#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- """ 总线通信模块的抽象接口定义 (契约) 此接口定义了面向业务操作的方法,将所有实现细节(包括解析)完全封装。 """ from abc import ABC, abstractmethod class IBusManager(ABC): """ 总线管理器接口。 调用方只关心业务,不关心实现。 """ @abstractmethod def execute_raw_command(self, bus_id: int, command: bytes) -> None: """ 【契约】执行一个“发后不理”的原始指令。 Args: bus_id (int): 目标总线的编号。 command (bytes): 要发送的原始命令字节。 """ pass @abstractmethod def execute_collect_task(self, task: dict) -> float | None: """ 【契约】执行一个完整的采集任务,并直接返回最终的数值。 一个符合本接口的实现必须自己处理所有细节: - 从task字典中解析出 bus_id, command, parser_type。 - 发送指令。 - 接收响应。 - 根据parser_type选择正确的内部解析器进行解析。 - 返回最终的float数值,或在任何失败情况下返回None。 Args: task (dict): 从Protobuf解码出的单个CollectTask消息字典。 Returns: float | None: 成功解析则返回数值,否则返回None。 """ pass