# 猪舍主控

## 简介

猪舍主控系统根据上位机的指令控制当前猪舍内所有设备（传感器，阀门，电机等），并汇聚当前猪舍传感器数据统一上报。本系统作为猪场智能化管理的重要组成部分，实现了猪舍环境的自动化监控与调节。

## 功能概述

### 与上位机交互
1. 根据上位机指令定期采集栏内所有传感器的数据，并统一上报
2. 根据上位机指令启动或关闭栏内设备，上位机发送的启动指令分两种：
    - 常开指令：收到后启动设备，直到收到关闭指令后关闭设备
    - 短暂开启指令：收到后启动设备，但需要上位机每过两秒发送一次指令，超过五秒没收到下一个开启指令或受到关闭指令将会关闭设备
3. 定期检查栏内设备状态，发现异常立即上报上位机
4. 定期向上位机发送心跳包
5. 接收上位机发送的总线上各机器的位置和类型
6. 根据上位机指令调整设备功率大小
7. 接收上位机批量控制指令并执行
8. 接收上位机发送的配置信息

### 与设备交互
1. 控制栏内设备启停
2. 调整风机等功率可调设备的功率
3. 定时检查栏内设备状态
4. 定时采集栏内数据

### 数据管理
1. 保存总线上各机器的位置和类型
2. 临时保存上位机发送的指令
3. 保存上位机发送的配置信息
4. 汇总栏内所有传感器数据
5. 临时保存栏内设备故障信息，直到上报成功后清除
6. 根据批量指令控制对应设备工作

# 猪舍控制器

猪舍控制器是一个用于监控和控制猪舍环境的系统。它可以通过LoRa与上位机通信，并通过RS485总线控制传感器和执行器设备。

## 协议栈和技术选型

本系统采用以下物联网标准协议栈：

### 物理层
- **LoRa**：低功耗广域网物理层技术，提供远距离无线传输能力

### 数据链路层和网络层
- **LoRaWAN**：基于LoRa物理层的广域网协议，提供设备认证、加密和网络管理

### 传输层
- **CoAP**：受限应用协议，轻量级的RESTful协议，适用于资源受限设备

### 应用层
- **LwM2M**：轻量级机器到机器协议，提供设备管理、固件更新等功能

### 数据格式
- **SenML**：传感器标记语言，标准化的传感器数据表示格式

这种协议栈选择具有以下优势：
1. **低功耗**：适合电池供电或节能要求高的场景
2. **远距离传输**：LoRa技术可实现数公里覆盖
3. **标准化**：采用业界标准协议，便于系统集成和扩展
4. **安全性**：LoRaWAN和CoAP均提供安全机制
5. **互操作性**：基于标准协议，便于与不同厂商设备集成

## 系统架构

```
猪舍控制器
├── 通信层 (LoRa)
├── 控制层 (核心逻辑)
├── 设备层 (传感器和执行器)
└── 存储层 (数据存储)
```

## 抽象接口设计

为了提高系统的可扩展性和可维护性，我们定义了以下抽象接口：

### 通信接口 (BaseComm)
定义了通信模块的基本操作，包括连接、断开连接、发送和接收数据等方法。

### 设备接口 (BaseDevice)
定义了设备的基本操作，包括连接、断开连接、读取数据、写入数据和获取状态等方法。

### 存储接口 (BaseStorage)
定义了存储模块的基本操作，包括保存、加载、删除数据等方法。

### 命令处理器接口 (BaseHandler)
定义了命令处理的基本操作，包括处理命令、注册和注销命令处理函数等方法。

## 设计理念

按照功能区分将传感器和执行器分别连接到不同的RS485总线上，可以带来以下优势：

1. **减少总线负载**：传感器通常需要频繁读取数据，而执行器可能需要较大的电流，分离可以避免相互干扰。
2. **提高响应速度**：控制命令可以直接发送到执行器总线，无需等待传感器数据采集完成。
3. **增强系统稳定性**：一条总线故障不会影响另一条总线上的设备。
4. **便于维护**：可以根据需要单独重启或维护某一总线。

## 配置说明

系统配置文件为 `config.json`，如果不存在，系统会根据默认配置创建。配置项包括：

### LoRa通信配置
- `lora.address`: 本机LoRa地址
- `lora.frequency`: 工作频率(MHz)
- `lora.bandwidth`: 带宽(kHz)
- `lora.spreading_factor`: 扩频因子
- `lora.coding_rate`: 编码率
- `lora.encryption_key`: 加密密钥

