': batch_collect_data}
+
+    print("\n所有测试均已通过!")

app/worker.py

@@ -10,12 +10,12 @@
 - 从队列中取出任务，并交给Processor进行耗时处理。
 """
 
-import uqueue
+from app.uqueue import Queue
-from processor import Processor
+from app.processor import Processor
-from logs.logger import log
+from app.logs.logger import log
 
 
-def worker_task(task_queue: uqueue.Queue, processor: Processor):
+def worker_task(task_queue: Queue, processor: Processor):
     """
     工作线程的主函数。
     

main.py

@@ -15,25 +15,23 @@
 
 import time
 import _thread
-from config import config
+from app.config import config
-import uqueue  # 导入我们自己创建的本地uqueue模块
+from app.uqueue import Queue  # 导入我们自己创建的本地uqueue模块
 
 # 导入接口和实现
-from lora.lora_interface import ILoraManager
+from app.lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
-from bus.bus_interface import IBusManager
+from app.bus.rs485_manager import RS485Manager
-from lora.lora_mesh_uart_passthrough_manager import LoRaMeshUartPassthroughManager
+from app.processor import Processor
-from bus.rs485_manager import RS485Manager
-from processor import Processor
 
 # 导入工作线程的执行函数
-from worker import worker_task
+from app.worker import worker_task
-from logs.logger import log
+from app.logs.logger import log
 
 # --- 模块级变量定义 (带有类型提示) ---
-lora_manager: ILoraManager | None = None
+lora_manager: LoRaMeshUartPassthroughManager | None = None
-bus_manager: IBusManager | None = None
+bus_manager: RS485Manager | None = None
 processor: Processor | None = None
-task_queue: uqueue.Queue | None = None
+task_queue: Queue | None = None
 
 
 def setup():
@@ -52,7 +50,7 @@ def setup():
 
     # 2. 从配置文件读取队列长度，并创建线程安全的队列
     queue_size = config.SYSTEM_PARAMS.get('task_queue_max_size', 10)
-    task_queue = uqueue.Queue(maxsize=queue_size)
+    task_queue = Queue(maxsize=queue_size)
     log(f"任务队列已创建，最大容量: {queue_size}")
 
     # 3. 启动工作线程
@@ -67,8 +65,8 @@ def loop():
     只负责监听LoRa，并将数据放入队列。
     """
     packet = lora_manager.receive_packet()
-
     if packet:
+        log(f"主线程：收到新LoRa数据包: {packet.hex()}")
         if task_queue.full():
             log("警告：任务队列已满，新的LoRa数据包被丢弃！")
             return

main/lora/lora_mesh_uart_passthrough_manager.py

@@ -1,64 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python
-# -*- coding: utf-8 -*-
-
-"""
-LoRa模块的具体实现 (UART Passthrough for LoRa Mesh)
-
-负责与LoRa模块进行底层通信，并向上层提供标准化的数据包收发接口。
-这个实现针对的是通过UART进行透传的LoRa Mesh模块。
-"""
-
-from .lora_interface import ILoraManager
-from main.logs.logger import log
-
-
-class LoRaMeshUartPassthroughManager(ILoraManager):
-    """
-    通过UART与LoRa Mesh模块通信的处理器实现 (透传模式)。
-    """
-
-    def __init__(self, lora_config: dict):
-        """
-        初始化LoRa处理器。
-
-        Args:
-            lora_config (dict): 来自全局配置文件的LoRa配置字典。
-        """
-        log("LoRaMeshUartPassthroughHandler: 初始化...")
-
-        # --- 将配置注入到实例变量 ---
-        self.master_address = lora_config.get('master_address')
-        self.uart_id = lora_config.get('uart_id')
-        self.baudrate = lora_config.get('baudrate')
-        self.pins = lora_config.get('pins')
-        self.lora_mesh_mode = lora_config.get('lora_mesh_mode')
-
-        # 在这里可以添加真实的硬件初始化代码，例如初始化UART
-        # self.uart = UART(self.uart_id, self.baudrate, tx=self.pins['tx'], rx=self.pins['rx'])
-
-        log(f"LoRaMeshUartPassthroughHandler: 配置加载完成. UART ID: {self.uart_id}, Baudrate: {self.baudrate}")
-
-    def receive_packet(self):
-        """
-        【实现】非阻塞地检查并接收一个数据包。
-        (当前为存根实现)
-        """
-        # 具体的实现将在这里...
-        # e.g. self.uart.read()
-        pass
-
-    def send_packet(self, data_bytes: bytes) -> bool:
-        """
-        【实现】发送一个数据包。
-        (当前为存根实现)
-
-        Args:
-            data_bytes (bytes): 需要发送的字节数据。
-
-        Returns:
-            bool: True表示发送成功，False表示失败。
-        """
-        # 具体的实现将在这里...
-        # e.g. self.uart.write(data_bytes)
-        log(f"LoRaMeshUartPassthroughHandler: 模拟发送数据 -> {data_bytes}")
-        return True

