实现 lora

main/config/config.py

@@ -37,6 +37,9 @@ LORA_CONFIG = {
     #            (ED + 05(消息长度) + 0201(地址) + "Hello"(消息本体))
     #            接收: ED 05 02 01 48 65 6c 6c 6f
     'lora_mesh_mode': 'EC',
+
+    # 单包最大用户数据数据长度, 模块限制240, 去掉两位自定义包头, 还剩238
+    'max_chunk_size': 238
 }
 
 # --- 总线配置 ---

main/lora/lora_mesh_uart_passthrough_manager.py

@@ -10,11 +10,14 @@ LoRa模块的具体实现 (UART Passthrough for LoRa Mesh)
 
 from .lora_interface import ILoraManager
 from main.logs.logger import log
+from machine import UART
+import time
 
 
 class LoRaMeshUartPassthroughManager(ILoraManager):
     """
-    通过UART与LoRa Mesh模块通信的处理器实现 (透传模式)。
+    通过UART与LoRa Mesh模块通信的处理器实现 (ED模式)。
+    实现了自动分片与重组逻辑。
     """
 
     def __init__(self, lora_config: dict):
@@ -24,41 +27,148 @@ class LoRaMeshUartPassthroughManager(ILoraManager):
         Args:
             lora_config (dict): 来自全局配置文件的LoRa配置字典。
         """
-        log("LoRaMeshUartPassthroughHandler: 初始化...")
+        log("LoRaMeshUartPassthroughManager: 初始化...")
 
-        # --- 将配置注入到实例变量 ---
+        # --- 配置注入 ---
         self.master_address = lora_config.get('master_address')
         self.uart_id = lora_config.get('uart_id')
         self.baudrate = lora_config.get('baudrate')
         self.pins = lora_config.get('pins')
-        self.lora_mesh_mode = lora_config.get('lora_mesh_mode')
+        self.max_chunk_size = lora_config.get('max_chunk_size')
+        self.lora_mesh_mode = b'\xed'
+        # TODO 目前这个配置没用, 完全按ED处理的
+        if lora_config.get('lora_mesh_mode') == 'EC':
+            self.lora_mesh_mode = b'\xec'
 
-        # 在这里可以添加真实的硬件初始化代码，例如初始化UART
+        # --- 硬件初始化 ---
-        # self.uart = UART(self.uart_id, self.baudrate, tx=self.pins['tx'], rx=self.pins['rx'])
+        self.uart = UART(self.uart_id, self.baudrate, tx=self.pins['tx'], rx=self.pins['rx'])
 
-        log(f"LoRaMeshUartPassthroughHandler: 配置加载完成. UART ID: {self.uart_id}, Baudrate: {self.baudrate}")
+        # --- 内部状态变量 ---
+        self._rx_buffer = bytearray()  # UART接收缓冲区
+        self._reassembly_cache = {}  # 分片重组缓冲区 { chunk_index: chunk_data }
+        self._expected_chunks = 0  # 当前会话期望的总分片数
 
-    def receive_packet(self):
+        log(f"LoRaMeshUartPassthroughManager: 配置加载完成. UART ID: {self.uart_id}, Baudrate: {self.baudrate}")
+
+    def send_packet(self, payload: bytes) -> bool:
         """
-        【实现】非阻塞地检查并接收一个数据包。
+        【实现】发送一个数据包，自动处理分片。
-        (当前为存根实现)
-        """
-        # 具体的实现将在这里...
-        # e.g. self.uart.read()
-        pass
-
-    def send_packet(self, data_bytes: bytes) -> bool:
-        """
-        【实现】发送一个数据包。
-        (当前为存根实现)
 
         Args:
-            data_bytes (bytes): 需要发送的字节数据。
+            payload (bytes): 需要发送的完整业务数据。
 