### 上位机配置
- `master.lora_address`: 上位机LoRa地址
- `master.protocol`: 与上位机通信协议

### 总线配置
- `bus.sensor.port`: 传感器总线串口
- `bus.sensor.baudrate`: 传感器总线波特率
- `bus.actuator.port`: 执行器总线串口
- `bus.actuator.baudrate`: 执行器总线波特率

### 日志配置
- `log.level`: 日志级别 (DEBUG, INFO, WARNING, ERROR)
- `log.file_path`: 日志文件路径
- `log.max_size`: 日志文件最大大小
- `log.backup_count`: 保留的日志文件数量
- `log.report_errors`: 是否上报错误信息
- `log.terminate_on_report_failure`: 错误上报失败时是否终止程序

### 系统参数
- `system.heartbeat_interval`: 心跳包发送间隔(秒)
- `system.data_collection_interval`: 数据采集间隔(秒)
- `system.command_timeout`: 命令超时时间(秒)
- `system.retry_count`: 命令重试次数
- `system.error_handling`: 错误处理策略

### 设备配置
- `devices`: 设备列表（包括传感器和执行器）

每个设备包含以下属性：
- `id`: 设备唯一标识
- `type`: 设备类型
- `address`: 设备地址
- `bus`: 所在总线(sensor/actuator)
- `location`: 设备位置(可选)
- `unit`: 单位（仅传感器需要，如温度单位、湿度单位等）

参考示例配置文件 `config.json.example` 创建您的配置文件。

## 枚举类型定义

为了提高代码的可读性和维护性，系统定义了以下枚举类型：

1. `LogLevel`: 日志等级枚举 (DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL)
2. `DeviceType`: 设备类型枚举 (包括温度、湿度等传感器类型和喂料口、阀门等执行器类型)
3. `BusType`: 总线类型枚举 (SENSOR, ACTUATOR)
4. `ErrorHandlingStrategy`: 错误处理策略枚举 (RETRY, SKIP, ALERT)

## 日志和错误处理机制

考虑到树莓派等嵌入式设备的存储空间限制，系统采用以下策略：

1. **限制日志文件大小**：默认将日志文件大小限制为1MB，仅保留一个备份文件
2. **错误上报机制**：当发生错误时，系统会尝试通过LoRa将错误信息上报给上位机
3. **上报成功处理**：错误信息上报成功后，系统会删除本地日志中的该条目
4. **上报失败处理**：如果错误信息上报失败，说明与上位机之间的通信不稳定，系统将根据配置决定是否终止程序运行

这种机制既节省了本地存储空间，又能确保关键错误信息能够及时传递给上位机。

## 开发顺序建议

当然，从对其他模块依赖最小的模块开始开发是一个明智的策略，以便逐步构建项目的基础。以下是建议的开发顺序：

1. **配置模块（config.py）**：首先实现配置模块，以定义应用程序所需的基本配置。这将为其他模块提供必要的设置。

2. **实用程序模块（utils/）**：开发实用程序函数，这些函数可以在整个项目中被重复使用。这样可以为其他模块提供基本的辅助功能。

3. **数据存储模块（storage/）**：实现数据存储逻辑，包括存储传感器数据、设备状态和配置信息。这一模块可以在独立于其他模块的情况下开发。

4. **设备交互模块（devices/）**：实现与设备交互的模块，包括传感器和执行器。这将为之后的通信和核心逻辑提供基础。

5. **通信模块（comms/）**：开发通信模块，以处理与上位机和设备的通信协议。此模块可能需要依赖设备交互模块。

6. **核心逻辑模块（core/）**：实现核心逻辑，包括处理命令、控制设备和管理传感器数据。这一模块将利用之前开发的模块。

7. **测试模块（tests/）**：在开发过程中，逐步添加测试用例以验证每个模块的功能。

8. **主程序（main.py）**：最后实现主程序，作为应用程序的入口点，将所有模块整合在一起。

这种顺序将帮助你逐步构建项目，并确保每个模块在开发过程中得到充分的测试和验证。

## 许可证

禁止未经授权使用本项目代码，否则后果自负。