main/proto/client_pb.py

@@ -1,419 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python
-# -*- coding: utf-8 -*-
-
-"""
-根据client.proto生成的解析代码
-适用于ESP32 MicroPython环境
-"""
-
-import struct
-
-
-# --- Protobuf基础类型辅助函数 ---
-
-def encode_varint(value):
-    """编码varint整数"""
-    buf = bytearray()
-    while value >= 0x80:
-        buf.append((value & 0x7F) | 0x80)
-        value >>= 7
-    buf.append(value & 0x7F)
-    return buf
-
-
-def decode_varint(buf, pos=0):
-    """解码varint整数"""
-    result = 0
-    shift = 0
-    while pos < len(buf):
-        byte = buf[pos]
-        pos += 1
-        result |= (byte & 0x7F) << shift
-        if not (byte & 0x80):
-            break
-        shift += 7
-    return result, pos
-
-
-def encode_string(value):
-    """编码字符串"""
-    value_bytes = value.encode('utf-8')
-    length = encode_varint(len(value_bytes))
-    return length + value_bytes
-
-
-def decode_string(buf, pos=0):
-    """解码字符串"""
-    length, pos = decode_varint(buf, pos)
-    value = buf[pos:pos + length].decode('utf-8')
-    pos += length
-    return value, pos
-
-
-# --- 消息编码/解码函数 ---
-
-def encode_raw_485_command(bus_number, command_bytes):
-    """
-    编码Raw485Command消息
-    Args:
-        bus_number (int): 总线号
-        command_bytes (bytes): 原始485指令
-    Returns:
-        bytearray: 编码后的数据
-    """
-    result = bytearray()
-    # bus_number (field 1, wire type 0)
-    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 0))
-    result.extend(encode_varint(bus_number))
-    # command_bytes (field 2, wire type 2)
-    result.extend(encode_varint((2 << 3) | 2))
-    result.extend(encode_varint(len(command_bytes)))
-    result.extend(command_bytes)
-    return result
-
-
-def decode_raw_485_command(buf):
-    """
-    解码Raw485Command消息
-    Args:
-        buf (bytes): 编码后的数据
-    Returns:
-        dict: 解码后的消息
-    """
-    result = {}
-    pos = 0
-    while pos < len(buf):
-        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
-        field_number = tag >> 3
-        wire_type = tag & 0x07
-
-        if field_number == 1:  # bus_number
-            if wire_type == 0:
-                value, pos = decode_varint(buf, pos)
-                result['bus_number'] = value
-        elif field_number == 2:  # command_bytes
-            if wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos)
-                value = buf[pos:pos + length]
-                pos += length
-                result['command_bytes'] = value
-        else:
-            # 跳过未知字段
-            if wire_type == 0:
-                _, pos = decode_varint(buf, pos)
-            elif wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos);
-                pos += length
-            else:
-                pos += 1
-    return result
-
-
-def encode_collect_task(command_msg):
-    """
-    编码CollectTask消息
-    Args:
-        command_msg (dict): Raw485Command消息字典
-    Returns:
-        bytearray: 编码后的数据
-    """
-    result = bytearray()
-    # command (field 1, wire type 2)
-    encoded_command = encode_raw_485_command(command_msg['bus_number'], command_msg['command_bytes'])
-    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))  # 字段编号已改为1
-    result.extend(encode_varint(len(encoded_command)))
-    result.extend(encoded_command)
-    return result
-
-
-def decode_collect_task(buf):
-    """
-    解码CollectTask消息
-    Args:
-        buf (bytes): 编码后的数据
-    Returns:
-        dict: 解码后的消息
-    """
-    result = {}
-    pos = 0
-    while pos < len(buf):
-        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
-        field_number = tag >> 3
-        wire_type = tag & 0x07
-
-        if field_number == 1:  # command
