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3.0 KiB
Python
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Python
#!/usr/bin/env python
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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项目全局配置文件
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集中管理所有硬件引脚、通信参数和软件配置，
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便于统一修改和适配不同的硬件版本。
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# --- LoRa 模块配置 ---
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# 假设LoRa模块使用独立的UART进行通信
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LORA_CONFIG = {
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# # 平台LoRa地址
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# 'master_address': 0x01, // 目前的LoRa模块主从模式下 从节点发送广播包=点对点发送给主节点, 所有从节点都会忽略其他从节点发的广播
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# LoRa模块连接的UART总线ID (0, 1, or 2 on ESP32)
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'uart_id': 2,
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# LoRa模块的通信波特率
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'baudrate': 9600,
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# LoRa模块连接的GPIO引脚
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'pins': {
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'tx': 17, # UART TX
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'rx': 16, # UART RX
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},
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# LoRa Mesh 模块发送模式(EC: 透传; ED: 完整数据包)
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# e.g.
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# EC: 接收端只会接收到消息, 不会接收到请求头
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# e.g. 发送: EC 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
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# (EC + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
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# 接收: 48 65 6c 6c 6f ("Hello")
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# ED: 接收端会接收完整数据包，包含请求头
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# e.g. 发送: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
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# (ED + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
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# 接收: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
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'lora_mesh_mode': 'EC',
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}
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# --- 总线配置 ---
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# 使用字典来定义项目中的所有通信总线
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# key是总线ID (bus_id)，value是该总线的详细配置字典。
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# 这种结构使得 command_processor 可以通过 bus_id 动态获取其配置。
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BUS_CONFIG = {
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# --- 总线 1 ---
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1: {
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# 总线协议类型，用于程序动态选择不同的处理逻辑
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'protocol': 'RS485',
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# 该总线使用的硬件UART ID
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'uart_id': 1,
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# 该总线的通信波特率
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'baudrate': 9600,
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# 该总线使用的GPIO引脚
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'pins': {
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'tx': 4, # RS485 TX
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'rx': 5, # RS485 RX
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'rts': 2, # RS485 DE/RE 方向控制引脚
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}
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},
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# 如果未来有第二条总线，或不同协议的总线，可以直接在这里添加
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# 2: {
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# 'protocol': 'RS485',
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# 'uart_id': 0,
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# 'baudrate': 19200, # 这条总线可以有不同的波特率
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# 'pins': {
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# 'tx': 25,
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# 'rx': 26,
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# 'rts': 27,
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# }
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# },
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}
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# --- 全局超时设置 (毫秒) ---
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DEFAULT_TIMEOUTS = {
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'rs485_response': 500, # 等待RS485设备响应的默认超时时间
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'lora_at_command': 300, # 等待LoRa模块AT指令响应的超时时间
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}
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# --- 系统参数配置 ---
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SYSTEM_PARAMS = {
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# 任务队列的最大长度。用于主线程和工作线程之间的缓冲。
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# 如果LoRa指令瞬间并发量大，可以适当调高此值。
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# 如果内存紧张，可以适当调低。
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'task_queue_max_size': 10,
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# 全局调试日志开关
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# True: 所有 logger.log() 的信息都会被打印到串口。
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# False: logger.log() 将不执行任何操作，用于发布产品。
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'debug_enabled': True,
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}
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