Files
pig-house-controller/main/bus/bus_interface.py

48 lines
1.4 KiB
Python
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
总线通信模块的抽象接口定义 (契约)
此接口定义了面向业务操作的方法,将所有实现细节(包括解析)完全封装。
"""
from abc import ABC, abstractmethod
class IBusManager(ABC):
"""
总线管理器接口。
调用方只关心业务,不关心实现。
"""
@abstractmethod
def execute_raw_command(self, bus_id: int, command: bytes) -> None:
"""
【契约】执行一个“发后不理”的原始指令。
Args:
bus_id (int): 目标总线的编号。
command (bytes): 要发送的原始命令字节。
"""
pass
@abstractmethod
def execute_collect_task(self, task: dict) -> float | None:
"""
【契约】执行一个完整的采集任务,并直接返回最终的数值。
一个符合本接口的实现必须自己处理所有细节:
- 从task字典中解析出 bus_id, command, parser_type。
- 发送指令。
- 接收响应。
- 根据parser_type选择正确的内部解析器进行解析。
- 返回最终的float数值或在任何失败情况下返回None。
Args:
task (dict): 从Protobuf解码出的单个CollectTask消息字典。
Returns:
float | None: 成功解析则返回数值否则返回None。
"""
pass