-            if wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos)
-                value_buf = buf[pos:pos + length]
-                pos += length
-                result['command'] = decode_raw_485_command(value_buf)
-        else:
-            if wire_type == 0:
-                _, pos = decode_varint(buf, pos)
-            elif wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos);
-                pos += length
-            else:
-                pos += 1
-    return result
-
-
-def encode_batch_collect_command(correlation_id, tasks):
-    """
-    编码BatchCollectCommand消息
-    Args:
-        correlation_id (str): 关联ID
-        tasks (list): CollectTask消息字典列表
-    Returns:
-        bytearray: 编码后的数据
-    """
-    result = bytearray()
-    # correlation_id (field 1, wire type 2)
-    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))
-    result.extend(encode_string(correlation_id))
-    # tasks (field 2, wire type 2) - repeated
-    for task in tasks:
-        encoded_task = encode_collect_task(task['command'])
-        result.extend(encode_varint((2 << 3) | 2))
-        result.extend(encode_varint(len(encoded_task)))
-        result.extend(encoded_task)
-    return result
-
-
-def decode_batch_collect_command(buf):
-    """
-    解码BatchCollectCommand消息
-    Args:
-        buf (bytes): 编码后的数据
-    Returns:
-        dict: 解码后的消息
-    """
-    result = {'tasks': []}
-    pos = 0
-    while pos < len(buf):
-        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
-        field_number = tag >> 3
-        wire_type = tag & 0x07
-
-        if field_number == 1:  # correlation_id
-            if wire_type == 2:
-                value, pos = decode_string(buf, pos)
-                result['correlation_id'] = value
-        elif field_number == 2:  # tasks (repeated)
-            if wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos)
-                value_buf = buf[pos:pos + length]
-                pos += length
-                result['tasks'].append(decode_collect_task(value_buf))
-        else:
-            if wire_type == 0:
-                _, pos = decode_varint(buf, pos)
-            elif wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos);
-                pos += length
-            else:
-                pos += 1
-    return result
-
-
-def encode_collect_result(correlation_id, values):
-    """
-    编码CollectResult消息
-    Args:
-        correlation_id (str): 关联ID
-        values (list): 采集值列表 (float)
-    Returns:
-        bytearray: 编码后的数据
-    """
-    result = bytearray()
-    # correlation_id (field 1, wire type 2)
-    result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))
-    result.extend(encode_string(correlation_id))
-    # values (field 2, wire type 5) - repeated fixed32
-    for value in values:
-        result.extend(encode_varint((2 << 3) | 5))  # Tag for fixed32
-        result.extend(struct.pack('<f', value))  # 小端序浮点数
-    return result
-
-
-def decode_collect_result(buf):
-    """
-    解码CollectResult消息
-    Args:
-        buf (bytes): 编码后的数据
-    Returns:
-        dict: 解码后的消息
-    """
-    result = {'values': []}
-    pos = 0
-    while pos < len(buf):
-        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
-        field_number = tag >> 3
-        wire_type = tag & 0x07
-
-        if field_number == 1:  # correlation_id
-            if wire_type == 2:
-                value, pos = decode_string(buf, pos)
-                result['correlation_id'] = value
-        elif field_number == 2:  # values (repeated)
-            if wire_type == 5:  # fixed32
-                value = struct.unpack('<f', buf[pos:pos + 4])[0]