         Returns:
-            bool: True表示发送成功，False表示失败。
+            bool: True表示所有分片都已成功提交发送，False表示失败。
         """
-        # 具体的实现将在这里...
+        max_chunk_size = self.max_chunk_size
-        # e.g. self.uart.write(data_bytes)
+        if not payload:
-        log(f"LoRaMeshUartPassthroughHandler: 模拟发送数据 -> {data_bytes}")
+            total_chunks = 1
+        else:
+            total_chunks = (len(payload) + max_chunk_size - 1) // max_chunk_size
+
+        try:
+            for i in range(total_chunks):
+                chunk_index = i
+                start = i * max_chunk_size
+                end = start + max_chunk_size
+                chunk_data = payload[start:end]
+
+                # --- 组装物理包 ---
+                header = b'\xed'
+                dest_addr_bytes = self.master_address.to_bytes(2, 'big')
+                total_chunks_bytes = total_chunks.to_bytes(1, 'big')
+                current_chunk_bytes = chunk_index.to_bytes(1, 'big')
+
+                # 计算后续长度(总包数和当前包序号是自定义包头, 各占一位, 标准包头算在长度内)
+                length_val = 2 + len(chunk_data)
+                length_bytes = length_val.to_bytes(1, 'big')
+
+                # 拼接成最终的数据包
+                packet_to_send = header + length_bytes + dest_addr_bytes + total_chunks_bytes + current_chunk_bytes + chunk_data
+
+                self.uart.write(packet_to_send)
+                log(f"LoRa: 发送分片 {chunk_index + 1}/{total_chunks} 到地址 {self.master_address}")
+
+                # 让出CPU, 模块将缓存区的数据发出去本身也需要时间
+                time.sleep_ms(10)
+
             return True
+
+        except Exception as e:
+            log(f"LoRa: 发送数据包失败: {e}")
+            return False
+
+    def receive_packet(self) -> bytes | None:
+        """
+        【实现】非阻塞地检查、解析并重组一个完整的数据包。
+        """
+        # 1. 从硬件读取数据到缓冲区
+        if self.uart.any():
+            self._rx_buffer.extend(self.uart.read())
+
+        # 2. 循环尝试从缓冲区解析包
+        while True:
+            # 2.1 检查头部和长度字段是否存在
+            if len(self._rx_buffer) < 2:
+                return None  # 数据不足，无法读取长度
+
+            # 2.2 检查帧头是否正确
+            if self._rx_buffer[0] != 0xED:
+                log(f"LoRa: 接收到错误帧头: {hex(self._rx_buffer[0])}，正在寻找下一个ED...")
+                next_ed = self._rx_buffer.find(b'\xed', 1)
+                if next_ed == -1:
+                    self._rx_buffer.clear()
+                else:
+                    self._rx_buffer = self._rx_buffer[next_ed:]
+                continue
+
+            # 2.3 检查包是否完整
+            payload_len = self._rx_buffer[1]
+            total_packet_len = 1 + 1 + payload_len
+            if len(self._rx_buffer) < total_packet_len:
+                return None  # "半包"情况，等待更多数据
+
+            # 3. 提取和解析一个完整的物理包
+            packet = self._rx_buffer[:total_packet_len]
+            self._rx_buffer = self._rx_buffer[total_packet_len:]
+
+            addr = int.from_bytes(packet[2:4], 'big')
+            total_chunks = packet[4]
+            current_chunk = packet[5]
+            chunk_data = packet[6:]
+
+            # --- 长度反向校验 ---
+            # 根据协议，Length字段 = 2 (自定义头) + N (数据块)
+            expected_payload_len = 2 + len(chunk_data)
+            if payload_len != expected_payload_len:
+                log(f"LoRa: 收到损坏的数据包！声明长度 {payload_len} 与实际计算长度 {expected_payload_len} 不符。已丢弃。")
+                # 包已从缓冲区移除，直接continue进入下一次循环，尝试解析缓冲区的后续内容
+                continue
+            # --- 校验结束 ---
+
+            # 4. 重组逻辑
+            if total_chunks == 1:
+                log(f"LoRa: 收到单包消息，来自地址 {addr}，长度 {len(chunk_data)}")
+                return chunk_data
+
+            if current_chunk == 0:
+                log(f"LoRa: 开始接收新的多包会话 ({total_chunks}个分片)...")
+                self._reassembly_cache.clear()
+                self._expected_chunks = total_chunks
+
+            self._reassembly_cache[current_chunk] = chunk_data
+            log(f"LoRa: 收到分片 {current_chunk + 1}/{self._expected_chunks}，已缓存 {len(self._reassembly_cache)} 个")
+
+            if len(self._reassembly_cache) == self._expected_chunks:
+                log("LoRa: 所有分片已集齐，正在重组...")
+                full_payload = bytearray()
+                for i in range(self._expected_chunks):
+                    if i not in self._reassembly_cache:
+                        log(f"LoRa: 重组失败！缺少分片 {i}。")
+                        self._reassembly_cache.clear()
+                        return None
+                    full_payload.extend(self._reassembly_cache[i])
+
+                log(f"LoRa: 重组完成，总长度 {len(full_payload)}")
+                self._reassembly_cache.clear()
+                return bytes(full_payload)