-                pos += 4
-                result['values'].append(value)
-        else:
-            if wire_type == 0:
-                _, pos = decode_varint(buf, pos)
-            elif wire_type == 5:
-                pos += 4  # fixed32
-            elif wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos);
-                pos += length
-            else:
-                pos += 1
-    return result
-
-
-def encode_instruction(payload_type, payload_data):
-    """
-    编码Instruction消息 (包含oneof字段)
-    Args:
-        payload_type (str): oneof字段的类型 ('raw_485_command', 'batch_collect_command', 'collect_result')
-        payload_data (dict): 对应类型的消息字典
-    Returns:
-        bytearray: 编码后的数据
-    """
-    result = bytearray()
-    encoded_payload = bytearray()
-
-    if payload_type == 'raw_485_command':
-        encoded_payload = encode_raw_485_command(payload_data['bus_number'], payload_data['command_bytes'])
-        result.extend(encode_varint((1 << 3) | 2))  # field 1, wire type 2
-    elif payload_type == 'batch_collect_command':
-        encoded_payload = encode_batch_collect_command(payload_data['correlation_id'], payload_data['tasks'])
-        result.extend(encode_varint((2 << 3) | 2))  # field 2, wire type 2
-    elif payload_type == 'collect_result':
-        encoded_payload = encode_collect_result(payload_data['correlation_id'], payload_data['values'])
-        result.extend(encode_varint((3 << 3) | 2))  # field 3, wire type 2
-    else:
-        raise ValueError("未知的指令负载类型")
-
-    result.extend(encode_varint(len(encoded_payload)))
-    result.extend(encoded_payload)
-    return result
-
-
-def decode_instruction(buf):
-    """
-    解码Instruction消息
-    Args:
-        buf (bytes): 编码后的数据
-    Returns:
-        dict: 解码后的消息
-    """
-    result = {}
-    pos = 0
-    while pos < len(buf):
-        tag, pos = decode_varint(buf, pos)
-        field_number = tag >> 3
-        wire_type = tag & 0x07
-
-        if wire_type == 2:  # 所有oneof字段都使用长度分隔类型
-            length, pos = decode_varint(buf, pos)
-            value_buf = buf[pos:pos + length]
-            pos += length
-
-            if field_number == 1:  # raw_485_command
-                result['raw_485_command'] = decode_raw_485_command(value_buf)
-            elif field_number == 2:  # batch_collect_command
-                result['batch_collect_command'] = decode_batch_collect_command(value_buf)
-            elif field_number == 3:  # collect_result
-                result['collect_result'] = decode_collect_result(value_buf)
-        else:
-            # 跳过未知字段
-            if wire_type == 0:
-                _, pos = decode_varint(buf, pos)
-            elif wire_type == 5:
-                pos += 4
-            elif wire_type == 2:
-                length, pos = decode_varint(buf, pos);
-                pos += length
-            else:
-                pos += 1
-    return result
-
-
-# --- 单元测试与使用范例 ---
-if __name__ == "__main__":
-    print("--- 测试 Raw485Command ---")
-    raw_cmd_data = {'bus_number': 1, 'command_bytes': b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xc4\x0b'}
-    encoded_raw_cmd = encode_raw_485_command(raw_cmd_data['bus_number'], raw_cmd_data['command_bytes'])
-    print(f"编码后 Raw485Command: {encoded_raw_cmd.hex()}")
-    decoded_raw_cmd = decode_raw_485_command(encoded_raw_cmd)
-    print(f"解码后 Raw485Command: {decoded_raw_cmd}")
-    assert decoded_raw_cmd == raw_cmd_data
-
-    print("\n--- 测试 CollectTask ---")
-    collect_task_data = {'command': raw_cmd_data}
-    encoded_collect_task = encode_collect_task(collect_task_data['command'])
-    print(f"编码后 CollectTask: {encoded_collect_task.hex()}")
-    decoded_collect_task = decode_collect_task(encoded_collect_task)
-    print(f"解码后 CollectTask: {decoded_collect_task}")
-    assert decoded_collect_task == collect_task_data
-
-    print("\n--- 测试 BatchCollectCommand ---")
-    batch_collect_data = {
-        'correlation_id': 'abc-123',
-        'tasks': [
-            {'command': {'bus_number': 1, 'command_bytes': b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xc4\x0b'}},
-            {'command': {'bus_number': 2, 'command_bytes': b'\x02\x03\x00\x01\x00\x01\xd5\xfa'}}
-        ]
-    }
-    encoded_batch_collect = encode_batch_collect_command(batch_collect_data['correlation_id'],
-                                                         batch_collect_data['tasks'])
-    print(f"编码后 BatchCollectCommand: {encoded_batch_collect.hex()}")
-    decoded_batch_collect = decode_batch_collect_command(encoded_batch_collect)
-    print(f"解码后 BatchCollectCommand: {decoded_batch_collect}")
-    assert decoded_batch_collect == batch_collect_data
-
-    print("\n--- 测试 CollectResult ---")
-    collect_result_data = {
-        'correlation_id': 'res-456',
-        'values': [12.34, 56.78, 90.12]
-    }
-    encoded_collect_result = encode_collect_result(collect_result_data['correlation_id'], collect_result_data['values'])
-    print(f"编码后 CollectResult: {encoded_collect_result.hex()}")
-    decoded_collect_result = decode_collect_result(encoded_collect_result)
-    print(f"解码后 CollectResult: {decoded_collect_result}")
-    # 由于32位浮点数精度问题，直接比较可能会失败，此处设置一个合理的容忍度
-    assert decoded_collect_result['correlation_id'] == collect_result_data['correlation_id']
-    for i in range(len(collect_result_data['values'])):
-        assert abs(decoded_collect_result['values'][i] - collect_result_data['values'][i]) < 1e-5  # 已放宽容忍度
-
-    print("\n--- 测试 Instruction (内含Raw485Command) ---")
-    instruction_raw_485 = encode_instruction('raw_485_command', raw_cmd_data)
-    print(f"编码后 Instruction (Raw485Command): {instruction_raw_485.hex()}")
-    decoded_instruction_raw_485 = decode_instruction(instruction_raw_485)
-    print(f"解码后 Instruction (Raw485Command): {decoded_instruction_raw_485}")
-    assert decoded_instruction_raw_485['raw_485_command'] == raw_cmd_data
-
-    print("\n--- 测试 Instruction (内含BatchCollectCommand) ---")
-    instruction_batch_collect = encode_instruction('batch_collect_command', batch_collect_data)
-    print(f"编码后 Instruction (BatchCollectCommand): {instruction_batch_collect.hex()}")
-    decoded_instruction_batch_collect = decode_instruction(instruction_batch_collect)
-    print(f"解码后 Instruction (BatchCollectCommand): {decoded_instruction_batch_collect}")
-    assert decoded_instruction_batch_collect['batch_collect_command']['correlation_id'] == batch_collect_data[
-        'correlation_id']
-    assert len(decoded_instruction_batch_collect['batch_collect_command']['tasks']) == len(batch_collect_data['tasks'])
-
-    print("\n--- 测试 Instruction (内含CollectResult) ---")
-    instruction_collect_result = encode_instruction('collect_result', collect_result_data)
-    print(f"编码后 Instruction (CollectResult): {instruction_collect_result.hex()}")
-    decoded_instruction_collect_result = decode_instruction(instruction_collect_result)
-    print(f"解码后 Instruction (CollectResult): {decoded_instruction_collect_result}")
-    assert decoded_instruction_collect_result['collect_result']['correlation_id'] == collect_result_data[
-        'correlation_id']
-    for i in range(len(collect_result_data['values'])):
-        assert abs(
-            decoded_instruction_collect_result['collect_result']['values'][i] - collect_result_data['values'][i]) < 1e-5
-
-    print("\n所有测试均已通过!")